1.一种波纹钢腹板组合箱梁的悬拼无损定位装置，其特征在于，包括设置在波纹钢腹板组合箱梁的支撑波形钢腹板（6）和待悬拼波纹钢腹板（7）上的动态调节机构（1）和刚性限位机构（2），所述的动态调节机构（1）与刚性限位机构（2）相对设置；

所述的动态调节机构（1）包括中心转动铰（101），所述的中心转动铰（101）包括一对相对设置的转动轴安装板（10101），所述的一对转动轴安装板（10101）之间可转动式安装有四条转动轴（10102）；

所述的四条转动轴（10102）上分别可转动式安装有第一上调节伸缩杆（102）、第二上调节伸缩杆（103）、第一下调节伸缩杆（104）和第二下调节伸缩杆（105）的内端；所述的第一上调节伸缩杆（102）的外端和第二上调节伸缩杆（103）的外端之间沿着纵向设置有纵向伸缩调节桁架（106）；

所述的第一上调节伸缩杆（102）的外端安装有第一上电磁铁（107），所述的第二上调节伸缩杆（103）的外端安装有第二上电磁铁（108），所述的第一下调节伸缩杆（104）的外端安装有第一下电磁铁（109），所述的第二下调节伸缩杆（105）的外端安装有第二下电磁铁（110）；第一上电磁铁（107）和第一下电磁铁（109）用于吸附固定支撑波形钢腹板（6），第二上电磁铁（108）和第二下电磁铁（110）用于吸附固定待悬拼波纹钢腹板（7）；

所述的刚性限位机构（2）包括多条平行设置的纵桁架（201），相邻的纵桁架（201）之间沿着竖向设置有多条竖桁架（202）；所述的纵桁架（201）的纵向两端分别设置有第一电磁铁（203）和第二电磁铁（204）；第一电磁铁（203）用于吸附固定支撑波形钢腹板（6），第二电磁铁（204）用于吸附固定待悬拼波纹钢腹板（7）。

2.如权利要求1所述的波纹钢腹板组合箱梁的悬拼无损定位装置，其特征在于，所述的纵向伸缩调节桁架（106）包括一对相对设置的移动桁架（10601），移动桁架（10601）的两端固设有端部固定块（10602），所述的一对相对设置的移动桁架（10601）外端的端部固定块（10602）分别安装在第一上调节伸缩杆（102）和第二上调节伸缩杆（103）的顶端上；所述的一对移动桁架（10601）内端的端部固定块（10602）之间安装有纵向调节千斤顶（10603），所述的纵向伸缩调节桁架（106）的长度能够在纵向调节千斤顶（10603）的作用下发生改变，第一上调节伸缩杆（102）的顶端和第二上调节伸缩杆（103）的顶端之间的距离随着纵向伸缩调节桁架（106）的长度的改变而发生改变。

3.如权利要求2所述的波纹钢腹板组合箱梁的悬拼无损定位装置，其特征在于，所述的纵向调节千斤顶（10603）周围的端部固定块（10602）上安装有多个纵向伸缩杆（10604）。

4.如权利要求1所述的波纹钢腹板组合箱梁的悬拼无损定位装置，其特征在于，所述的第一上调节伸缩杆（102）和第一下调节伸缩杆（104）之间沿竖向安装有多条柔性连接索（111）；所述的第二上调节伸缩杆（103）和第二下调节伸缩杆（105）之间沿竖向安装有多条柔性连接索（111）；

所述的柔性连接索（111）包括竖向伸缩杆（11101），竖向伸缩杆（11101）外同轴设置有弹簧（11102），竖向伸缩杆（11101）的两端分别安装在一对伸缩杆安装件（11103）内，弹簧（11102）的两端分别抵在一对伸缩杆安装件（11103）的内端上，伸缩杆安装件（11103）的外端上设置有抱箍夹连接件（11104），抱箍夹连接件（11104）上安装有抱箍夹（11105）；

所述的抱箍夹（11105）安装在第一上调节伸缩杆（102）、第二上调节伸缩杆（103）、第一下调节伸缩杆（104）和第二下调节伸缩杆（105）上。

5.如权利要求1所述的波纹钢腹板组合箱梁的悬拼无损定位装置，其特征在于，所述的第一上调节伸缩杆（102）、第二上调节伸缩杆（103）、第一下调节伸缩杆（104）和第二下调节伸缩杆（105）通过轴承安装件（112）分别可转动式安装在第一上电磁铁（107）、第二上电磁铁（108）、第一下电磁铁（109）和第二下电磁铁（110）上；

所述的轴承安装件（112）包括固定中心轴（11201），固定中心轴（11201）固设在第一上电磁铁（107）、第一下电磁铁（109）、第二上电磁铁（108）和第二下电磁铁（110）上，固定中心轴（11201）上安装有轴承（11202）的内圈，轴承（11202）的外圈上安装有转动环形件（11203），转动环形件（11203）的外壁上设置有一对耳板（11204）；

所述的第一上调节伸缩杆（102）、第二上调节伸缩杆（103）、第一下调节伸缩杆（104）和第二下调节伸缩杆（105）的外端和内端均设置有连接环（113），其中设置在外端的连接环（113）安装在一对耳板（11204）之间，设置在内端的连接环（113）安装在转动轴（10102）上。

