1.一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，其特征在于，包括底架（1），所述底架（1）上转动连接有旋转结构（2），所述旋转结构（2）上安装有平衡结构（3），所述平衡结构（3）上安装有调节结构（4），所述旋转结构（2）上安装有转动结构（5），所述平衡结构（3）上安装有夹持结构（6），所述夹持结构（6）上安装有回弹结构（7），所述底架（1）上安装有支撑结构（8）；

所述平衡结构（3）包括旋转架（301），所述旋转架（301）上转动连接支撑架（302），所述支撑架（302）上固定连接有支撑杆（303），所述支撑杆（303）上固定连接有第一固定架（304），所述第一固定架（304）上固定连接有挡杆（305），所述第一固定架（304）上转动连接有第一旋转杆（306）。

2.根据权利要求1所述的一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，其特征在于：所述第一旋转杆（306）上安装有固定杆（307），所述固定杆（307）上固定连接有多个第一弹簧（310），多个所述第一弹簧（310）的另一端固定连接有第一滑板（309），所述第一滑板（309）上滑动连接有第二固定架（308）。

3.根据权利要求2所述的一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，其特征在于：所述旋转结构（2）包括底座（201），所述底架（1）上固定连接有底座（201），所述底座（201）通过固定轴（203）转动连接有固定座（202），所述旋转架（301）和固定座（202）固定连接，所述第二固定架（308）和固定座（202）固定连接，所述固定轴（203）上固定连接有转轴（204），所述转轴（204）通过轴承和底座（201）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，其特征在于：所述固定座（202）和底座（201）连接处滚动有多个第一滚珠（205），所述固定轴（203）和底座（201）连接处滚动有多个第二滚珠（206）。

5.根据权利要求2所述的一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，其特征在于：所述调节结构（4）包括第一螺杆（401），所述固定杆（307）内通过轴承转动连接有第一螺杆（401），所述固定杆（307）内滑动连接有第一滑套（402），所述第一滑套（402）和第一螺杆（401）螺纹连接，所述第一螺杆（401）侧端固定连接有第一转把（403）。

6.根据权利要求3所述的一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，其特征在于：所述第二固定架（308）上转动连接有第二螺杆（404），所述第二螺杆（404）和第一滑板（309）螺纹连接，所述固定座（202）和第二固定架（308）之间固定连接有导杆（405），所述第一滑板（309）和导杆（405）滑动连接，所述第二螺杆（404）上固定连接有第二转把（406），所述第一滑板（309）上固定连接有滑块（407），所述第二固定架（308）上设有滑槽（408），所述滑块（407）和滑槽（408）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，其特征在于：所述转动结构（5）包括第三螺杆（501），固定在所述底架（1）上的固定座（202）内通过轴承转动连接有第三螺杆（501），所述固定座（202）内滑动连接有螺纹块（502），所述螺纹块（502）和第三螺杆（501）螺纹连接，所述螺纹块（502）上固定连接有第二滑板（503），所述第二滑板（503）和支撑杆（303）上均固定连接有第一固定套（504），两个所述第一固定套（504）之间转动连接有第二旋转杆（505）。

8.根据权利要求7所述的一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，其特征在于：所述夹持结构（6）包括第三旋转杆（601），固定在所述底架（1）上的第一旋转杆（306）上转动连接有第三旋转杆（601），所述第三旋转杆（601）底端固定连接有固定板（602），所述固定板（602）上固定连接有第二固定套（603），所述第二固定套（603）之间转动连接有第四螺杆（604），所述第四螺杆（604）上固定连接有转盘（605），所述第四螺杆（604）上呈平行对称关系螺纹连接有两个夹板（606），两个所述夹板（606）上均固定连接有防护垫（607）。

9.根据权利要求8所述的一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，其特征在于：所述回弹结构（7）包括第三固定套（701），所述第三旋转杆（601）上固定连接有第三固定套（701），所述第三固定套（701）上转动连接有第一连接杆（702），所述第二旋转杆（505）上固定连接有第四固定套（703），所述第四固定套（703）上转动连接有第二连接杆（704），所述第一连接杆（702）和第二连接杆（704）通过第二滑套（705）滑动连接，所述第二滑套（705）和第二连接杆（704）之间安装有第二弹簧（706）。

10.根据权利要求1所述的一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，其特征在于：所述支撑结构（8）包括第四旋转杆（801），所述底架（1）上转动连接有第四旋转杆（801），所述第四旋转杆（801）通过第二螺栓（806）锁紧固定，所述第四旋转杆（801）上固定连接有第五固定套（802），所述的第五固定套（802）上转动连接有旋转座（803），所述旋转座（803）通过第一螺栓（805）锁紧固定，所述旋转座（803）上固定连接有支撑座（804）。