1.一种光伏元器件用的检测系统,其特征在于,包括:工作平台(1)、输送部(5)和卸料部(6),所述输送部(5)和所述卸料部(6)分别固定在所述工作平台(1)上,所述卸料部(6)设置在所述输送部(5)的上方;所述卸料部(6)适于水平或竖直搬运工件;
所述输送部(5)包括输送带(51)和设置在所述输送带(51)上方的若干限位组件(52),若干所述限位组件(52)将所述输送带(51)分割成若干输送滑道(53);其中工件落入任一输送滑道(53)后,所述限位组件(52)能够从两侧贴近工件阻止工件在所述输送带(51)上周向转动或翻转;
所述输送部(5)还包括:第一固定板(54)、第一输送电机(55)、第三从动轮(56)、第二固定板(57)、第二输送电机(58)、第四从动轮(59)和连接杆,所述第一固定板(54)固定在所述工作平台(1)上,所述第二固定板(57)设置在所述第一固定板(54)的上方,且所述第二固定板(57)与所述第一固定板(54)互相垂直;
所述第一输送电机(55)固定在所述第一固定板(54)的一端,所述第三从动轮(56)固定在所述第一固定板(54)的另一端,所述第三从动轮(56)通过第一皮带(551)与所述第一输送电机(55)转动连接;
所述第二输送电机(58)固定在所述第二固定板(57)的一侧,所述第四从动轮(59)固定在输送皮带的下方,所述第二输送电机(58)通过第二皮带(581)能够驱动输送皮带循环移动;
所述第一固定板(54)上开设有一连接槽,所述连接槽开设在所述第一皮带(551)的上方,所述连接杆一端固定在所述第一皮带(551)上,所述连接杆的另一端垂直固定在所述第二固定板(57)上,其中
所述第一输送电机(55)能够驱动所述第二固定板(57)水平方向滑动;
所述输送带(51)的两端分别设置有一放料端板(510),所述放料端板(510)凸出所述输送带(51)的上端面;
所述限位组件(52)包括:若干滑道块(521)和若干限位板(522),所述滑道块(521)呈“T”型,所述滑道块(521)的两端分别固定在所述放料端板(510)上,相邻两所述滑道块(521)的间距大于所述工件的外径;
所述限位板(522)呈“L”型,所述限位板(522)一端固定在所述滑道块(521)上端面,所述限位板(522)的另一端设置在相邻两所述滑道块(521)之间;其中输送时,工件的一侧壁与所述滑道块(521)侧壁贴合,工件的另一侧上端壁与所述限位板(522)贴合。
2.如权利要求1所述的一种光伏元器件用的检测系统,其特征在于,所述输送带(51)的上料端设置有一定位板(511),所述定位板(511)与所述滑道块(521)垂直;所述定位板(511)一侧壁设置有引导板,所述引导板设置在相邻两所述定位板(511)之间,其中
工件搬运至所述定位板(511)上方后,通过所述引导板能够滑入所述输送带(51)上。
3.如权利要求2所述的一种光伏元器件用的检测系统,其特征在于,所述限位板(522)的长度小于所述滑道块(521)的长度;
相邻所述滑道块(521)的下料端开设有一下料口(523),所述下料口(523)的宽度大于工件的外径,所述下料口(523)适于卸料部(6)夹取工件。
4.如权利要求3所述的一种光伏元器件用的检测系统,其特征在于,所述卸料部(6)包括:第一支撑架(61)、第二支撑架(62)、卸料电机(63)、第一卸料气缸(64)和第二卸料气缸(65),所述第一支撑架(61)垂直固定在所述工作平台(1)上,所述第一卸料气缸(64)固定在所述第一支撑架(61)的上端,所述第二支撑架(62)设置在所述第一支撑架(61)的上端,且所述第二支撑架(62)与所述第一卸料气缸(64)的活塞杆联动;
所述卸料电机(63)固定在所述第二支撑架(62)的上端,所述第二卸料气缸(65)可滑动的设置在所述第二支撑架(62)上;其中所述第一卸料气缸(64)能够驱动所述第二卸料气缸(65)水平方向前后滑动,所述卸料电机(63)能够驱动所述第二卸料气缸(65)水平方向左右滑动。
5.如权利要求4所述的一种光伏元器件用的检测系统,其特征在于,所述第二支撑架(62)上设置有一水平滑轨(621),所述水平滑轨(621)远离所述卸料电机(63)的一端设置有一卸料轮(622),所述卸料轮(622)通过转动皮带与所述卸料电机(63)联动;
所述第二卸料气缸(65)一端可滑动的设置在所述水平滑轨(621)上,所述第二卸料气缸(65)另一端与卸料皮带(623)固定连接;其中转动电机工作时能够驱动所述第二卸料气缸(65)沿所述水平滑轨(621)左右滑动。
