1.一种多台并联储能装置SOC均衡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，采集储能变换器x的输出电压u步骤2，根据平均功率计算方法计算得到储能变换器x的平均有功功率P步骤3，将平均有功功率P

步骤3的具体步骤为：

步骤3.1，通过SOC不一致时实时修正下垂系数法的SOC均衡方法构造储能变换器x的有功—电压下垂控制中的自适应有功下垂系数K步骤3.1中根据实时修正下垂系数法构造储能变换器x自适应有功下垂系数KA,采集x台储能电池组的SOCB，将采集的储能电池组SOC其中，

C,在放电状态下，将

其中

步骤3.2，将储能变换器x的平均有功功率P步骤3.2中将ΔU

U

步骤3.3，将电压幅值U

步骤3.3中将电压幅值U

其中，U

步骤3.4，将储能变换器x的输出电压幅值参考E步骤4，将输出电压闭环指令u步骤5，将电感电流指令i

步骤6，调制信号u

2.根据权利要求1所述的一种多台并联储能装置SOC均衡控制方法，其特征在于，步骤1中，采用安时积分法、开路电压法或卡尔曼滤波法进行SOC估计。

3.根据权利要求1所述的一种多台并联储能装置SOC均衡控制方法，其特征在于，步骤2中采用传统乘积法、虚拟正交矢量计算法或积分平均法进行平均功率计算。

4.根据权利要求1所述的一种多台并联储能装置SOC均衡控制方法，其特征在于，步骤4中电压调节器采用比例积分调节器、无差拍控制调节器、比例谐振调节器或重复控制调节器。

5.根据权利要求1所述的一种多台并联储能装置SOC均衡控制方法，其特征在于，步骤5中电流调节器采用无差拍控制调节器、预测电流调节器或比例调节器。