1.一种分段式生物质热解一体化装置，其特征在于包括第一阶段热解炉和第二阶段热解炉，所述第一阶段热解炉包括进料漏斗（1）和螺旋预热管路（2），螺旋预热管路（2）的前端设置第一进料电机（4），第一进料电机（4）连接第一进料螺杆（3）且第一进料螺杆（3）穿设在螺旋预热管路（2）内，进料漏斗（1）的出料口通过星形出料器与螺旋预热管路（2）前端侧部的进料口连接，将生物质输入至螺旋预热管路（2）内进行脱水和初步热解反应，螺旋预热管路（2）的前端侧部还设置有第一进气口（5），螺旋预热管路（2）外侧设置有第一加热套（6）和第一温度检测器（7），螺旋预热管路（2）后端接通有垂直出料管（8），垂直出料管（8）底部出口通过固料输送管路（11）与所述第二阶段热解炉连接，螺旋预热管路（2）内初步脱水热解后的固体产物输送至第二阶段热解炉进行第二步热解；所述第一进气口（5）上设有控制阀门；

第二阶段热解炉包括回转热解炉（19），所述回转热解炉（19）外侧设置有第二加热套（21）和第二温度检测器（22），回转热解炉（19）内加入有球型强化混合介质（23），回转热解炉（19）前端固定设置有前端进料管，初步脱水热解后的固体产物通过所述前端进料管输入至回转热解炉（19）内进行第二步热解；回转热解炉（19）后端可拆卸安装有密封法兰（24），密封法兰（24）的出气口通过金属过滤器（25）连接出气管（26），出气管（26）上设置控制阀门；所述螺旋预热管路（2）及回转热解炉（19）的材质均是导热性良好的金属材料；

第二阶段热解炉还包括螺旋进料管路（12），螺旋进料管路（12）的前端设置第二进料电机（14），第二进料电机（14）连接第二进料螺杆（13）且第二进料螺杆（13）穿设在螺旋进料管路（12）内；螺旋进料管路（12）贯穿插入回转热解炉（19）的前端进料管中并稍稍伸入回转热解炉（19）内部，螺旋进料管路（12）的外壁与所述前端进料管的前端之间通过旋转密封装置（15）连接；固料输送管路（11）的出料口与螺旋进料管路（12）前端侧部的进料口连接；旋转密封装置（15）上设有第二进气口（16），回转热解炉（19）的前端进料管与螺旋进料管路（12）之间中间留有环形空隙，由第二进气口（16）通入的气体可以通过所述环形空隙进入回转热解炉（19）中；

所述旋转密封装置（15）包括固定设置在螺旋进料管路（12）环形外壁上的环板（152）以及固定设置在环板（152）一侧的短管套筒（153），短管套筒（153）外侧设有第二进气口（16），第二进气口（16）上设有控制阀门；当螺旋进料管路（12）贯穿插入回转热解炉（19）的前端进料管中并稍稍伸入回转热解炉（19）内部时，所述前端进料管的前端端口与所述环板（152）之间留有间隙，短管套筒（153）设于前端进料管的外侧，且短管套筒（153）与前端进料管的前端之间形成环形空间通道；所述环形空间通道中设有橡胶密封圈（151），橡胶密封圈（151）外壁通过强力耐热胶水粘结固定在短管套筒（153）内壁上，橡胶密封圈（151）内壁紧密贴合在回转热解炉（19）的前端进料管外壁上；其中，所述橡胶密封圈（151）为环形凹槽状结构，橡胶密封圈（151）带有凹槽的一侧面向环板（152）设置。

2.如权利要求1所述的一种分段式生物质热解一体化装置，其特征在于垂直出料管（8）的顶部设有油气出口（9），便于排出初步热解产生的油气，所述油气出口（9）上设有控制阀门；所述垂直出料管（8）下端设有用于封闭其底部出口的蝶阀（10），垂直出料管（8）的下端侧部设置取样口，取样口上设置控制阀门，所述取样口靠近于蝶阀（10）上方设置。

