1.一种基于激光雷达测量数据的路况分析方法，所述的激光雷达安装在头盔的前上方，检测方向设置为前下方，所述的头盔两侧设置语音播报的喇叭，所述的头盔侧面设置充电接口和开关按键，所述的头盔内部设置控制器，所述的控制器包括进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的由扁平电机组成的振动器，还包括与所述的充电接口连接的充电电路，所述的充电电路输出连接充电电池，所述的充电电池输出连接电源电路，所述的电源电路输出所述的控制器及其他模块所需的电源，所述的激光雷达，开关按键和喇叭与所述的处理器连接；所述的激光雷达用于检测前方地面的状况，中心位置建立传感器坐标系xyz，x轴指向所述的激光雷达的检测中心方向，与水平方向成β夹角，y轴指向左侧，同时建立世界坐标系XYZ，Y轴与y轴重合，X轴指向正前方，Z轴指向竖直向上，所述的激光雷达输出数据fk(i，j)＝{(dkij，αi，j·θ)}，其中k＝0，1，2...，为检测的序号，αi为所述的激光雷达在竖直方向上的检测角度，i为竖直方向上的数据序号，i＝0，1，2...N‑1，N为所述的激光雷达的线数，j为水平方向上的数据序号，j＝0，1，2...，θ为所述的激光雷达在水平方向上的检测角度增量，其特征在于：所述的处理器用于实现路况分析方法，所述的路况分析方法包括以下步骤：(1)每隔固定周期ΔT，所述的处理器读取所述的激光雷达输出数据fk(i，j)＝{(dkij，αi，j·θ)}，转换为传感器坐标系下的点[xijk，yijk，zijk]‑1＝[dijk·cosαi·sin(j·θ‑θ0)，dijk·cosαi·cos(j·θ‑θ0)，dijk·sinαi]，其中θ0为j＝0的检测角度；采用坐标转换方法，将点[xijk，yijk，zijk]‑1转换为世界坐标系下的点

(2)在点[Xijk，Yijk，Zijk]‑1组成的集合中，搜索障碍物，并提取障碍物信息：距离D，方位δ，高度H，宽度W，具体步骤如下：(2a)、搜索点[Xijk，Yijk，Zijk]‑1在X轴正方向上的邻近点[Xmnk，Ymnk，Zmnk]‑1，即Xmnk＞Xijk，同时[(Xmnk‑Xijk)2+(Ymnk‑Yijk)2]1/2最小，其中m＝0，1，2...N‑1，n＝0，1，2...，计算ΔXijk＝Xmnk‑Xijk，ΔZijk＝Zmnk‑Zijk，以及梯度gijk＝ΔZijk/ΔXijk；(2b)、当ΔXijk＞TX，将点[Xijk，Yijk，ΔZijk]‑1存入数据链表L0，其中TX为凹陷区域X激增阈值；当gijk＞Tg，将点[Xijk，Yijk，Zijk]‑1存入数据链表L1，Tg为凸起障碍物梯度阈值；(2c)、遍历完所有的点以后，如果数据链表L0非空，则计算凹陷区域参数：距离D＝MinX(L0)，方位δ＝arctan(AvergeY(L0)/AvergeX(L0))，高度H＝AvergeΔZ(L0)，宽度W＝MaxY(L0)‑MinY(L0)；如果数据链表L1非空，则计算凸起障碍物参数：距离D＝MinX(L1) ，方位δ＝arctan(AvergeY(L1)/AvergeX(L1))，高度H＝MaxZ(L1)‑MinZ(L1)，宽度W＝MaxY(L1)‑MinY(L1)；其中MinX，MinY和MinZ分别为计算数据链表中的X坐标，Y坐标和Z坐标最小值的算式，MaxY，MaxZ为计算数据链表中点的Y坐标和Z坐标最大值的算式，AvergeX，AvergeY和AvergeΔZ为计算数据链表中的X坐标，Y坐标和ΔZ均值的算式。(3)如果发现障碍物，所述的处理器通过所述的振动器警示用户，并且通过所述的喇叭播报障碍物信息。