1.一种无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，包括雷达测速传感器、拉钩、第一阻拦索模块、第二阻拦索模块、控制器、继电器、报警器，所述雷达测速传感器安装在横梁上，所述横梁安装在巷道内侧壁上，所述雷达测速传感器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述继电器信号连接，所述报警器与所述控制器电性连接，所述继电器与无轨胶轮车底部的电磁铁电性连接，所述电磁铁与所述拉钩上的拉环配合，所述第一阻拦索模块和第二阻拦索模块均安装在地面以下，所述第一阻拦索模块和第二阻拦索模块上方安装阻拦索挡板；

所述第一阻拦索模块包括固定安装在地面以下的第三升降装置和第四升降装置，所述第三升降装置和所述第四升降装置分别与所述控制器电性连接，所述第三升降装置和所述第四升降装置与第一阻拦索连接，所述第一阻拦索的一端依次绕过第一定滑轮、第一绕线器和第三定滑轮，所述第一阻拦索的另一端依次绕过第二定滑轮、第二绕线器和第四定滑轮，所述第一定滑轮、所述第二定滑轮、所述第一绕线器、所述第二绕线器、所述第三定滑轮和所述第四定滑轮均固定安装在地面以下；

所述第二阻拦索模块包括固定安装在地面以下的第五升降装置和第六升降装置，所述第五升降装置和所述第六升降装置分别与所述控制器电性连接，所述第五升降装置和所述第六升降装置与第二阻拦索连接，所述第二阻拦索的两端分别与所述第一阻拦索的两端连接，所述第二阻拦索的一端依次绕过第五定滑轮和第三绕线器，所述第二阻拦索的另一端依次绕过第六定滑轮和第四绕线器，所述第五定滑轮、所述第六定滑轮、所述第三绕线器和所述第四绕线器均固定安装在地面以下。

2.根据权利要求1所述的失速保护装置，其特征在于，所述第三升降装置包括升降杆、底座和升降杆电机，所述升降杆电机的输出轴穿过所述底座与升降杆固定连接，所述升降杆通过所述升降杆电机的输出轴与所述底座上转动连接，所述升降杆电机与所述控制器电性连接，所述升降杆的顶端与所述第一阻拦索连接。

3.根据权利要求2所述的失速保护装置，其特征在于，所述第三升降装置与所述第四升降装置、所述第五升降装置、所述第六升降装置的结构相同。

4.根据权利要求1所述的失速保护装置，其特征在于，还包括第一吸能液压缸和第二吸能液压缸，所述第二阻拦索与所述第一阻拦索连接的其中一个接头安装在所述第一吸能液压缸的活塞杆端部，所述第二阻拦索与所述第一阻拦索连接的另外一个接头安装在所述第二吸能液压缸的活塞杆端部。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的失速保护装置，其特征在于，还包括阻拦块模块，所述阻拦块模块安装在地面以下，所述阻拦块模块包括阻拦块，所述阻拦块的一侧呈圆弧凹槽状，另一侧设置安全气囊，所述阻拦块的下端面设置凸棱，所述阻拦块的下方安装第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置和所述第二升降装置分别与所述控制器电性连接，所述第一升降装置和所述第二升降装置均固定安装在地面以下，所述阻拦块的上方设置阻拦块挡板，所述阻拦块挡板的两端固定安装在链条上，所述链条的两端分别安装在链轮上，其中一端的链轮固定安装在传动轴上，所述传动轴与阻拦块挡板电机的输出轴连接，所述阻拦块挡板电机与所述控制器电性连接，所述第一升降装置、所述第二升降装置与所述第三升降装置的结构相同。

6.根据权利要求5所述的失速保护装置，其特征在于，所述阻拦块模块位于所述第一阻拦索模块和所述第二阻拦索模块的前方。

7.根据权利要求6所述的失速保护装置，其特征在于，所述阻拦块挡板的结构与所述阻拦索挡板的结构相同，所述阻拦索挡板的宽度大于所述阻拦块挡板的宽度。

8.根据权利要求1所述的失速保护装置，其特征在于，所述拉钩包括拉钩本体，所述拉钩本体的钩头上设置拉钩挡板。

9.根据权利要求8所述的失速保护装置，其特征在于，所述拉钩本体远离钩头的一端固定安装棘轮，所述棘轮与无轨胶轮车底部的横轴转动连接，所述棘轮与棘爪配合，所述棘爪的连杆与连杆电机的输出轴固定连接。

10.根据权利要求1所述的失速保护装置，其特征在于，所述控制器与显示器电性连接，所述巷道内设置5G基站，所述雷达测速传感器的数据通过5G通信技术实时发送至控制器并显示在显示器上。