1.一种有抬刀机构的插床，它包括机身、滑动臂、刀架模块，其中滑动臂上下滑动安装在机身上，安装刀具的刀架模块安装在滑动臂的下侧，其特征在于：所述刀架模块是由主刀架和辅刀架两部分组成；

所述主刀架包括第二安装臂、安装支耳、弧形滑板、刀具安装架、连接摆杆、自锁块、板簧、摩擦块、自锁传动杆、第一弹簧、第二弹簧，其中第二安装臂滑动安装在滑动臂上，第二安装臂的上侧安装有驱动其上下滑动的调节驱动模块；第二安装臂下端的侧壁面上固定安装有安装支耳，刀具安装架的上端通过铰接的方式安装在安装支耳上，弧形滑板滑动安装在第二安装臂上，弧形滑板的圆心位于安装支耳与刀具安装架的铰接轴上；自锁传动杆横向滑动安装在第二安装臂内，自锁传动杆与弧形滑板之间通过两个连接摆杆连接，两个连接摆杆的两端与自锁传动杆和弧形滑板之间均为铰接连接；自锁传动杆与第二安装臂之间安装有第二弹簧，第二弹簧为拉伸弹簧且具有预拉力；

所述自锁传动杆远离连接摆杆的一端具有自锁斜面，自锁块上下滑动安装在第二安装臂内，自锁块与第二安装臂之间安装有第一弹簧，第一弹簧为压缩弹簧；所述自锁块上具有与自锁传动杆配合的自锁斜面；自锁块上横向滑动安装有摩擦块，所述摩擦块与自锁块之间安装有复位摩擦块的板簧，摩擦块与滑动臂摩擦配合；

所述主刀架上所安装的刀具安装架上可拆卸安装有主刀具；

所述辅刀架包括第一安装臂，其中第一安装臂滑动安装在滑动臂上，第一安装臂的上侧与滑动臂之间安装有第三弹簧，第三弹簧为拉伸弹簧；辅刀具可拆卸的安装在第一安装臂上；

所述第一安装臂上具有第一齿板，第二安装臂上具有第二齿板，第二安装臂上固定安装有固定块；传动齿轮通过销轴滑动安装在滑动臂内侧，传动齿轮与第一齿板和第二齿板配合；通过控制销轴的位置可控制传动齿轮是固定于滑动臂上还是固定于固定块上；

在上述主刀架和辅刀架处于同一高度时，自锁传动杆与自锁块的下端接触挤压配合；

安装在第二安装臂上的第二齿板与传动齿轮未啮合，第一安装臂上的齿板与传动齿轮处于啮合状态。

2.根据权利要求1所述的一种有抬刀机构的插床，其特征在于：所述滑动臂上固定安装有用于与摩擦块摩擦配合的摩擦板。

3.根据权利要求1所述的一种有抬刀机构的插床，其特征在于：所述滑动臂上开有两个供第一安装臂和第二安装臂滑动安装的安装滑槽，所述两个安装滑槽的侧面上均对称的开有两个导向滑槽，两个安装滑槽之间开有供传动齿轮安装的第一安装槽；

所述第一安装臂的两侧对称的安装有两个第一导向滑块，第一安装臂通过两个第一导向滑块与对应安装滑槽内所开的两个导向滑槽的滑动配合安装在对应的安装滑槽内；所述第二安装臂的两侧对称的安装有两个第二导向滑块，第二安装臂通过两个第二导向滑块与对应安装滑槽内所开的两个导向滑槽的滑动配合安装在对应的安装滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种有抬刀机构的插床，其特征在于：所述第二安装臂上开有供弧形滑板和连接摆杆安装的第二安装槽，所述第二安装臂上开有供自锁块滑动安装的第三安装槽和供摩擦块滑动的第四安装槽。

5.根据权利要求1所述的一种有抬刀机构的插床，其特征在于：所述自锁传动杆上的自锁斜面与自锁传动杆底面之间的夹角为70度；自锁块上的自锁斜面与自锁块底面之间的夹角为70度。

6.根据权利要求1所述的一种有抬刀机构的插床，其特征在于：所述辅刀具通过安装杆安装在第一安装臂上，第一安装臂上安装有对辅刀具起到稳定作用的上紧杆。

7.根据权利要求1所述的一种有抬刀机构的插床，其特征在于：所述销轴的一端开有第五安装槽，触发齿板滑动安装在第五安装槽内，触发齿板与第五安装槽之间安装第四弹簧，第四弹簧为压缩弹簧；第五安装槽内对称的安装有两个第二齿轮，两个第二齿轮均与触发齿板啮合；两个第一齿轮对称的旋转安装在第五安装槽内，两个第一齿轮与两个第二齿轮一一对应啮合；限位卡块为三角型结构，限位卡块的尖角端固定安装在两个第一齿轮的旋转轴上；销轴上未安装限位卡块的一端通过螺纹配合安装有防脱螺母，在防脱螺母安装后与滑动臂或固定块之间具有间隙。