1.一种面向断引流线作业的机器人松螺母装置，其特征在于，包括：第一安装座(1)，其上连接有螺母固定座(10)，所述第一安装座(1)上固定有第一驱动机构(11)，所述第一驱动机构(11)与所述螺母固定座(10)连接，以驱动所述螺母固定座(10)绕其轴线转动；

第二安装座(2)，与所述第一安装座(1)之间通过第一给进机构(3)连接，以使所述第一安装座(1)向靠近或远离所述第二安装座(2)的方向移动；

夹持机构(4)，固定于所述第二安装座(2)上，所述夹持机构(4)包括第一锁紧夹(40)、第二锁紧夹(41)以及分别与所述第一锁紧夹(40)、第二锁紧夹(41)连接的驱动机构(42)，以使所述第一锁紧夹(40)和第二锁紧夹(41)相互闭合或打开，所述第一锁紧夹(40)和第二锁紧夹(41)闭合后的轴线与所述螺母固定座(10)的轴线重合。

2.如权利要求1所述的面向断引流线作业的机器人松螺母装置，其特征在于，还包括：第三安装座(5)，与所述第一安装座(1)及第二安装座(2)相对设置，所述第三安装座(5)与所述第二安装座(2)之间通过第二给进机构(6)连接，以使所述第一安装座(1)及第二安装座(2)同时向靠近或远离所述第三安装座(5)的方向移动。

3.如权利要求1所述的面向断引流线作业的机器人松螺母装置，其特征在于，所述第一安装座(1)包括：

固定底板(12)，其上固定连接有第一支撑座(13)，所述螺母固定座(10)嵌于所述第一支撑座(13)内；

第二支撑座(14)，固定于所述固定底板(12)上，所述第一驱动机构(11)通过所述第二支撑座(14)固定于所述第一安装座(1)上。

4.如权利要求3所述的面向断引流线作业的机器人松螺母装置，其特征在于，所述第一安装座(1)还包括：

连接板(15)，一端面与所述固定底板(12)的端面相邻接，所述连接板(15)与所述固定底板(12)之间固连有压力传感器(16)。

5.如权利要求2所述的面向断引流线作业的机器人松螺母装置，其特征在于，所述第一驱动机构(11)为中空驱动电机，所述中空驱动电机的外圈与所述第二支撑座(14)固定，所述中空驱动电机的内圈与所述螺母固定座(10)固定连接，以使所述螺母固定座(10)绕其轴线做旋转运动。

6.如权利要求2所述的面向断引流线作业的机器人松螺母装置，其特征在于，所述第一支撑座(13)内固定有轴承(17)，所述螺母固定座(10)的外周与所述轴承(17)的内圈固定。

7.如权利要求1所述的面向断引流线作业的机器人松螺母装置，其特征在于，所述驱动机构(42)包括：

驱动电机(420)，固定于所述第二安装座(2)上，所述驱动电机(420)的输出轴固定连接有主动锥齿轮(421)；

两个从锥齿轮(422)，分别通过转轴(423)垂直啮合于所述主动锥齿轮(421)的两侧；

两组同步传送件(424)，分别与所述两个从锥齿轮(422)一一对应连接，所述同步传送件(424)各与一驱动轴(425)连接，以使所述驱动轴(425)与对应的所述从锥齿轮(422)同步转动，所述第一锁紧夹(40)及第二锁紧夹(41)与两个所述驱动轴(425)一一对应固连，以使所述第一锁紧夹(40)和第二锁紧夹(41)向互相抱紧或相互松开的方向转动。

8.如权利要求1所述的面向断引流线作业的机器人松螺母装置，其特征在于，所述第一给进机构(3)包括：

第一电机(30)，固定于所述第二安装座(2)上，所述第一电机(30)的输出轴与所述螺母固定座(10)的轴线平行；

第一丝杆(31)，一端与所述第一电机(30)的输出轴固定连接，所述第一安装座(1)上开设有第一螺孔，所述第一丝杆(31)与所述第一螺孔螺纹配合。

9.如权利要求1所述的面向断引流线作业的机器人松螺母装置，其特征在于，所述第二给进机构(6)包括：

第二电机(60)，固定于所述第三安装座(5)上，所述第二电机(60)的输出轴与所述第一电机(30)的输出轴平行；

第二丝杆(61)，一端与所述第二电机(60)的输出轴固定连接，所述第二安装座(2)上开设有第二螺孔，所述第二丝杆(61)与所述第二螺孔螺纹配合。