1.一种油罐自动清洗方法,其特征在于,包括步骤:获取供油方上报的供油信息;所述供油信息限于收油方标识、出库车辆标识和与所述出库车辆标识对应的出库量;
获取收油方上报的收油信息;所述收油信息限于供油方标识、入库车辆标识和与所述入库车辆标识对应的入库量;
根据所述供油信息和所述收油信息,确定待清洗车辆;
控制高压喷头进入所述待清洗车辆的油罐内部,由所述高压喷头喷洒清洗剂冲洗油罐内壁;所述清洗剂为2‑乙基己醇、3‑甲基‑1‑丁醇、3‑戊醇、环己醇、环戊酮、二异丙胺和三乙胺中的至少一种;
通过设置在所述油罐下部的卸油口,将混合液导出至隔油容器;所述混合液,为所述清洗剂与所述待清洗车辆的油罐中的残油混合得到的可流动混合物;
根据所述高压喷头的流量,得到导入质量;
根据导出的所述混合液的质量,得到导出质量;
根据所述出库量和所述入库量,得到第一差值;
根据所述导入质量和所述导出质量,确定所述第一差值是否超出预设的误差区间。
2.如权利要求1所述的油罐自动清洗方法,其特征在于,所述清洗剂的温度控制在30±
5℃范围内从所述高压喷头中喷出。
3.如权利要求1所述的油罐自动清洗方法,其特征在于,在所述根据导出的所述混合液的质量,得到导出质量之后,还包括:对所述混合液进行固液分离,得到混合固体和混合液体;
对所述混合液体进行加热,得到回收的清洗剂和回收的残油。
4.如权利要求1所述的油罐自动清洗方法,其特征在于,所述根据所述供油信息和所述收油信息,确定待清洗车辆,包括:获取目标车辆的标识信息;
根据所述出库车辆标识、所述入库车辆标识和所述标识信息进行比对;其中,所述出库车辆标识、所述入库车辆标识和所述标识信息均为车牌信息;
若所述出库车辆标识、所述入库车辆标识和所述标识信息一致,则确定所述目标车辆为待清洗车辆。
5.如权利要求1所述的油罐自动清洗方法,其特征在于,所述第一差值为所述出库量与所述入库量的差值;
所述根据所述导入质量和所述导出质量,确定所述第一差值是否超出预设的误差区间,具体为:
根据所述导出质量与所述导入质量的差值,得到残油差值;
计算所述残油差值与所述第一差值之间的差值绝对值,判断所述差值绝对值是否超出所述误差区间;
向所述供油方和所述收油方反馈所述判断的结果。
6.如权利要求5所述的油罐自动清洗方法,其特征在于,若所述差值绝对值小于或等于所述第一差值与预设比例系数的乘积,则判断所述差值绝对值未超出所述误差区间;若所述差值绝对值大于所述第一差值与预设比例系数的乘积,则判断所述差值绝对值超出所述误差区间;
所述预设比例系数为所述供油方和所述收油方预先确定的常数值。
7.一种油罐自动清洗装置,其特征在于,包括:通信模块,用于获取供油方上报的供油信息;所述供油信息限于收油方标识、出库车辆标识和与所述出库车辆标识对应的出库量;还用于获取收油方上报的收油信息;所述收油信息限于供油方标识、入库车辆标识和与所述入库车辆标识对应的入库量;
车辆确定模块,用于根据所述供油信息和所述收油信息,确定待清洗车辆;
喷头控制模块,用于控制高压喷头进入所述待清洗车辆的油罐内部,由所述高压喷头喷洒清洗剂冲洗油罐内壁;所述清洗剂为2‑乙基己醇、3‑甲基‑1‑丁醇、3‑戊醇、环己醇、环戊酮、二异丙胺和三乙胺中的至少一种;
溶液导出模块,用于通过设置在所述油罐下部的卸油口,将混合液导出至隔油容器;所述混合液,为所述清洗剂与所述待清洗车辆的油罐中的残油混合得到的可流动混合物;
运算模块,用于根据所述高压喷头的流量,得到导入质量;还用于根据导出的所述混合液的质量,得到导出质量;还用于根据所述出库量和所述入库量,得到第一差值;还用于根据所述导入质量和所述导出质量,确定所述第一差值是否超出预设的误差区间。
8.一种油罐自动清洗装置,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1‑6任一项所述的油罐自动清洗方法。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1‑6任一项所述的油罐自动清洗方法。
10.一种油罐自动清洗系统,其特征在于,包括隔油容器、高压喷头和如权利要求7或8任一项所述的油罐自动清洗装置。