3.如权利要求1所述的一种分段式生物质热解一体化装置，其特征在于所述第二阶段热解炉还包括传动电机（17）和可调节底座支撑架（27），传动电机（17）的输出轴连接转轮（18），回转热解炉（19）的前端进料管外侧壁固定设置有皮带轮，皮带轮与转轮（18）之间设置皮带，在传动电机（17）的驱动作用下，能够带动回转热解炉（19）进行旋转；其中，回转热解炉（19）及其外侧的第二加热套（21）整体放置在所述可调节底座支撑架（27）上，沿着前端进料管向着密封法兰（24）的方向，所述回转热解炉（19）向下倾斜设置。

4.如权利要求1所述的一种分段式生物质热解一体化装置，其特征在于所述回转热解炉（19）的筒体内壁沿圆周方向均匀设置若干块刮板（20），刮板（20）的长度与回转热解炉（19）的筒体长度相同，刮板（20）的个数为3‑6块；刮板（20）宽度与回转热解炉（19）内径的比值为0.05‑0.2:1。

5.如权利要求1所述的一种分段式生物质热解一体化装置，其特征在于球型强化混合介质（23）材质采用不锈钢珠或α‑Al2O3珠，直径为1‑5mm；球型混合强化介质（23）在回转热解炉（19）内的填充量为回转热解炉（19）内部容积的10‑40%；连接垂直出料管（8）和螺旋进料管路（12）的固料输送管路（11）为金属软管。

6.如权利要求1所述的一种分段式生物质热解一体化装置，其特征在于球型强化混合介质（23）材质采用不锈钢珠。

7.一种基于权利要求1所述的装置的分段式生物质热解方法，其特征在于包括如下步骤：

1）打开第一加热套（6）、第二加热套（21）、第一温度检测器（7）和第二温度检测器（22）的开关，并开启垂直出料管（8）上的蝶阀（10），控制第一加热套（6）给螺旋预热管路（2）外壁加热至第一阶段热解所需温度，控制第二加热套（21）给回转热解炉（19）外壁加热至第二阶段热解所需温度；打开第一进气口（5）及出气管（26）上的控制阀门，同时关闭油气出口（9）及第二进气口（16）上的控制阀门，通过第一进气口（5）向整个系统中通入高纯氮气，并从出气管（26）向外界排出，对整个系统中的空气进行置换，使系统内部处于无氧环境；

2）待系统稳定后，打开第一进料电机（4）和第二进料电机（14），并打开传动电机（17）驱动回转热解炉（19）旋转；开启关闭油气出口（9）及第二进气口（16）上的控制阀门，由第一进气口（5）和第二进气口（16）同时通入氮气，向进料漏斗（1）中加入生物质原料，生物质原料通过进料漏斗（1）底部的星形出料器落入螺旋预热管路（2）中，通过第一进料电机（4）控制第一进料螺杆（3）进行生物质进料，生物质先在螺旋预热管路（2）内进行脱水和初步热解；

3）生物质原料经过脱水和初步热解后，产生的油气通过油气出口（9）排出，固体产物通过垂直出料管（8），经过蝶阀（10）和固料输送管路（11）后落入螺旋进料管路（12）中，通过第二进料电机（14）控制第二进料螺杆（13）进行固体进料，固体在回转热解炉（19）中进行第二步热解，热解产生气体通过出气管（26）离开回转热解炉（19），热解气体通过后续冷凝操作，得到生物油产品；

4）进料漏斗（1）内物料加料完成后，等待一定时间，待氮气将回转热解炉（19）中剩余的热解气体带出；反应结束后关闭所有开关，拔出第一进料螺杆（3），清理螺旋预热管路（2）中的残留固体，从回转热解炉（19）上拆下密封法兰（24），清理回转热解炉（19）中的残渣。

8.如权利要求7所述的分段式生物质热解方法，其特征在于第一加热套（6）给螺旋预热管路（2）外壁加热至200‑300℃，在热解温度220‑250℃下进行第一阶段热解反应，第一阶段热解的时间为0.5‑1h；第二加热套（21）给回转热解炉（19）外壁加热至500‑600℃，在热解温度520‑550℃下进行第二阶段热解反应，第二步热解的时间为0.8‑1.2h。