1.一种基于LOS可信度识别的UWB室内定位方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1)分别使用ToA算法和AoA算法解算UWB定位标签到基站的距离，步骤1)包括以下步骤：步骤1.1)使用ToA算法得出定位标签到基站i的距离d步骤1.2)使用AoA算法解算出标签与基站之间的夹角，并推算出UWB标签到基站i的距离d根据正弦定理：

则

其中α

即可得出距离d

步骤2)基于Wylie识别算法的LOS可信度，即可被判定为视距环境的可能性，步骤2)包括以下步骤：步骤2.1)根据Wylie识别算法分别计算来自各个基站信道中定位信息的方差为其中

步骤2.2)将最小方差

步骤3)对步骤1)中得到的距离信息进行重构，步骤3)包括以下步骤：步骤3.1)以ToA测距信息与AoA推导测距信息构造新的距离信息d

其中λ

步骤3.2)根据步骤2)中所得基站m,1,2,3信道中定位信息的方差值，令其中i＝m,1,2,3；

步骤3.3)当

当

当

步骤4)根据前述步骤得出的距离信息，运用Talor-BFGS联合算法进行最终位置解算，步骤4)包括以下步骤：步骤4.1)运用Talor级数展开算法进行迭代，其中TDOA方程组为步骤2)和步骤3)得到的基站与距离重构值得出，其中Talor级数展开算法的迭代初值由ToA算法解算得出；

步骤4.2)采用Talor级数展开算法得到的定位信息作为BFGS拟牛顿迭代算法的迭代初值，进行BFGS拟牛顿迭代，输出最终位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于LOS可信度识别的UWB室内定位方法，其特征在于：所述步骤2)中基于Wylie识别算法的LOS可信度判定中，其是根据Wylie识别算法中测量噪声方差的大小排序进行基站选择的，并不进行NLOS与否的判定。

3.根据权利要求1所述的一种基于LOS可信度识别的UWB室内定位方法，其特征在于：所述步骤3)中距离重构的基础是ToA和AoA测距数据，其中AoA所得的测距数据是根据测量角度以及基站之间的距离计算所得。