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专利号: 2021108402188
申请人: 武汉龙龟环保科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2023-07-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种空气净化滤芯制作加工设备,包括运输装置(1)与组装装置(2),其特征在于:所述运输装置(1)上端面固定安装有组装装置(2);其中:

所述运输装置(1)包括工作台(11)、链轮一(12)、运输带一(13)、步进电机一(14)、齿轮一(15)、齿轮二(16)、链轮二(17)与运输带二(18),工作台(11)中部开设有矩形长凹槽,工作台(11)左侧以转动连接的方式连接有两个链轮一(12),两个链轮一(12)之间通过运输带一(13)传动连接,工作台(11)后端面通过电机座固定安装有步进电机一(14),步进电机一(14)末端输出轴通过联轴器与右侧的链轮一(12)后端面固定连接,右侧的链轮一(12)后侧固定安装有齿轮一(15),工作台(11)后端通过转动轴转动连接有齿轮二(16),齿轮二(16)与齿轮一(15)之间相啮合,工作台(11)右侧以转动连接的方式连接有两个链轮二(17),左侧的链轮二(17)后端面与齿轮二(16)上的转动轴前端面固定连接,两个链轮二(17)之间通过运输带二(18)传动连接;

所述组装装置(2)包括机械手臂(21)、盛放盒(22)、推料架(23)、挤压架(24)与定位架(25),工作台(11)上端面固定安装有机械手臂(21),机械手臂(21)末端上侧固定安装有盛放盒(22),机械手臂(21)上位于盛放盒(22)后侧固定安装有推料架(23),机械手臂(21)上位于盛放盒(22)前侧固定安装有挤压架(24),挤压架(24)与机械手臂(21)下端面沿周向均匀固定安装有定位架(25);

所述工作台(11)包括台体(111)、固定板(112)、电动气缸(113)、挤压板(114)、导向弹簧(115)、导向块(116)与滚动柱(117),台体(111)左侧上端面固定安装有固定板(112),固定板(112)中部下端面固定安装有电动气缸(113),电动气缸(113)下端面固定安装有挤压板(114),台体(111)中部开设有矩形长凹槽,矩形长凹槽内位于运输带一(13)前后两端面均固定安装有多个导向弹簧(115),前后两侧的多个导向弹簧(115)呈对称布置,导向弹簧(115)末端固定安装有导向块(116),前后两侧的导向块(116)相对端面均通过销轴转动连接有多个滚动柱(117),前后两侧的多个滚动柱(117)呈对称布置。

2.根据权利要求1所述的一种空气净化滤芯制作加工设备,其特征在于:所述运输带一(13)包括齿链带一(131)、弧形长条一(132)、圆筒板(133)、挤压弹簧(134)、扇形块(135)、圆柱弹簧(136)、矩形条(137)与海绵块(138),两个链轮一(12)之间通过齿链带一(131)传动连接,齿链带一(131)外端面沿周向均匀通过销轴转动连接有弧形长条一(132),弧形长条一(132)外端面固定安装有圆筒板(133),圆筒板(133)内端面沿周向均匀固定安装有挤压弹簧(134),挤压弹簧(134)末端固定安装有扇形块(135),扇形块(135)内端面沿周向均匀固定安装有圆柱弹簧(136),圆柱弹簧(136)末端固定安装有矩形条(137),矩形条(137)内端面固定安装有海绵块(138)。

3.根据权利要求1所述的一种空气净化滤芯制作加工设备,其特征在于:所述运输带二(18)包括齿链带二(181)、弧形长条二(182)、圆盘板(183)、限位弹簧(184)与圆柱块(185),两个链轮二(17)之间通过齿链带二(181)传动连接,齿链带二(181)外端面沿周向均匀通过销轴转动连接有弧形长条二(182),弧形长条二(182)外端面固定安装有圆盘板(183),圆盘板(183)中部开设有圆柱凹槽,圆盘板(183)上的圆柱凹槽内上端面沿周向均匀固定安装有限位弹簧(184),限位弹簧(184)末端固定安装有圆柱块(185),圆柱块(185)与圆盘板(183)之间以滑动配合的方式相连接。

4.根据权利要求1所述的一种空气净化滤芯制作加工设备,其特征在于:所述盛放盒(22)包括圆形环板(221)、导件柱(222)、挡件弹簧(223)与弧形块(224),机械手臂(21)末端上侧固定安装有圆形环板(221),圆形环板(221)下侧开设有贯穿前后的矩形通孔,圆形环板(221)上端面沿周向均匀固定安装有导件柱(222),导件柱(222)内端面光滑,圆形环板(221)上的矩形通孔前侧下端面均匀固定安装有挡件弹簧(223),挡件弹簧(223)末端固定安装有弧形块(224)。

5.根据权利要求1所述的一种空气净化滤芯制作加工设备,其特征在于:所述推料架(23)包括方形块(231)、电动伸缩杆(232)与矩形平板(233),机械手臂(21)上位于盛放盒(22)后侧固定安装有方形块(231),方形块(231)后端面固定安装有电动伸缩杆(232),电动伸缩杆(232)末端固定安装有矩形平板(233)。

6.根据权利要求1所述的一种空气净化滤芯制作加工设备,其特征在于:所述挤压架(24)包括圆筒挡板(241)、橡胶板(242)、固定弹簧(243)、长条挡板(244)、环形电磁板(245)与磁吸环板(246),机械手臂(21)上位于盛放盒(22)前侧固定安装有圆筒挡板(241),圆筒挡板(241)后侧开设有进料凹槽,圆筒挡板(241)内端面固定安装有橡胶板(242),圆筒挡板(241)下侧内端面沿周向均匀开设有弧形长凹槽,弧形长凹槽内端面固定安装有固定弹簧(243),固定弹簧(243)末端固定安装有长条挡板(244),长条挡板(244)靠近固定弹簧(243)端面固定安装有环形电磁板(245),圆筒挡板(241)上的弧形长凹槽内端面位于固定弹簧(243)外侧固定安装有磁吸环板(246)。

7.根据权利要求1所述的一种空气净化滤芯制作加工设备,其特征在于:所述定位架(25)包括扇形长板(251)、紧贴弹簧(252)、紧贴板(253)与橡胶块(254),挤压架(24)与机械手臂(21)下端面沿周向均匀固定安装有扇形长板(251),扇形长板(251)内端面均匀固定安装有紧贴弹簧(252),紧贴弹簧(252)末端固定安装有紧贴板(253),紧贴板(253)内端面固定安装有橡胶块(254)。

8.根据权利要求1所述的一种空气净化滤芯制作加工设备,其特征在于:使用上述空气净化滤芯制作加工设备对空气净化滤芯进行制作时的加工工艺,包括以下步骤:

S1、运输滤芯与下端部:通过运输带一(13)对滤芯进行定位,通过步进电机一(14)带动运输带一(13)上的滤芯向右运动,并通过运输带二(18)带动下端部向左运动;

S2、挤压上端部:通过推料架(23)将盛放盒(22)内的最下侧的上端部向前推出至挤压架(24)内,此时通过机械手臂(21)带动上端部向下运动,直至上端部与滤芯紧密连接;

S3、挤压下端部:通过机械手臂(21)带动上端部与滤芯均与运输带一(13)分离,机械手臂(21)带动上端部与滤芯运输至运输带二(18)上最左侧的下端部上侧,通过机械手臂(21)带动滤芯下端面与下端部紧密连接;

S4、取出成品:通过机械手臂(21)将经过紧密连接的成品取出,并对成品进行收集。