1.一种用于钢结构搬运的起重装置，包括起重桁架（1），所述起重桁架（1）的内部通过驱动机构（2）传动连接有移动平台（3），所述起重桁架（1）的左右两端分别设有一组悬吊机构（4），其特征在于：所述悬吊机构（4）底端的中部固定安装有平衡检测机构（5），两组所述悬吊机构（4）上的悬吊钢丝绳的一端分别固定安装有一组挤压机构（7），且挤压机构（7）的内部通过柔性管道（6）与平衡检测机构（5）内腔的一侧相连通，左侧所述挤压机构（7）的底端固定安装有第一悬吊挂钩（8），右侧所述挤压机构（7）的底端固定安装有第二悬吊挂钩（9）；

所述挤压机构（7）包括挤压套筒（14），所述挤压套筒（14）内腔的底端活动套接有压力活塞（15）与延伸至其内腔底部中的悬吊钢丝绳固定连接，所述压力活塞（15）的顶端与挤压套筒（14）内腔的顶部之间通过压力弹簧（16）传动连接；

所述平衡检测机构（5）包括平衡套筒（11），所述平衡套筒（11）内壁的中部设有感应线圈（12），且平衡套筒（11）内腔的中部活动套接有感应滑块（13），且平衡套筒（11）内腔的左右两侧分别通过一组柔性管道（6）与相对应的挤压套筒（14）内腔的顶部相连通，且移动平台（3）顶端的中部固定安装有控制装置（10）以在感应线圈（12）与两组悬吊机构（4）之间反馈连接，同时，在控制装置（10）的内部设有对两组悬吊机构（4）的延时同步速度开关。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢结构搬运的起重装置，其特征在于：所述平衡套筒（11）的内腔中、两组挤压套筒（14）内腔的顶部以及两组相连通的柔性管道（6）的内腔中均填充有满体积的惰性气体。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢结构搬运的起重装置，其特征在于：所述第一悬吊挂钩（8）与第二悬吊挂钩（9）之间的质量在悬空时相同，以保持平衡套筒（11）上的感应滑块（13）在初始的状态下位于感应线圈（12）的中心位置上。