1.一种移动机械平台的平地行走方法，其特征在于，当地面平整度低时，控制移动机械平台下方的履带装置下放，使得履带和地面接触并支撑移动机械平台行驶；当地面平整度高时，控制下方的履带装置向上升起，使得履带前后两端的平地轮和地面接触并支撑设备行驶。

2.如权利要求1所述的移动机械平台的平地行走方法，其特征在于，当地面倾斜度较大时，控制移动机械平台下方的履带装置放下，使得履带和地面接触并支撑移动机械平台行驶。

3.如权利要求1或2所述的移动机械平台的平地行走方法，其特征在于，本方法依靠以下的履带可升降轮椅实现，轮椅包括基架，基架上安装有座椅，基架下方安装有履带装置，履带装置的前后两端各安装有一对平地轮，正常行驶状态时，平地轮下表面高于履带下表面，基架和履带装置之间还安装有履带升降控制机构，履带升降控制机构能够控制履带向上升起并使其下表面高于平地轮下表面。

4.如权利要求3所述的移动机械平台的平地行走方法，其特征在于，所述基架包括左右并列设置的两个前支臂以及两个后支臂，同侧的前支臂后端和后支臂前端向上倾斜并相连构成三角形，两个前支臂之间和两个后支臂之间还具有水平的连接构件，连接构件包括后支臂连接板和前支臂连接板，所述前支臂长度小于后支臂长度，所述座椅安装在后支臂前半段上。

5.如权利要求4所述的移动机械平台的平地行走方法，其特征在于，所述履带装置包括左右对称且沿前后设置的两对履带安装板，履带安装板上对外侧水平安装有一排履带轮轴，履带轮轴上安装履带轮，履带轮外缠绕安装有履带，并形成左右对称且沿前后设置的两对履带，前方的一对履带安装板后端和后方的一对履带安装板前端同时铰接在一根沿左右方向水平设置的提升转轴上，前方的一对履带安装板前部分别和对应的前支臂前端可转动连接，后方的一对履带安装板后部分别和对应的后支臂后端可转动连接，前方的一对履带安装板前端还向前安装设置有一对平地轮，后方的一对履带安装板后端也向后安装设置有一对平地轮。

6.如权利要求5所述的移动机械平台的平地行走方法，其特征在于，所述履带升降控制机构，包括一根倾斜设置的提升丝杠，提升丝杠下端可转动地连接在提升转轴中部位置，提升丝杠上端向后上方斜向延伸并穿过连接在两个后支臂之间的后支臂连接板，后支臂连接板上开有供提升丝杠穿出的丝杠让位孔并在丝杠让位孔两侧设置有螺母座安装支耳，螺母座安装支耳上铰接安装有一个螺母座，螺母座上安装有一个和提升丝杠螺纹旋接配合的提升螺母，螺母座上还安装有一个和提升螺母传动连接的提升电机；所述前支臂后端和后支臂前端之间可转动连接；

履带安装板上还安装有履带行走电机，履带行走电机和履带轮传动连接，还设置有平地轮行走电机，平地轮行走电机和平地轮传动连接。

7.如权利要求6所述的移动机械平台的平地行走方法，其特征在于，基架上还安装有自动控制系统，自动控制系统包括一个控制中心，提升电机和履带行走电机以及平地轮电机分别和控制中心相连，自动控制系统还包括安装在基架上的振动传感器和轮椅倾角检测装置，振动传感器和轮椅倾角检测装置分别和控制中心相连；

后支臂后端具有水平向后延伸的延伸臂，所述控制中心安装在延伸臂之间的连接板上。

8.如权利要求6所述的移动机械平台的平地行走方法，其特征在于，前方的履带安装板和后方的履带安装板之间还设置有履带安装板水平对接机构，履带安装板水平对接机构包括水平固定安装在前方履带安装板后端或者后方履带安装板前端的对接用伸缩杆装置，还包括正对对接用伸缩杆装置设置在另一端履带安装板上的插接套筒；

前后的两对履带安装板上侧靠近外端的位置还具有向内上方斜向延伸的短接固定支臂，履带安装板依靠短接固定支臂上端分别和前支臂前端以及后支臂后端可转动连接，所述前后方向的两对履带安装板外端各自向外连接有一个平地轮安装臂，平地轮安装臂一端可竖向转动地连接在履带安装板端部，另一端安装平地轮，平地轮电机安装在平地轮安装臂上，所述履带安装板上还设置有平地轮安装臂转动控制电机，平地轮安装臂转动控制电机和平地轮安装臂传动连接。

9.如权利要求7或8所述的移动机械平台的平地行走方法，其特征在于，自动控制系统，还包括安装在平地轮的安装轴和平地轮安装臂之间的平地轮压力检测传感器，以及安装在各个履带轮的安装轴和履带安装板之间的履带轮压力检测传感器，平地轮压力检测传感器和履带轮压力检测传感器分别和控制中心相连。

10.如权利要求9所述的移动机械平台的平地行走方法，其特征在于，平台前端向前下方弯曲延伸设置有踏板；

座椅和基架之间还设置有座椅调整装置，座椅调整装置包括设置在座椅和基架之间的座椅转动调节机构和座椅前后调节机构；

所述座椅转动调节机构包括一对左右相对设置并安装在基架左右两侧的座椅支撑支耳板，还包括一对位于座椅支撑支耳板内侧的座椅安装板，座椅安装在座椅安装板之间，两侧的座椅安装板和座椅支撑支耳板之间上端位置各自依靠左右方向的座椅转轴实现可转动连接，座椅安装板外侧下方还具有一个弧形的凹槽，凹槽下表面为以座椅转轴为圆心的一段内齿轮，座椅支撑支耳板上安装有和内齿轮啮合的外齿轮，座椅支撑支耳板上还安装有座椅转动控制电机，座椅转动控制电机和外齿轮传动连接；

所述座椅前后调节机构，包括所述座椅安装板，两块座椅安装板下端水平固连并构成一个整体呈U形的U形构件，U形构件底部沿前后方向设置有前后滑轨，所述座椅下端可滑动地配合在前后滑轨上， U形构件上还安装有沿前后方向设置的座椅前后调节用伸缩装置，座椅前后调节用伸缩装置的执行端和座椅相连；所述座椅前后调节用伸缩装置包括一个安装在U形构件上的座椅前后调节用步进电机，座椅前后调节用步进电机通过一个座椅前后调节用丝杠螺母传动机构和座椅相连并能够控制座椅前后移动；

座椅调节装置还包括一个座椅上下调节机构，座椅上下调节机构包括沿长度方向安装在基架的两侧后支臂上表面的上下滑轨，所述座椅支撑支耳板下端可滑动地配合安装在上下滑轨上，两侧后支臂之间还固定安装有一个沿后支臂长度方向设置的座椅上下调节用伸缩装置，座椅上下调节用伸缩装置的执行端和座椅支撑支耳板相连；

座椅上还安装有座椅倾角检测装置，座椅倾角检测装置和控制中心相连；

所述座椅上下调节用伸缩装置包括一个安装在两侧后支臂之间的座椅上下调节用步进电机，座椅上下调节用步进电机通过一个座椅上下调节用丝杠螺母传动机构和座椅支撑支耳板相连并能够控制座椅支撑支耳板上下移动。