1.一种固定式水面漂浮物清理装置，包括支撑座(3)，其特征在于：所述支撑座(3)固定在水中，且所述支撑座(3)的上方转动安装有转动座(1)；所述转动座(1)的上方固定安装有控制器(2)，所述转动座(1)的下方固定安装有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出端连接主动轮(19)，所述支撑座(3)的顶部一体成型有与主动轮(19)啮合连接的齿圈(20)，所述支撑座(3)的底部通过螺栓固定安装有至少三个呈环形阵列布置的底部支柱(18)，所述底部支柱(18)的底部插入水底并通过混凝土块固定住；所述转动座(1)的外侧滑动安装有浮动座(21)，且所述浮动座(21)的下方固定安装有浮筒(4)；所述浮动座(21)的侧面固定安装有连接架(8)，且所述连接架(8)上转动安装有可上下摆动的收集箱(7)，所述连接架(8)的上端通过螺栓固定安装有便于张贴警示标志的展示板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种固定式水面漂浮物清理装置，其特征在于：所述收集箱(7)的一侧开设有用于进水的斜置式入流口(23)，所述收集箱(7)的另一侧固定安装有用于排水的出口滤网(15)，所述斜置式入流口(23)内对称安装有一对用于过滤固体污染物的进口虑齿板(3)，所述收集箱(7)与连接架(8)之间通过摆动推杆(22)连接；所述收集箱(7)的上端还固定安装有清污盖(6)，所述清污盖(6)的上端通过螺钉固定安装有拉柄(9)。

3.根据权利要求1所述的一种固定式水面漂浮物清理装置，其特征在于：所述控制器(2)分别与摆动推杆(22)和驱动电机(17)电性连接；所述控制器(2)为S7‑200型PLC装置，所述摆动推杆(22)为滚珠丝杆式电动推杆，所述驱动电机(17)为直流式步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种固定式水面漂浮物清理装置，其特征在于：所述转动座(1)的外侧固定安装有滑套(16)，所述浮动座(21)上通过螺栓固定安装有与滑套(16)滑动安装的滑动杆(14)，所述滑动杆(14)的横截面为矩形或者三角形，所述滑动杆(14)的末端通过螺栓固定安装有限位帽(13)。

5.根据权利要求1所述的一种固定式水面漂浮物清理装置，其特征在于：所述浮动座(21)的上方通过螺栓固定安装有太阳能板(12)，所述浮动座(21)上通过螺栓固定安装有与太阳能板(12)电性连接的蓄电池(11)，所述蓄电池(11)与控制器(2)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种固定式水面漂浮物清理装置，其特征在于：所述进口虑齿板(10)上的虑齿为具有弹性的弧形橡胶虑齿或者具有弹性的弧形金属片，且两对进口虑齿板(10)上的虑齿之间相对交错布置。

7.实现权利要求1所述的一种固定式水面漂浮物清理装置的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：

A、该装置在使用时，控制器2能够控制驱动电机17带动转动座1缓慢旋转，从而使收集箱7能够在水面上旋转运动，并在运动的过程中使水流通过斜置式入流口23进入收集箱7的内部；

B、然后水流再通过出口滤板15过滤后流出，而水流中的固体污染物则留置在收集箱7内被收集起来，收集箱7入口处安装的进口虑齿板10上安装的虑齿具有一定的弹性；

C、当收集箱7旋转时，运动产生的推力可以使部分固态污染物推开虑齿进入收集7内，而更小的污染物则直接通过虑齿之间的间隙进入收集箱7；

D、控制器2也会通过摆动推杆22驱动收集箱7在连接架8上进行上下摆动，通过摆动能够有效的推开位于收集箱7附近无法被收集的污染物，同时也能够使小颗粒的污染物更容易穿过虑齿进入收集箱7内。