1.一种考虑客户满意度的堆场起重机调度优化方法，其特征在于如下具体步骤：（1）在考虑客户满意度的情况下，对堆场存在的约束及要优化的目标进行分析，建立考虑客户满意度带约束的堆场起重机调度优化数学模型；

（2）初始化参数：蜻蜓种群规模 、最大进化代数 、进化代数计数器 、蜻蜓个数计数器 、步长 ，初始化蜻蜓种群个体；

（3）令 ，进行全局搜索；

（3‑1）将蜻蜓个体解码为可行的堆场货物拣选次序；

（3‑2）基于步骤（1）建立的数学模型计算每个蜻蜓个体适应度；

（3‑3）更新食物和天敌位置；

（3‑4）令 ，进行局部搜索；；

（3‑4‑1）更新避撞、结伴、聚集、觅食和避敌5种行为因子 ,  ,  ,  ,  及其对应的权重和惯性权重 ,  ,  ,  ,  ,  ；

（3‑4‑2）采用高斯算子更新邻域半径 ；

（3‑4‑3）如果当前蜻蜓邻域半径内存在蜻蜓个体，则更新步长 并执行多婚配策略；否则执行Levy飞行策略；

（3‑4‑4）更新食物和天敌位置；

（3‑4‑5）如果 ，则返回步骤（3‑4）；否则转入步骤（3‑5）；

（3‑5）如果 ，则返回步骤（3）；否则输出最优解。

2.根据权利要求1所述的一种考虑客户满意度的堆场起重机调度优化方法，其特征在于：所述步骤（1）中，待优化的目标为完成所有客户订单的拣选客户满意度最高，约束条件为堆场起重机吊钩数量有限以及同货位上的货物拣选次序，同时，将客户满意度因子与客户等级进行了关联，即客户满意度因子与客户等级呈正比关系，其数学模型定义如下：其中，式 为目标函数即失望度水平；O表示待拣选的客户订单集合；表示起重机完成所有客户订单拣选任务的路径集合；表示子路径；表示起重机拣选第个货物所需花费的时间， ； 表示货物是否属于子路径，在这里 ， ，如果第个货物在第 次拣选中完成，则 =1，否则 =0； 表示子路径 中的货物是否位于所在货位的顶层，在这里， ；表示货物所属客户订单等级对应的客户满意度因子。

3.根据权利要求1所述的所述的一种考虑客户满意度的堆场起重机调度优化方法，其特征在于：所述步骤（3‑4‑2）采用高斯算子更新邻域半径 ，邻域半径 更新公式为：其中，UB、LB分别为各维变量的上、下限， 为服从高斯分布[0, 1]间的随机数，、分别为0.5和0.2，为当前进化代数， 为最大进化代数。

4.根据权利要求1所述的所述的一种考虑客户满意度的堆场起重机调度优化方法，其特征在于：所述步骤（3‑4‑3）执行多婚配策略， 多婚配策略描述如下：当前蜻蜓个体记为： （为待求问题的维数），在邻域半径 内随机选择一个蜻蜓作为婚配的个体

 邻域婚配算子

 算术婚配算子

 平均婚配算子

 极值婚配算子

 边界婚配算子

其中， 为[0, 1]之间的随机数，UB、LB分别为各维变量的上、下限。