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专利号: 2021107747928
申请人: 临沂大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于鸡蛋外观质量的检测装置,其特征在于,包括检测台(1)、传送组件(2)、第一检测组件(3)、第二检测组件(4)、电脑主机(5)和控制器;所述检测台(1)上端设置有凹槽(10),内部右端设置有置物腔(11),检测台(1)右端与所述置物腔(11)位置对应处设置有活动箱门(110);

所述传送组件(2)包括滑动导轨(20)、传送电机(21)、鸡蛋产品夹持块(22);所述滑动导轨(20)设置有两个,两个滑动导轨(20)水平并列设置,且分别通过支撑块(200)与检测台(1)上端面滑动连接,滑动导轨(20)内部中空,且转动卡接有第一丝杠(201),两个滑动导轨(20)相对的一侧均设置有滑动开槽,两个第一丝杠(201)上均螺纹连接有滑动块(202),所述滑动块(202)能够在滑动开槽上自由滑动,两个滑动导轨(20)的左端设置有安装箱(23),所述传送电机(21)固定设置在安装箱(23)内部,传送电机(21)的两端均设置有输出轴(210),且所述输出轴上均设置有主动齿轮,两个所述第一丝杠(201)的端部均贯穿安装箱(23),且均设置有连接齿轮,所述连接齿轮与主动齿轮啮合连接,所述鸡蛋产品夹持块(22)设置有两个,两个鸡蛋产品夹持块(22)分别通过第一电动推杆(220)与两个滑动块(202)固定连接,两个鸡蛋产品夹持块(22)相对的一侧均设置有弧形槽(221);

所述第一检测组件(3)包括环形安装套(30)、扫描仪(31)、第一电机(32),所述环形安装套(30)两端均设置有转动轴(300),所述检测台(1)上端面两侧均设置有支柱(12),两个所述支柱(12)分别位于凹槽(10)的外侧,环形安装套(30)贯穿两个滑动导轨(20)后,通过所述转动轴(300)与支柱(12)顶部转动卡接,环形安装套(30)内部并列设置有两个导向圈(33),两个所述导向圈(33)上均设置有环形通槽(330),两个导向圈(33)之间通过所述环形通槽(330)卡接有扫描块(331),环形安装套(30)的一侧转动卡接有旋转板(34),所述旋转板(34)与扫描块(331)一端固定连接,旋转板(34)周向设置有齿圈(340),所述第一电机(32)固定设置在环形安装套(30)顶部,第一电机(32)的输出轴上设置有旋转齿轮(320),所述旋转齿轮(320)与齿圈(340)啮合连接,所述扫描仪(31)设置在检测台(1)上,扫描仪(31)的扫描探头(310)设置在扫描块(331)上;

所述第二检测组件(4)包括支撑架(40)、第二电机(41)、监测盒(42)、托盘(43)和切换转盘(44),所述支撑架(40)固定设置在检测台(1)上端面右侧,支撑架(40)上端设置有流沙箱(45),所述流沙箱(45)上端活动卡接有端盖(450),所述第二电机(41)设置有两个,两个第二电机(41)均设置在支撑架(40)上端,且分别位于流沙箱(45)的两侧,两个第二电机的输出轴(41)上均设置有第二丝杠(410),所述第二丝杠(410)贯穿支撑架(40)后与检测台(1)转动卡接,所述监测盒(42)由透明材质制成,监测盒(42)包括第一盒体(420)和第二盒体(421),所述第一盒体(420)和第二盒体(421)均位于支撑架(40)内部,第一盒体(420)的两端分别与两个第二丝杠(410)螺纹连接,第一盒体(420)通过导管与流沙箱(45)连接,连接处设置有阀板,所述第二盒体(421)固定设置在检测台(1)上,检测台(1)与第二盒体(421)位置对应处设置有多孔板(13),检测台(1)内部设置有移动板(14),所述移动板(14)位于多孔板(13)下端,移动板(14)上设置有抽拉杆(140);所述托盘(43)通过第二电动推杆(430)与多孔板(13)固定连接,托盘(43)上端设置有称重盘(46),所述切换转盘(44)转动卡接在置物腔(11)内部,检测台(1)内部设置有切换电机(440),所述切换电机(440)为切换转盘(44)提供动力,切换转盘(44)上均匀设置有多个测量筒(47),所述测量筒(47)上设置有刻度标识;

所述电脑主机(5)设置在检测台(1)上,电脑主机(5)分别与扫描仪(31)和称重盘(45)连接;

所述控制器分别与电脑主机(5)、传送电机(21)、第一电动推杆(220)、扫描仪(31)、第一电机(32)、第二电机(41)、第二电动推杆(430)、切换电机(440)电性连接;

