1.一种基于云服务器的应急保护系统，其特征在于，包括多个摄像单元、多个预警单元、本地服务器以及云服务器，其中，

摄像单元安装在城市地下管廊内，城市地下管廊具有多个监管区，每一个监管区至少具有电力管道、通信管道、燃气管道、供热管道，摄像单元拍摄该监管区的管廊图像并确定拍摄时间T；

预警单元安装在监管区内，若监测到火灾数据，预警单元指令摄像单元将管廊图像发送至本地服务器，否则摄像单元将管廊图像发送至云服务器；

云服务器包括图像处理单元、远程数据库，图像处理单元从管廊图像的四个子区域中提取管网坐标集合O1、O2、O3、O4，其中，O1为电力管道的像素坐标区、O2为通信管道的像素坐标区、O3为燃气管道的像素坐标区、O4为供热管道的像素坐标区，远程数据库存储任意监管区的四个管网坐标集合并建立管网坐标集合与对应监管区编号的映射关系；

本地服务器包括HIS转换单元、火焰检测单元、像素点提取单元，HIS转换单元将管廊图像转换为亮度图像，火焰检测单元检测亮度图像的火焰移动特征确定火焰图像，像素点提取单元接收火焰图像、提取火焰图像的有效火焰像素点序列Rq和存储有效火焰像素点序列Rq的有效火焰像素点坐标，生成火焰坐标集合Pq，q为有效火焰像素点的数量，其中，云服务器还包括图像对比单元，该图像对比单元根据与火焰坐标集合交叉的管网坐标集合确定处于火焰中的至少一个管道，若O1∩Pq≠Ø，向电力部门发送报警信号，若O2∩Pq≠Ø，向通信部门发送报警信号，若O3∩Pq≠Ø，向燃气部门发送报警信号，若O4∩Pq≠Ø，向供热部门发送报警信号，

其中，所述火焰检测单元检测亮度图像的火焰移动特征确定火焰图像，先确定相邻两帧亮度图像 的亮度中心坐标 、 ，再计算火焰参数，σ＞0的亮度图像为火焰图像，其中，M×N为火焰亮度图像的大小，亮度图像 中亮度中心坐标 的表达式为： ,， 为亮度图像像素点坐标。

2.根据权利要求1所述的基于云服务器的应急保护系统，其特征在于，所述摄像单元经internet连接至云服务器，摄像单元经本地线缆连接至本地服务器。

3.根据权利要求1所述的基于云服务器的应急保护系统，其特征在于，所述管廊图像的四个子区域为：AL、BL、AR和BR，子区域AL为10只电力管道，子区域BL为10只通信管道，子区域AR为10只燃气管道，子区域BR为10只供热管道。

4.根据权利要求1所述的基于云服务器的应急保护系统，其特征在于，所述管廊图像为RGB图像，HIS转换单元将管廊图像中每个像素点的RGB色彩值转换为亮度值得到亮度图像。

5.根据权利要求1所述的基于云服务器的应急保护系统，其特征在于，所述像素点提取单元采用中位值平均滤波算法提取火焰像素点，火焰图像中含有火焰的火焰像素区有k个像素点，k个像素点的红色分量值R={R1,R2,…, Rk}，红色分量值从大到小排序得到火焰像素点序列Rrank=Rank({R1,R2,…, Rk})，Rank()为排序函数，舍去火焰像素点序列Rrank中红色分量最大值Rmax与最小值Rmin，得到标准火焰像素点序列Rrank2，求得剩余k‑2个像素点的红色分量值Ri平均值 ，设置阈值Tk，滤除标准火焰像素点序列Rrank2中高于μ+Tk以及低于μ‑Tk的红色分量值，提取有效火焰像素点序列Rq并存储有效火焰像素点序列Rq的有效火焰像素点坐标，生成火焰坐标集合Pq。