6.如权利要求5所述的一种光伏元器件用的检测系统,其特征在于,所述工作平台(1)上还设置有:夹取部(11)、检测台(2)和若干定位部(3),所述检测台(2)位于在所述工作平台上方,所述夹取部(11)位于所述检测台(2)的上方,且所述夹取部(11)适于水平或竖直搬运工件(4);
若干所述定位部(3)可滑动的设置在所述检测台(2)内侧;
所述检测台(2)上设置有若干检测工位(21),一个所述定位部(3)对应一个检测工位(21);
所述定位部(3)具有一贴标工位,且所述贴标工位位于所述检测工位(21)后方;
所述定位部(3)的外圈环绕设置有标签输送带,且标签输送带的标签能够从所述贴标工位伸出;其中
夹取部(11)搬运工件(4)至检测工位(21)后,所述定位部(3)与工件(4)相抵并按压工件(4);
所述定位部(3)滑动至工件(4)进入所述贴标工位后,标签输送带的标签贴附在工件(4)顶部。
7.如权利要求6所述的一种光伏元器件用的检测系统,其特征在于,所述检测工位(21)包括:两限位块(211)和若干接触片(212),两所述限位块(211)相向固定在所述检测台(2)的上,若干所述接触片(212)设置在两所述限位块(211)之间,且若干所述接触片(212)矩阵排列;工件(4)放置在两所述限位块(211)之间时,若干所述接触片(212)与工件(4)底部若干触角(41)一一相抵以检测工件(4);
所述定位部(3)包括:支撑板(31)、顶推气缸(32)、转动轮(33)、驱动组件(34)和两压件组件(35),所述支撑板(31)可滑动的设置在所述工作平台(1)上,所述支撑板(31)设置在所述检测台(2)的一侧;
所述顶推气缸(32)固定在所述支撑板(31)外侧壁,所述转动轮(33)可转动的设置在所述顶推气缸(32)的活塞杆端部;
所述驱动组件(34)设置在所述支撑板(31)的内侧壁,所述驱动组件(34)与所述转动轮(33)联动;
两所述压件组件(35)可滑动的设置在所述支撑板(31)的外侧壁,且所述压件组件(35)与所述转动轮(33)外壁相抵;其中所述转动轮(33)向下移动后能够顺时针旋转,以使两所述压件组件(35)跟随同步向下滑动,所述转动轮(33)能够推动两所述压件组件(35)上下往复滑动以使若干接触片(212)与工件(4)的若干触角(41)一一相抵;
所述支撑板(31)滑动至工件(4)进入所述贴标工位后,所述转动轮(33)向上移动后能够逆时针旋转,以使一个压件组件(35)侧壁与工件(4)侧壁贴合并对工件(4)进行贴标。
8.如权利要求7所述的一种光伏元器件用的检测系统,其特征在于,所述驱动组件(34)包括:驱动电机(341)、动力轮(342)、第一驱动轮(343)、第二驱动轮(344)、第一从动轮(345)和第二从动轮(346),所述驱动电机(341)固定在所述支撑板(31)外侧壁,所述动力轮(342)设置在所述支撑板(31)内侧壁,且所述动力轮(342)套定在所述驱动电机(341)转动轴外壁;
所述第一驱动轮(343)和所述第二驱动轮(344)分别可转动的设置在所述支撑板(31)内侧壁,所述第一驱动轮(343)和所述第二驱动轮(344)通过皮带转动连接,所述第一驱动轮(343)与所述动力轮(342)相啮合;
所述第一从动轮(345)设置在所述支撑板(31)靠近所述第一驱动轮(343)一侧,且所述第一从动轮(345)与所述第一驱动轮(343)相啮合;
所述第二从动轮(346)通过从动轴固定在所述转动轮(33)的端部,所述第二从动轮(346)可滑动的设置在所述第二驱动轮(344)和所述第一从动轮(345)之间,且所述第二从动轮(346)分别与所述第二驱动轮(344)或所述第一从动轮(345)啮合;
所述第二从动轮(346)向上滑动至与所述第二驱动轮(344)啮合后,所述转动轮(33)逆时针旋转;
所述第二从动轮(346)向下滑动至与所述第二从动轮(346)啮合后,所述转动轮(33)顺时针旋转;
所述压件组件(35)包括:压件块(351)、配重块(352)和贴标块(353),所述贴标块(353)可滑动的设置在所述支撑板(31)外侧壁,且两所述贴标块(353)的侧壁分别与所述转动轮(33)的外壁相抵;
所述配重块(352)固定在所述贴标块(353)外侧壁;
所述压件块(351)固定在所述配重块(352)的外侧壁,所述压件块(351)的端部开设有压件槽(3511);其中
所述转动轮(33)向下移动时,两所述压件块(351)同步向下滑动,两所述压件槽(3511)能够从两侧夹紧工件(4)两端壁;
所述转动轮(33)向上移动时,所述支撑板(31)向外滑动以使所述贴标块(353)侧壁贴合工件(4)进行贴标。