所述检测台(1)内部设置有间歇电机(15),所述间歇电机(15)位于凹槽(10)下端,间歇电机(15)的输出轴上连接有摆动盘(150),所述摆动盘(150)上活动铰接有摆动拉杆(151),所述摆动拉杆(151)远离摆动盘(150)的一端设置有铰接块(152),所述铰接块(152)上通过阻尼弹簧(153)连接有限位柱(154),所述限位柱(154)与环形安装套(30)底端活动卡接;

所述第二盒体(421)靠近环形安装套(30)的一侧设置有弧形缺口(4210),所述第一盒体(420)上与所述弧形缺口(4210)位置对应处活动设置有弧形密封板(4200),所述弧形密封板(4200)与第一盒体(420)之间通过第三电动推杆(4201)连接;

所述检测台(1)上设置有微波振荡器(48),所述第二盒体(421)的内侧壁上设置有震荡板(480),所述震荡板(480)与微波振荡器(48)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于鸡蛋外观质量的检测装置,其特征在于,所述环形安装套(30)、第一盒体(420)和测量筒(47)内部均设置有感应探头,所述感应探头分别与控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于鸡蛋外观质量的检测装置,其特征在于,所述第一盒体(420)内顶部设置有液位传感器,所述液位传感器与控制器电性连接,所述阀板为电动阀板。

4.根据权利要求1所述的一种用于鸡蛋外观质量的检测装置,其特征在于,所述弧形槽(221)内部设置有橡胶缓冲垫,所述第一电动推杆(220)与滑动块(202)连接处均设置有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种用于鸡蛋外观质量的检测装置,其特征在于,所述扫描块(331)与环形通槽(330)连接处设置有限位圈(3310)。

6.利用权利要求1‑5任意一项所述的装置进行鸡蛋外观质量的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1、将间歇电机(15)、电脑主机(5)、传送电机(21)、第一电动推杆(220)、扫描仪(31)、第一电机(32)、第二电机(41)、第三电动推杆(4201)、第二电动推杆(430)、切换电机(440)、微波振荡器(48)和阀板分别与外部电源连接;

S2、将待检测鸡蛋放置在两个鸡蛋产品夹持块(22)之间,通过控制器控制第一电动推杆(220)启动,使两个鸡蛋产品夹持块(22)相互靠近后对鸡蛋进行夹持固定,然后通过控制器控制传送电机(21)启动,利用传送电机(21)带动两个第一丝杠(201)转动,使得两个滑动块(202)在两个滑动导轨(20)之间移动至环形安装套(30)内侧;

S3、当环形安装套(30)内侧的感应探头感应到鸡蛋时,控制器控制传送电机(21)停止,同时控制第一电机(32)和间歇电机(15)启动,通过第一电机(32)带动旋转板(34)转动,进而使得扫描探头(310)和扫描块(331)在两个导向圈(33)之间的环形通槽(330)环向运动,对鸡蛋产品表面进行扫描;同时间歇电机(15)利用摆动盘(150)和摆动拉杆(151)使得环形安装套(30)具有一定的倾斜角度,扫描探头(310)扫描到的鸡蛋外观画面传送至扫描仪(31),最后传送至电脑主机(5),利用电脑主机(5)对鸡蛋产品的表面洁净度、粗糙度和蛋壳颜色进行判断分析;

S4、鸡蛋外表检测完毕后,通过控制器控制控制第一电机(32)和间歇电机(15)停止,同时传送电机(21)继续运行,直至待测鸡蛋到达托盘(43)时停止,此时控制器控制第二电动推杆(430)启动,同时控制两个第一电动推杆(220)反向运动,利用托盘(43)将待测鸡蛋托起,同时利用称重盘(46)对待测鸡蛋的重量进行测量,并将测量数据反馈至电脑主机(5);

控制器控制传送电机(21)反向转动,使滑动块(202)和鸡蛋产品夹持块(22)移动至初始位置;

S5、控制器控制第二电机(41)启动,利用第二电机(41)带动第二丝杠(410)转动,使第一盒体(420)沿第二丝杠(410)向下移动,直至与第二盒体(421)扣合,然后通过控制器控制阀板开启,流沙箱(45)内的细沙铜鼓导管进入第一盒体(420)和第二盒体(421)内部区域,当第一盒体(420)内的液位传感器感测到细沙液位高度时,控制器控制阀板关闭;手动打开移动板(14),使第一盒体(420)和第二盒体(421)内的细沙通过多孔板(13)进入其中一个测量筒(47)中,并对细沙的体积进行记录;通过控制器控制第二电机(41)启动,使第一盒体(420)和第二盒体(421)分离,移出待测鸡蛋,并重复上述操作,利用另外一个测量筒(47)承接第二次充满第一盒体(420)和第二盒体(421)内的细沙,两次测量的细沙体积的差值即为待测鸡蛋的体积。