1.一种避震的无人机起落架，包括固定于无人机机体底部的减震安装架（1），其特征在于，所述减震安装架（1）底部设置有一级减震组件（2），一级减震组件（2）包括左右对称与减震安装架（1）转动连接的摆动杆（3），摆动杆（3）外侧与减震安装架（1）之间固定连接有第一减震件（4）；所述摆动杆（3）远离无人机机体的一端转动连接有二级摆杆（5），二级摆杆（5）与摆动杆（3）阻尼转动连接；所述减震安装架（1）下方固定连接有二级减震组件（11），二级减震组件（11）包括与减震安装架（1）相对固定连接的套管（12），套管（12）内滑动连接有滑板（14），滑板（14）中部螺纹连接有驱动螺杆（15），驱动螺杆（15）与导向套（9）之间通过传动组件传动连接，套管（12）外端通过连接管（13）固定连接有用于减震的充气气囊（16）。

2.根据权利要求1所述的避震的无人机起落架，其特征在于，所述二级摆杆（5）上固定连接有阻尼块（6），摆动杆（3）上开设有通孔（7），阻尼块（6）与通孔（7）相配合。

3.根据权利要求2所述的避震的无人机起落架，其特征在于，所述二级摆杆（5）之间均转动连接有导向杆（8），导向杆（8）另一端均与导向套（9）滑动连接，两根所述导向杆（8）之间连接有第二减震件（10）。

4.根据权利要求1所述的避震的无人机起落架，其特征在于，所述滑板（14）与套管（12）阻尼滑动连接。

5.根据权利要求1所述的避震的无人机起落架，其特征在于，所述二级减震组件（11）设置有两个，呈对称状态固定于减震安装架（1）下方。

6.根据权利要求1或4或5所述的避震的无人机起落架，其特征在于，所述传动组件包括与导向套（9）固定连接的齿条（17）和与齿条（17）啮合的齿轮（18），驱动螺杆（15）位于外侧的端部与齿轮（18）固定连接。

7.根据权利要求6所述的避震的无人机起落架，其特征在于，所述套管（12）通过安装连接架（19）与减震安装架（1）固定连接。

8.根据权利要求3所述的避震的无人机起落架，其特征在于，所述第一减震件（4）为弹簧或板簧，所述第二减震件（10）为弹簧或弹力绳。

9.根据权利要求1所述的避震的无人机起落架，其特征在于，所述二级摆杆（5）底部固定连接有耐磨撑杆（20）。