1.一种焊接机轨迹可调式工业机器人,其特征在于,包括:机体(1);
支撑杆(2),与所述机体(1)的前侧顶端相适配插接;
安装头(3),固定设置在所述支撑杆(2)的前侧;
焊接杆(4),可移动地设置在所述安装头(3)内;
旋转焊接机构(5),设置在所述机体(1)的内腔顶端;
内径支撑机构(6),设置在所述机体(1)的前侧顶端,所述内径支撑机构(6)包括:第一条形壳(61),沿左右方向固定设置在所述机体(1)的前侧顶端;
第二条形壳(62),所述第一条形壳(61)的底端左右两侧均沿左右方向固定设置有第二条形壳(62),且所述第二条形壳(62)与所述第一条形壳(61)的内腔相通;
导杆(63),沿左右方向固定设置在所述第二条形壳(62)的内腔;
内径支撑柱(64),所述第二条形壳(62)的前侧沿左右方向开设有第一条形孔(65),所述内径支撑柱(64)与所述第一条形孔(65)的内腔相适配插接,且所述内径支撑柱(64)与所述导杆(63)的外壁相适配套接;
伺服电机(66),固定设置在所述第一条形壳(61)的一侧;
丝杠(67),所述伺服电机(66)的输出端延伸进所述第一条形壳(61)的内腔并通过联轴器锁紧有丝杠(67);
丝杠螺母(68),所述丝杠(67)的外壁左右两侧均螺接有丝杠螺母(68),且所述丝杠螺母(68)与所述内径支撑柱(64)的外壁顶端固定连接;
外径旋转支撑机构(7),设置在所述机体(1)的前侧底端,所述外径旋转支撑机构(7)包括:减速电机(71),固定设置在所述机体(1)的内腔前侧底端;
第一滚轴(72),所述减速电机(71)的输出端延伸出所述机体(1)的前侧并固定设置有第一滚轴(72);
第二滚轴(73),转动设置在所述机体(1)的前侧底端,且所述第二滚轴(73)位于所述第一滚轴(72)的正下方;
橡胶垫(74),所述第一滚轴(72)和所述第二滚轴(73)的外壁套接有橡胶垫(74),且位于所述第一滚轴(72)和所述第二滚轴(73)外壁的橡胶垫(74)相接触;
液压缸(75),所述机体(1)的内腔底端左右两侧均固定设置有液压缸(75);
条形柱(76),沿左右方向固定设置在所述液压缸(75)的顶端;
托柱(77),所述机体(1)的前侧左右两侧均沿上下方向开设有第二条形孔(78),所述托柱(77)与所述第二条形孔(78)的内腔相适配插接,且所述托柱(77)的一端与所述条形柱(76)的前侧转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机轨迹可调式工业机器人,其特征在于:所述旋转焊接机构(5)包括:第一齿轮(51),与所述机体(1)的内腔前侧顶端转动连接,且所述支撑杆(2)与所述第一齿轮(51)的内环相适配插接;
步进电机(52),固定设置在所述机体(1)的后侧顶端;
转轴(53),所述步进电机(52)的输出端延伸进所述机体(1)的内腔并通过联轴器锁紧有转轴(53);
第二齿轮(54),与所述转轴(53)的外壁键连接,且所述第二齿轮(54)与所述第一齿轮(51)相啮合;
液压杆(55),固定设置在所述机体(1)的后侧顶端,所述液压杆(55)的输出端延伸进所述机体(1)的内腔并通过轴承与所述支撑杆(2)的后侧转动连接,所述轴承的内环与所述液压杆(55)外壁过盈配合,且所述轴承的外环固定设置在所述支撑杆(2)的后侧。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机轨迹可调式工业机器人,其特征在于:所述支撑杆(2)的外壁沿前后方向固定设置有限位条(8),且所述支撑杆(2)和所述限位条(8)与所述第一齿轮(61)的内环相适配插接。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机轨迹可调式工业机器人,其特征在于:所述丝杠(67)的外壁左右两侧为正反螺纹。