1.一种基于凸空间滤波的动力电池化成过程状态估计方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤一：获取动力电池化成工艺内的时滞DC/DC变换器电路系统的模型；

步骤二：根据步骤一获取到的时滞DC/DC变换器电路系统的模型，建立时滞DC/DC变换器电路系统的状态空间模型；

步骤三：获取时滞DC/DC变换器电路系统的初始状态空间参数矩阵以及初始状态量；

步骤四：根据步骤二建立的状态空间模型，由步骤三获取到的初始状态空间参数矩阵以及初始状态量得到k+1时刻预测步；

步骤五：根据初始状态空间参数矩阵以及初始状态量得到k+1时刻更新步；

步骤六：根据凸空间体约束条件，将k+1时刻预测步和更新步组成线性不等式组；

步骤七：采用线性规划对线性不等式组求解，得到k+1时刻状态空间模型的状态估计值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤二包括：根据时滞DC/DC变换器电路系统的模型得到如下状态表达式：x(k+1)＝Ax(k)+Ahx(k‑h)+Bu(k)+Dw(k)    (1)其中，系统状态量为 其中 和 分别为时滞DC/DC变换器电路系统充电模式与放电模式时的电感电流，v为时滞DC/DC变换器电路系统的输出电压；

T

系统输入量u(k)＝[d1 d2 0] ，其中d1和d2分别为充电模式与放电模式时开关信号的占空比；w(k)表示未知但有界的扰动噪声， 其中 表示扰动噪声的最大界限值；

A表示时滞DC/DC变换器电路系统的状态空间矩阵，Ah表示时滞状态量的状态空间矩阵，h表示时滞步长，B表示输入矩阵，D表示扰动作用矩阵；

以充电模式电感电流测量值 和放电模式时电感电流测量值 以及系统的输出电压测量值v'作为状态空间模型的输出，同时加入测量噪声v(k)得到其输出方程：y(k)＝Cx(k)+v(k)         (3)系统输出量为 其中 和 分别为充电模式与放电模式时电感电流测量值，v'为系统的输出电压测量值；

根据式(1)和式(3)建立时滞DC/DC变换器电路系统的状态空间模型为：v(k)表示未知但有界的测量噪声， 其中 表示测量噪声的最大界限值；C表示输出矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时滞DC/DC变换器电路系统的状态空间矩阵 时 滞状 态量的 状态空间 矩阵输入矩阵 扰动作用矩阵 输出矩阵其中，Vin表示时滞DC/DC变换器电路系统的输入电压，Vm表示时滞DC/DC变换器电路系统的输出电压，KP1、KP2、KP3表示时滞DC/DC变换器电路系统中的PI控制器参数，其余L、C1、C2表示时滞DC/DC变换器电路系统中的对应元器件参数；

所述步骤三包括：

根据时滞DC/DC变换器电路系统中各元器件的实际参数值计算得到时滞DC/DC变换器电路系统的状态空间矩阵A和时滞状态量的状态空间矩阵Ah；

T

设定系统初始状态为零初始状态：x0＝[0 0 0]。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤四包括：根据初始状态空间参数矩阵以及初始状态量，按如下公式得到k+1时刻预测步：其中X(k)是k时刻的状态可行集，k≥h,由式(1)推导得到x(k)至x(k‑h)的表达式，式(8)和式(9)分别给出了x(k)和x(k‑h)的表达式：

x(k)＝Ax(k‑1)+Ahx(k‑h‑1)+Bu(k‑1)+Dw(k‑1)    (8)x(k‑h)＝Ax(k‑h‑1)+Ahx(k‑2h‑1)+Bu(k‑h‑1)+Dw(k‑h‑1)    (9)将式(8)和式(9)代入式(1)，可得：将式(10)带入式(7)得到：其中，1≤i≤h。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤五包括：根据初始状态空间参数矩阵以及初始状态量按如下公式得到k+1时刻更新步：其中 为观测噪声和干扰，表示该噪声干扰满足有界约束；

将k+1时刻包含所有状态可行集的集合表示为X(k+1)，即其中，X(k+1)表示k+1时刻预测步。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，凸空间体约束条件如下：其中X(k+1)＝Set(M(k),α(k))＝{x(k+1):M(k)x(k+1)≤α(k)}，表示可行集元素x(k)组成的凸空间体；

根据式(11)和式(12)，将凸空间体约束条件表示成如下三个线性不等式：其中：

将式(15)～(17)整理后可得：其中：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤七包括：根据式(19)得到x(k+1)的约束条件；

设置目标函数：

通过 与 分别得到k+1时刻第一个状态量的最大值和最小值；依次类推得到 第二与第三状态量的最大值和最小值，最后整合得到x(k+1)max，x(k+1)min；

整合得到k+1时刻状态空间模型的状态估计值，即为时滞DC/DC变换器电路系统的k+1时刻的状态估计值：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述时滞DC/DC变换器电路系统包括电源、电容、电感以及PI控制器。

9.一种基于凸空间滤波的动力电池化成工艺内的时滞DC/DC变换器电路系统，其特征在于，所述时滞DC/DC变换器电路系统采用权利要求1‑8任一所述的方法对动力电池进行池化状态估计。