1.基于北斗定位的终端楼层判定装置，其特征在于：包括用于佩戴于现场人员处的本体(10)，本体(10)处设置气压计(13a)、第一超声波测距传感器(16)、第二超声波测距传感器(17)及本地处理模块(13e)；气压计(13a)用于采集一楼的高度h0及当前所处楼层的高度h，第一超声波测距传感器(16)用于采集楼层的顶部至本体(10)的距离h1，第二超声波测距传感器(17)用于采集楼层的底部至本体(10)的距离h2，本地处理模块(13e)用于根据公式计算当前所处楼层数F；其中， 为向上取整运算，Δh＝h1+h2+h’，h’为第一超声波测距传感器(16)与第二超声波测距传感器(17)在竖直方向上的间距。

2.根据权利要求1所述的基于北斗定位的终端楼层判定装置，其特征在于：本体(10)处还设陀螺仪传感器(13b)，陀螺仪传感器(13b)能够用于测量本体(10)相较于竖直方向的倾角θ，Δh＝(h1+h2+h’)cosθ。

3.根据权利要求2所述的基于北斗定位的终端楼层判定装置，其特征在于：本体(10)处还设北斗定位模块(13c)，北斗定位模块(13c)用于在室外采集现场人员的坐标。

4.根据权利要求3所述的基于北斗定位的终端楼层判定装置，其特征在于：本体(10)处还设无线通信模块(13d)，无线通信模块(13d)用于实现本地处理模块(13e)与处理平台模块间的数据交互。

5.根据权利要求4所述的基于北斗定位的终端楼层判定装置，其特征在于：本体(10)处还设电池单元(12)，电池单元(12)用于供电。

6.根据权利要求5所述的基于北斗定位的终端楼层判定装置，其特征在于：本体(10)具有壳体(11)，壳体(11)内设置一侧开口的放置腔(11a)，放置腔(11a)开口处设置盖板(14)；

放置腔(11a)内设置主电路板(13)，气压计(13a)、陀螺仪传感器(13b)、北斗定位模块(13c)、无线通信模块(13d)及本地处理模块(13e)均设于主电路板(13)处；电池单元(12)设于放置腔(11a)内并用于向主电路板(13)供电。

7.根据权利要求6所述的基于北斗定位的终端楼层判定装置，其特征在于：壳体(11)的上侧与下侧均设置连通放置腔(11a)的超声波测距传感器安装孔，第一超声波测距传感器(16)和第二超声波测距传感器(17)分别设于对应的超声波测距传感器安装孔处，第一超声波测距传感器(16)和第二超声波测距传感器(17)通过供电线及数据线与主电路板(13)连接。

8.基于北斗定位的终端楼层判定方法，其具有如下步骤：步骤S1、获取一楼的高度h0及当前所处楼层的高度h；

步骤S2、获取当前所处楼层的高度Δh；

步骤S3、依据公式 获取当前所处楼层数F。

9.根据权利要求8所述的基于北斗定位的终端楼层判定方法，其特征在于：步骤S2中，通过第一超声波测距传感器(16)采集其至楼层的顶部的距离h1，通过第二超声波测距传感器(17)采集其至楼层的底部的距离h2，依据公式Δh＝h1+h2+h’计算当前所处楼层的高度Δh，h’为第一超声波测距传感器(16)与第二超声波测距传感器(17)在竖直方向上的间距。

10.根据权利要求9所述的基于北斗定位的终端楼层判定方法，其特征在于：第一超声波测距传感器(16)与第二超声波测距传感器(17)的测量路径平行或位于同一直线上，采集第一超声波测距传感器(16)与第二超声波测距传感器(17)的测量路径与竖直方向的倾角θ，Δh＝(h1+h2+h’)cosθ。