1.一种中轴力矩传感器，包括传感器本体(10)和连接在传感器本体(10)上的调整支架(20)，其特征在于：所述传感器本体(10)的传感轴或调整支架(20)上连接有连接机构(30)，连接机构(30)上连接有两个相互扣合的抱合环(40)，两个抱合环(40)的内侧均卡接有抱紧弧圈(50)；

所述抱合环(40)的内侧设置有圆弧槽(41)，抱合环(40)的外侧设置有插槽(42)；

所述抱紧弧圈(50)的外侧设置有圆弧凸起(51)，圆弧凸起(51)卡在圆弧槽(41)内，抱紧弧圈(50)的内侧设置有多个倾斜齿(52)；

所述连接机构(30)包括连接支架(31)以及通过螺纹连接在连接支架(31)上的两个推动螺杆(33)，两个推动螺杆(33)的内侧均转动连接有定位柱(34)，两个定位柱(34)能够插入插槽(42)内；

所述连接支架(31)上设置有用于对两个抱合环(40)进行支撑的卡环(32)；

所述传感器本体(10)上设置有多个插孔(11)，调整支架(20)上通过螺纹连接有插钉(21)，能够插入插孔(11)内；

所述调整支架(20)上连接的连接机构(30)和传感器本体(10)的传感轴之间带传动连接；

该传感器使用一种中轴力矩传感加工装置进行加工，该装置包括装置支架(60)以及连接在装置支架(60)上的往复机构(70)，往复机构(70)上固定连接有切割机构(80)，切割机构(80)滑动连接在转动机构(90)内，转动机构(90)转动连接在装置支架(60)上；

所述往复机构(70)包括往复电机(71)、往复连杆(72)和往复支架(73)，往复电机(71)固定连接在装置支架(60)上，往复电机(71)的输出轴上固定连接有往复连杆(72)，往复连杆(72)的偏心位置滑动连接在往复支架(73)上，往复支架(73)滑动连接在装置支架(60)上，往复支架(73)上固定连接有切割机构(80)；

所述切割机构(80)包括切割弧板(81)和切割刀具(82)，切割弧板(81)上转动连接有切割刀具(82)；

转动机构(90)包括转动筒(91)、外弧板(92)和驱动轴(93)，转动筒(91)设置有两个，两个转动筒(91)的内侧均设置有多个切割槽，两个转动筒(91)均转动连接在装置支架(60)上，两个转动筒(91)均和驱动轴(93)传动连接，驱动轴(93)转动连接在装置支架(60)上，两个转动筒(91)之间固定连接有外弧板(92)；

加工时，预先制作一个橡胶柱，对橡胶柱的偏心位置进行打孔加工，再对打孔完成的橡胶柱进行对半的切割加工，进而形成两个抱紧弧圈(50)的毛坯，将抱紧弧圈(50)的毛坯放置在转动机构(90)上，往复机构(70)驱动切割机构(80)进行往复运动，切割机构(80)往复穿过抱紧弧圈(50)毛坯，同时配合着转动机构(90)的间歇转动，在抱紧弧圈(50)上加工形成多个倾斜齿(52)。