6.如权利要求2所述的波纹钢腹板组合箱梁的悬拼无损定位装置，其特征在于，所述的第一上调节伸缩杆（102）、第二上调节伸缩杆（103）、第一下调节伸缩杆（104）和第二下调节伸缩杆（105）通过调节杆千斤顶（114）实现伸缩。

7.如权利要求1所述的波纹钢腹板组合箱梁的悬拼无损定位装置，其特征在于，所述的第一上电磁铁（107）、第一下电磁铁（109）、第二上电磁铁（108）、第二下电磁铁（110）、第一电磁铁（203）和第二电磁铁（204）上均设置有电磁铁开关（3）。

8.一种波纹钢腹板组合箱梁，包括平行相对设置的箱梁顶板（4）和箱梁底板（5），箱梁顶板（4）和箱梁底板（5）之间沿竖向安装有一对支撑波形钢腹板（6），支撑波形钢腹板（6）的纵向外端设置有待悬拼波纹钢腹板（7），其特征在于：所述的支撑波形钢腹板（6）和待悬拼波纹钢腹板（7）上设置有如权利要求1至7任一项所述的波纹钢腹板组合箱梁的悬拼无损定位装置。

9.一种波纹钢腹板组合箱梁的施工方法，该方法采用波纹钢腹板组合箱梁，所述的波纹钢腹板组合箱梁包括平行相对设置的箱梁顶板（4）和箱梁底板（5），箱梁顶板（4）和箱梁底板（5）之间沿竖向安装有一对支撑波形钢腹板（6），支撑波形钢腹板（6）的纵向外端设置有待悬拼波纹钢腹板（7），其特征在于：所述的支撑波形钢腹板（6）和待悬拼波纹钢腹板（7）上设置有如权利要求6所述的波纹钢腹板组合箱梁的悬拼无损定位装置；

该方法包括如下具体步骤：

步骤一，完成0#块箱梁的建造，在建造好的0#块箱梁中设置临时固结，所述的0#块箱梁包括支撑波形钢腹板（6）；

步骤二，梁悬拼无损定位施工：

步骤2.1，将待悬拼波纹钢腹板（7）初步吊装就位；

步骤2.2，调整动态调节机构：

启动调节杆千斤顶（114），根据支撑波形钢腹板（6）和待悬拼波纹钢腹板（7）的尺寸大小，对第一上调节伸缩杆（102）、第二上调节伸缩杆（103）、第一下调节伸缩杆（104）和第二下调节伸缩杆（105）的长度进行调节；调整第一上调节伸缩杆（102）和第二上调节伸缩杆（103）之间的距离，调整第一下调节伸缩杆（104）和第二下调节伸缩杆（105）之间的距离；启动纵向调节千斤顶（10603），根据第一上调节伸缩杆（102）和第二上调节伸缩杆（103）之间的距离，调节纵向伸缩调节桁架（106）的长度；

步骤2.3，安装动态调节机构：

调整好动态调节机构后，给第一上电磁铁（107）、第一下电磁铁（109）、第二上电磁铁（108）和第二下电磁铁（110）通电，将第一上电磁铁（107）和第一下电磁铁（109）吸附在支撑波形钢腹板（6）的内壁上，将第二上电磁铁（108）和第二下电磁铁（110）吸附在待悬拼波纹钢腹板（7）的内壁上，完成动态调节机构（1）的安装；

步骤2.4，安装刚性限位机构：

给第一电磁铁（203）和第二电磁铁（204）通电，将第一电磁铁（203）吸附在支撑波形钢腹板（6）的外壁上，将第二电磁铁（204）吸附在待悬拼波纹钢腹板（7）的外壁上，完成刚性限位机构（2）的安装；

步骤2.5，进行无损定位：

关闭纵向调节千斤顶（10603），固定中心转动铰（101）的位置，打开调节杆千斤顶（114），对支撑波形钢腹板（6）和待悬拼波纹钢腹板（7）的间隙和角度进行调节，调整好之后关闭调节杆千斤顶（114），对支撑波形钢腹板（6）和待悬拼波纹钢腹板（7）进行焊接，完成梁悬拼无损定位施工；

步骤三，完成步骤二所述的梁悬拼无损定位施工后，停止对所有电磁铁的通电，拆除动态调节机构（1）和刚性限位机构（2）；

步骤四，在焊接好的待悬拼波纹钢腹板（7）处，进行绑扎钢筋、浇筑底板及顶板、张拉纵横预应力和养护等工序，完成一个节段的组合梁施工；

步骤五，重复所述的步骤二至步骤四，直到完成所有节段的组合梁施工；

步骤六，进行并完成边跨现浇段施工；

步骤七，完成边跨现浇段施工后，先进行合龙边跨施工并张拉边跨钢束，拆除主墩临时固结后，再进行合龙中跨施工并张拉中跨钢束；

步骤八，完成合龙边跨施工和合龙中跨施工后，进行张拉体外预应力束、桥面铺装及附属的施工和钢腹板防腐涂装等工序，完成全桥施工。