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专利号: 2021110756373
申请人: 合肥市日月新型材料有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 加工水泥、黏土或石料
更新日期:2025-12-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种混凝土下料口墙面清洁机器人,包括下料室(1),所述下料室(1)中部上方设置有下料筒(2),其特征在于:所述下料室(1)背部墙面设置有自动清洁机器人,所述自动清洁机器人包括驱动机构(3),所述驱动机构(3)包括驱动块(4),所述驱动块(4)分别位于下料室(1)背部墙面两侧;

清洁组件(5),所述清洁组件(5)位于驱动块(4)之间,所述清洁组件(5)包括清洁刮刀(51)和清洁毛刷(52),所述清洁刮刀(51)和清洁毛刷(52)设置于清洁连接板(53)两侧边;

红外线扫描仪(6),设置在所述清洁组件(5)上方,用于扫描刮后的墙面残留的痕迹;

喷淋管(7),所述喷淋管(7)设置在所述红外线扫描仪(6)的上方,且通过连接块(71)安装在所述驱动块(4)之间;

疏水机构(8),设置在所述清洁组件(5)正下方,且位于所述下料室(1)地面,所述疏水机构(8)包括过滤组件和防护组件,所述过滤组件用于过滤清洗后的污水,所述防护组件用于防止下料时混凝土掉入疏水机构(8)中和清洗时污水溅出疏水机构(8)外;

所述驱动机构(3)还包括驱动电机(31),所述驱动电机(31)设置于所述下料室(1)的顶部,所述驱动电机(31)输出端设置有两个传送带(32),所述驱动电机(31)外部设置有电机罩(33),两个所述传送带(32)另一端分别连接有传动丝杆(34);

所述疏水机构(8)包括疏水池(81),所述过滤组件包括过滤网(82),所述过滤网(82)设置在所述疏水池(81)上方,所述防护组件包括防护板(83),所述防护板(83)与所述疏水池(81)一侧转动连接,所述防护板(83)两侧均设置有挡板(84),所述防护板(83)转至所述过滤网(82)上方时,所述挡板(84)用于支撑作用,所述疏水池(81)中部位于所述防护板(83)下方设置有限位块(85),所述限位块(85)使得所述防护板(83)打开后处于倾斜状态。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土下料口墙面清洁机器人,其特征在于:所述驱动块(4)与所述传动丝杆(34)螺纹连接,使得驱动块(4)在传动丝杆(34)转动下能后进行直线运动,所述传动丝杆(34)周侧设置有导向架(35),所述导向架(35)设置于所述下料室(1)背部墙面两端,所述传动丝杆(34)与所述下料室(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土下料口墙面清洁机器人,其特征在于:所述驱动块(4)还包括安装板(41),所述安装板(41)下方内部设置有往复电机(42),所述安装板(41)位于所述往复电机(42)的侧面设置有固定卡环(43),所述固定卡环(43)一侧设置有固定开口(44),所述固定卡环(43)内部设置有联动卡块(45),所述联动卡块(45)一侧设置有联动开口(46),所述往复电机(42)输出端位于所述固定卡环(43)内部,且与所述联动卡块(45)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土下料口墙面清洁机器人,其特征在于:所述清洁组件(5)还包括固定卡块(54),所述固定卡块(54)设置于所述清洁连接板(53)的两端,所述固定卡块(54)与所述联动卡块(45)吻合时成为圆台构造。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土下料口墙面清洁机器人,其特征在于:所述喷淋管(7)包括输水管(72),所述输水管(72)下方一侧设置有喷头(73),所述喷头(73)朝向所述下料室(1)背部墙面设置,所述输水管(72)两端与所述连接块(71)连接,所述连接块(71)上方设置有弹簧管(74),所述弹簧管(74)内部一侧设置有限位绳(75),所述限位绳(75)上方设置有收卷盒(76),所述收卷盒(76)位于所述下料室(1)顶部。