1.一种焊接机轨迹可调式工业机器人，其特征在于，包括：机体(1)；

支撑杆(2)，与所述机体(1)的前侧顶端相适配插接；

安装头(3)，固定设置在所述支撑杆(2)的前侧；

焊接杆(4)，可移动地设置在所述安装头(3)内；

旋转焊接机构(5)，设置在所述机体(1)的内腔顶端；

内径支撑机构(6)，设置在所述机体(1)的前侧顶端，所述内径支撑机构(6)包括：第一条形壳(61)，沿左右方向固定设置在所述机体(1)的前侧顶端；

第二条形壳(62)，所述第一条形壳(61)的底端左右两侧均沿左右方向固定设置有第二条形壳(62)，且所述第二条形壳(62)与所述第一条形壳(61)的内腔相通；

导杆(63)，沿左右方向固定设置在所述第二条形壳(62)的内腔；

内径支撑柱(64)，所述第二条形壳(62)的前侧沿左右方向开设有第一条形孔(65)，所述内径支撑柱(64)与所述第一条形孔(65)的内腔相适配插接，且所述内径支撑柱(64)与所述导杆(63)的外壁相适配套接；

伺服电机(66)，固定设置在所述第一条形壳(61)的一侧；

丝杠(67)，所述伺服电机(66)的输出端延伸进所述第一条形壳(61)的内腔并通过联轴器锁紧有丝杠(67)；

丝杠螺母(68)，所述丝杠(67)的外壁左右两侧均螺接有丝杠螺母(68)，且所述丝杠螺母(68)与所述内径支撑柱(64)的外壁顶端固定连接；

外径旋转支撑机构(7)，设置在所述机体(1)的前侧底端，所述外径旋转支撑机构(7)包括：减速电机(71)，固定设置在所述机体(1)的内腔前侧底端；

第一滚轴(72)，所述减速电机(71)的输出端延伸出所述机体(1)的前侧并固定设置有第一滚轴(72)；

第二滚轴(73)，转动设置在所述机体(1)的前侧底端，且所述第二滚轴(73)位于所述第一滚轴(72)的正下方；

橡胶垫(74)，所述第一滚轴(72)和所述第二滚轴(73)的外壁套接有橡胶垫(74)，且位于所述第一滚轴(72)和所述第二滚轴(73)外壁的橡胶垫(74)相接触；

液压缸(75)，所述机体(1)的内腔底端左右两侧均固定设置有液压缸(75)；

条形柱(76)，沿左右方向固定设置在所述液压缸(75)的顶端；

托柱(77)，所述机体(1)的前侧左右两侧均沿上下方向开设有第二条形孔(78)，所述托柱(77)与所述第二条形孔(78)的内腔相适配插接，且所述托柱(77)的一端与所述条形柱(76)的前侧转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机轨迹可调式工业机器人，其特征在于：所述旋转焊接机构(5)包括：第一齿轮(51)，与所述机体(1)的内腔前侧顶端转动连接，且所述支撑杆(2)与所述第一齿轮(51)的内环相适配插接；

步进电机(52)，固定设置在所述机体(1)的后侧顶端；

转轴(53)，所述步进电机(52)的输出端延伸进所述机体(1)的内腔并通过联轴器锁紧有转轴(53)；

第二齿轮(54)，与所述转轴(53)的外壁键连接，且所述第二齿轮(54)与所述第一齿轮(51)相啮合；

液压杆(55)，固定设置在所述机体(1)的后侧顶端，所述液压杆(55)的输出端延伸进所述机体(1)的内腔并通过轴承与所述支撑杆(2)的后侧转动连接，所述轴承的内环与所述液压杆(55)外壁过盈配合，且所述轴承的外环固定设置在所述支撑杆(2)的后侧。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机轨迹可调式工业机器人，其特征在于：所述支撑杆(2)的外壁沿前后方向固定设置有限位条(8)，且所述支撑杆(2)和所述限位条(8)与所述第一齿轮(61)的内环相适配插接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机轨迹可调式工业机器人，其特征在于：所述丝杠(67)的外壁左右两侧为正反螺纹。