1.一种物联网网关异常状态下的节能通信方法，其特征在于，包括以下步骤：A2、将场景中的设备节点使用二分K均值算法均匀的分成若干个簇；

A3、使用迪杰斯特拉算法，为各簇分配路由；包括：A31、创建集合S，表示已经分配好路由的簇的集合，初始时包含网关；创建集合U，表示尚未分配路由的簇的集合，初始包含所有的簇；

A32、将U中各簇按照其聚类中心与网关的距离从小到大排序；

A33、从U中选中距离网关最近的簇Ci，然后计算Ci与S中各簇以及网关的距离，并从S中选出距离Ci最近的簇，记录簇Ci至簇Cj的路径，然后将Ci从U中取出，放入S；

A34、重复A33，直到U为空为止；

A4、靠近网关的簇头负责监测网关状态，并将网关状态信息根据A3获得的路由，传递给其他簇头，然后广播给所有的节点；

A41、靠近网关的簇头得知网关发生异常；当网关发生了北向接口异常时，会周期性的广播自身的状态，靠近网关的簇头周期性的打开接收机，接收网关的状态消息；当网关处于南向接口异常状态时，则周期性的轮询网关，若网关无回复，则网关仍处于南向接口异常状态；

A43、各节点接收到网关处于异常状态的消息后，进入异常模式，停止原先的业务；

A5、当网关恢复正常时，将网关恢复的消息传遍整个网络，各节点恢复之前的工作；

A6、当簇头的剩余能量降至当选时的一半时，向成员节点下发簇头轮换的消息，成员节点上报剩余电量，然后簇头选择剩余电量最多的成员节点为下一任簇头。

2.根据权利要求1所述一种物联网网关异常状态下的节能通信方法，其特征在于，网关收集节点的坐标信息，根据以下公式计算出簇头的数量：其中N为节点总数，M为网络区域的边长，dtoBS为节点到网关的平均距离；εfs为自由空间2

传输的能量损耗，取值为εfs＝10pJ/bit/m ；εmp为多径衰落模型下的能量损耗，取值为εmp＝4

0.0013pJ/bit/m。

3.根据权利要求1所述一种物联网网关异常状态下的节能通信方法，其特征在于，将场景中的设备节点使用二分K均值算法均匀的分成若干个簇，包括：将所有的节点初始化为一个簇，并选中；

从选中的簇中随机选取两个节点，作为初始聚类中心；

计算每个节点分别到两个聚类中心的距离，选择距离最近的聚类中心并加入该聚类中心所在的簇；

重新计算两个簇的聚类中心，聚类中心即簇成员节点坐标的算术平均值；

重复计算每个节点分别到两个聚类中心的距离，直到聚类中心位置收敛；

计算两个簇的误差平方和，计算公式为：

其中C表示所求的误差平方和的簇，a表示簇内的各节点，u表示聚类中心；选中误差平方和较大的簇。