1.一种基于改进机架的摆线针轮减速机，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的底部固定连接有定位底座(12)，所述支撑座(1)的后端安装有电机(7)，所述支撑座(1)的上端安装有冷却油箱(6)，所述支撑座(1)的内部安装有减速机架(5)，所述减速机架(5)的前端安装有轴承座(11)，所述轴承座(11)的内侧安装有摆线轮(10)与双偏心套(3)，所述摆线轮(10)的内壁安装有输出轴(4)；

所述轴承座(11)的前端安装有外侧盖板(2)，所述支撑座(1)的内壁安装有传动轴(8)，所述外侧盖板(2)的外侧安装有可拆式防护罩(9)；

所述定位底座(12)的上端固定连接有一号密封缓冲垫(17)，所述定位底座(12)的下端设置有升降式支板(14)，所述升降式支板(14)与定位底座(12)之间安装有二号密封缓冲垫(36)，所述定位底座(12)的内部安装有配重块(15)，所述升降式支板(14)的底部谷底连接有定位底板(13)，所述定位底板(13)的两侧固定连接有安装支板(16)，所述升降式支板(14)的四角内部安装有升降气缸(19)，所述升降气缸(19)的上端安装有升降杆(18)，所述升降杆(18)的上端安装有连接座(20)；

所述轴承座(11)的内壁开设有出油槽(24)，所述冷却油箱(6)与支撑座(1)之间安装有定位支座(21)，所述定位支座(21)的上端安装有冷却油箱(6)，所述冷却油箱(6)的上端安装有注油管(22)与冷却水管(23)，所述冷却油箱(6)的外侧安装有出水管(27)，所述冷却油箱(6)的内部安葬有冷却水箱(28)与润滑油箱(31)，所述润滑油箱(31)的底部安装有出油箱(29)，所述出油箱(29)的前端设置有出油口(26)，所述出油口(26)与轴承座(11)之间安装有输油管(25)，所述冷却油箱(6)的底部安装有出油管(30)；

所述可拆式防护罩(9)的一侧安装有定位罩(33)，所述定位罩(33)的外侧安装有轴件护罩(32)，所述可拆式防护罩(9)的外表面固定连接有散热片(34)，所述可拆式防护罩(9)的外侧开设有定位销(35)；

所述升降式支板(14)的上端通过升降杆(18)、升降气缸(19)有定位底座(12)的下端升降活动连接，所述定位底座(12)与配重块(15)之间设置有滑槽，所述定位底座(12)的内部通过滑槽与配重块(15)的外侧为可拆卸连接，所述定位底座(12)与一号密封缓冲垫(17)、二号密封缓冲垫(36)之间设置有强力胶，所述定位底座(12)的上下表面通过强力胶与一号密封缓冲垫(17)、二号密封缓冲垫(36)的内表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于改进机架的摆线针轮减速机，其特征在于：所述冷却油箱(6)与冷却水箱(28)、润滑油箱(31)之间设置有安装架，所述冷却油箱(6)的内部通过安装架与冷却水箱(28)、润滑油箱(31)的外侧定位连接，所述冷却水箱(28)位于润滑油箱(31)的外侧，所述冷却油箱(6)的底部通过定位支座(21)与支撑座(1)的顶部定位连接，所述出油箱(29)的前端通过出油口(26)、输油管(25)与轴承座(11)的顶部定位连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于改进机架的摆线针轮减速机，其特征在于：所述可拆式防护罩(9)的内侧通过定位销(35)与外侧盖板(2)的外侧定位连接，所述轴件护罩(32)位于传动轴(8)的外侧位置进行定位。