1.一种针对线上停车场提供导航服务的导航控制系统，其特征在于，包括：导航终端，用于获取用户设置的目标导航路线，在检测到所述目标导航路线的导航目的地为预设停车场集合中的目标停车场，发送针对所述目标停车场的车位状态提醒指示消息；

导航服务器，用于接收来自所述导航终端的所述车位状态提醒指示消息，向所述目标停车场的管理服务器发送车位状态请求消息；

所述管理服务器，用于接收所述车位状态请求消息，生成并发送车位状态响应消息；

所述导航服务器，还用于接收所述车位状态响应消息，获取所述目标停车场的车位状态；若检测到所述目标停车场的车位状态为车位不足，则按照所述目标导航路线为所述导航终端提供导航服务，并在检测到所述导航终端与所述目标停车场的距离小于预设距离时，向所述管理服务器发送排队入场请求消息；

所述管理服务器，还用于接收所述排队入场请求消息，生成并发送排队入场响应消息；

所述导航服务器，还用于接收所述排队入场响应消息；以及若根据所述排队入场响应消息确定出所述导航终端需等待入场，则根据所述排队入场响应消息获取所述导航终端被分配的入场序号，以及获取预计入场等待时间，并根据所述入场等待时间、所述导航终端的位置、所述目标停车场的位置确定不会造成所述目标停车场的相邻车道发生拥堵的推荐等待位置，增加所述推荐等待位置为所述目标导航路线的中途停靠点以生成导航更新信息，并向所述导航终端发送所述导航更新信息；

所述导航终端，还用于接收所述导航更新信息，并显示增加了所述推荐等待位置为中途停靠点的导航路线以提示用户行驶到所述推荐等待位置并等待入场通知；

所述管理服务器，还用于向所述导航服务器发送排队入场进度信息；

所述导航服务器，还用于接收所述排队入场进度信息，并在根据所述排队入场进度信息确定所述导航终端的入场序号为未入场的入场序号中的前N个时，生成入场提示消息，并向所述导航终端发送所述入场提示消息，N为预存的所述目标停车场入口处所能够停靠的、且不会造成所述目标停车场的相邻车道发生拥堵的车辆的最大数量；

所述导航终端，还用于接收所述入场提示消息，输出所述入场提示消息以提醒用户入场。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设停车场集中的每个停车场的相邻车道的拥堵率大于预设拥堵率、且所述相邻车道的同一个方向的机动车道的车道数量为1，所述拥堵率用于指示对应的车道发生拥堵的频次。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述根据所述入场等待时间、所述导航终端的位置、所述目标停车场的位置确定不会造成所述目标停车场的相邻车道发生拥堵的推荐等待位置方面，所述导航服务器具体用于：获取处于导航终端的位置与所述目标停车场的位置之间的地图区域、且同一方向的机动车车道的数量大于1的至少一条参考道路；

从所述至少一条参考道路中筛选最短到达耗时小于所述入场等待时长的至少一条目标道路，所述最短到达耗时是指参考车道与所述停车场之间的最短轨迹所对应的行车耗时；

根据所述至少一条目标道路确定所述推荐等待位置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，在所述根据所述至少一条目标道路确定所述推荐等待位置方面，所述导航服务器具体用于：根据所述至少一条目标道路的实时交通状态选择车流量最小的一条目标道路；

确定所述车流量最小的一条目标道路中除公交站台区域以外的、且距离路边最近的车道的一个位置为所述推荐等待位置。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，在所述获取预计入场等待时间方面，所述导航服务器具体用于：

获取所述排队入场响应消息中携带的预计入场等待时间；或者，根据所述入场序号预测所述预计入场等待时间。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述导航服务器，还用于若根据所述排队入场响应消息确定出所述导航终端可直接入场，则生成第一语音提示消息，并向所述导航终端发送所述第一语音提示消息；

所述导航终端，还用于接收所述第一语音提示消息，输出所述第一语音提示消息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述导航服务器，还用于若检测到所述目标停车场的车位状态为车位充足，则生成第二语音提示消息，并向所述导航终端发送所述第二语音提示消息；

所述导航终端，还用于接收所述第二语音提示消息，输出所述第二语音提示消息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述导航服务器，还用于若检测到所述目标停车场的车位状态为车位已满，则查询所述目标停车场附近的车位充足、且允许所述导航终端进入的备选停车场，以及向所述导航终端发送所述备选停车场的推荐消息；

所述导航终端，还用于接收所述推荐消息，输出所述推荐消息；若根据用户的确认操作生成了确认消息，则向所述导航服务器发送所述确认消息；

所述导航服务器，还用于接收所述确认消息，生成至少一条推荐导航路线，向所述导航终端发送所述至少一条推荐导航路线；

所述导航终端，还用于接收所述至少一条推荐导航路线，输出所述至少一条推荐导航路线，确定用户选择的所述至少一条推荐导航路线中的参考导航路线，以及向所述导航服务器发送所述参考导航路线；

所述导航服务器，还用于接收所述参考导航路线，并按照所述参考导航路线继续为所述导航终端提供导航服务。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述导航终端，还用于若根据用户的拒绝操作生成了否定消息，则向所述导航服务器发送所述否定消息；

所述导航服务器，还用于接收所述否定消息，继续按照所述目标导航路线为所述导航终端提供导航服务。

10.根据权利要求1‑9任一项所述的系统，其特征在于，所述导航服务器，还用于若检测到未与所述管理服务器通信连接，则继续按照所述目标导航路线为所述导航终端提供导航服务。