1.一种自走式输油管道自动除漆打磨装置，其包括机架、第一固定装置、第二固定装置、第一链轮组、第二链轮组和小带轮，其特征在于，所述机架的第一侧面安装有电机，所述机架的第二侧面安装有工型夹具和第一链轮组，所述机架上设有齿轮箱，所述机架的第一端面与第一固定装置的上半部分固连，所述机架的第一端面与第二固定装置的上半部分固连；

所述第一固定装置与第二固定装置内侧设有剖分式轴承，剖分式轴承设有四个螺纹孔，分别与螺纹连接杆的端部相螺接，螺纹连接杆的中部穿过第一双挡边带轮和第二双挡边带轮；

所述第一双挡边带轮和所述第二双挡边带轮的内圆周面上均等间距的安装有多个钢丝刷单元，通过弹簧调节钢丝刷单元与待除漆管道间的摩擦力；

所述第一链轮组包括第一链轮、第二链轮和第一链条，第一链轮与小带轮同轴线相连，第二链轮与齿轮箱的输入轴同轴线相连，所述第二链轮组第三链轮、第四链轮和第二链条，第三链轮与齿轮箱的输出轴同轴线相连，第四链轮与地轮轴相连，所述地轮轴上安装有地轮；

所述小带轮与电机转轴同轴设置，所述小带轮和第二双挡边带轮之间通过传动皮带连接，所述传动皮带外侧有张紧轮，所述张紧轮安装于工型夹具上，所述工型夹具安装于所述机架一侧的I型槽上。

2.根据权利要求1所述的自走式输油管道自动除漆打磨装置，其特征在于，所述第一双挡边带轮、第二双挡边带轮均为分体结构，其上下部分均通过螺栓相连。

3.根据权利要求1所述的自走式输油管道自动除漆打磨装置，其特征在于，所述螺纹连接杆共设置有四根，均布于所述第一双挡边带轮和所述第二双挡边带轮以及所述第一固定装置和所述第二固定装置上。

4.根据权利要求1所述的自走式输油管道自动除漆打磨装置，其特征在于，所述条形支撑架的第一端与齿轮箱相连，所述条形支撑架的第二端与地轮通过轴承相连。

5.一种根据权利要求1～4之一所述的自走式输油管道自动除漆打磨装置的打磨方法，其特征在于，其包括如下步骤：

S1、将四根螺纹连接杆各自依次穿过第一双挡边带轮和第二双挡边带轮上下两部分轴面上的螺纹孔，并按照螺纹连接杆上的螺纹位置确定第一双挡边带轮和第二双挡边带轮位置，将四根螺纹连接杆的两端插入剖分式轴承上下两部分内侧；

S2、将串联好的第一双挡边带轮和第二双挡边带轮上半部以及两端的剖分式轴承上半部安装于待除漆管道，再将串联好的第一双挡边带轮和第二双挡边带轮的下半部与上半部对齐并通过小螺栓连接件固定，随后将剖分式轴承的下半部与上半部对齐安装好；

S3、将机架同第一固定装置和第二固定装置的上部分进行焊接固连，将电机、电机转轴以及小带轮安装于机架内部，同时将第一链轮组和第二链轮组、齿轮箱以及地轮安装于机架侧方和下方；

S4、之后将第一固定装置和第二固定装置的上下两部分分别套装在安置于待除漆管道上第一双挡边带轮和第二双挡边带轮两侧的剖分式轴承上，并通过大螺栓连接件进行固定；

S5、将传动皮带套在已提前安装于机架上的小带轮和第二双挡边带轮上；

S6、调节工型夹具在机架上的位置，并用紧定螺钉锁定，实现传动皮带的张紧；

S7、选择钢丝刷单元与地轮的转速比i，打开电机；

S8、通过电机转轴带动固定在电机轴上的小带轮，进而带动张紧后的传动皮带旋转，从而使得第二双挡边带轮旋转，同时第一双挡边带轮以及剖分式轴承因为螺纹连接杆也开始随第二双挡边带轮转动，第一双挡边带轮和第二双挡边带轮内圆周面上的钢丝刷单元也随带轮转动而转动，从而实现对待除漆管道的自动除漆打磨工作；

S9、电机转轴通过第一链轮组将动力传递给齿轮箱，再经过齿轮箱改变动力方向，通过第二链轮组将动力传递给地轮轴，从而通过地轮轴带动地轮，实现装置的整体自动前进。