1.一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，其特征在于：包括支架、气动软体仪和画笔，所述支架的上端设有图像扫描仪和电机，所述图像扫描仪通过数据线与电机连接，所述气动软体的一端通过第一夹具与电机的输出轴连接，且所述气动软体一端还与图像扫描仪连接，所述气动软体的另一端通过第二夹具与画笔连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，其特征在于：所述气动软体包括壳体和腔体，所述壳体内设有气泵，所述气泵通过气阀与腔体连接，所述气泵与图像扫描仪连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，其特征在于：所述腔体包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室通过壳体与第二腔室隔开。

4.根据权利要求2所述的一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，其特征在于：所述腔体包括数量为多个的第三腔室和通道，相邻的第三腔室之间通过通道连通。

5.根据权利要求2所述的一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，其特征在于：所述气动软体呈圆柱体。

6.根据权利要求2所述的一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，其特征在于：所述壳体采用硅胶制成。

7.根据权利要求1所述的一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，其特征在于：所述第一夹具包括横杆和纵杆，所述横杆的一端与电机的输出轴连接，所述横杆的另一端与纵杆连接，所述纵杆与气动软体的一端连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，其特征在于：所述第二夹具为V形的连接杆，所述连接杆的一端与气动软体的另一端连接，所述连接杆的另一端与画笔连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，其特征在于：所述支架呈L形。