1.一种图形化交互式机器视觉系统,其特征在于:包括若干交互式视觉装置,所述交互式视觉装置包括图像采集器、红外发生器、采集触发模块、图形调取模块以及交互识别模块;
所述图像采集器用于采集目标区域的图像并生成图像信息,任意图像采集器与其他图像采集器采集的目标区域存在重合区块;
所述红外发生器包括红外驱动单元和红外输出单元,所述红外驱动单元用于带动红外输出单元运动以调节红外输出单元的输出位置,所述红外输出单元用于输出红外光;
所述采集触发模块连接于所述图像采集器,所述采集触发模块包括特征识别单元、轮廓提取单元、区域确定单元以及触发输出单元,所述特征识别单元配置有特征识别策略,所述特征识别策略用于识别图像信息中的目标特征;所述轮廓提取单元配置有轮廓提取策略,所述轮廓提取策略根据图像信息中的目标特征所在的图区轮廓以获得目标图区;所述区域确定单元配置有区域确定策略,所述区域确定策略根据目标图区和重合区块在所述图像信息中确定重合图区,所述触发输出单元根据目标特征和重合图区生成触发信息,并将所述触发信息发送至所述图形调取模块;
所述图形调取模块包括信息调取单元以及指令生成单元,所述信息调取单元连接于外部图形化数据库,所述图形化数据库存储有若干图形化信息,所述图形化信息以目标特征为索引,所述信息调取单元根据触发信息中对应的目标特征调取对应的图形化信息,所述指令生成单元根据重合图区生成输出位置信息,并根据输出位置信息和图形化信息生成红外控制指令;
所述红外发生器还包括指令响应单元,所述指令响应单元根据输出位置信息控制红外驱动单元工作以使所述红外输出单元运动至对应的位置,根据图形化信息控制红外输出单元工作以输出对应的红外图形;
所述交互识别模块连接于所述图像采集器,所述交互识别模块包括标识辨识单元、轮廓定位单元以及标识输出单元;所述标识辨识单元配置有标识识别策略,所述标识识别策略用于识别图像信息中的红外图形,并根据红外图形的内容获取对应的目标特征;所述轮廓定位单元配置有轮廓定位策略,所述轮廓定位策略根据图像信息中红外图形所在图区轮廓以获得标识图区,所述标识输出单元配置有标识输出策略,所述标识输出策略根据标识图区和重合区块在所述图像信息中确定重合图区,所述标识输出单元根据目标特征和重合图区生成触发信息,并将所述触发信息发送至图形调取模块;
其中一交互式视觉装置通过识别另一交互式视觉装置输出的红外图形以确定重合图区在图像信息中的位置。
2.如权利要求1所述的一种图形化交互式机器视觉系统,其特征在于:所述指令响应单元还配置有位置修正策略,所述位置修正策略包括实际图形获取步骤、理想图形生成步骤、图形比对步骤、位置修正步骤;所述实际图形获取步骤通过图像采集器获取图像信息中的红外图形以生成实际图形,所述理想图形生成步骤根据红外控制指令生成理想图形,所述图形比对步骤比对所述实际图形和理想图形生成相似度值,当所述相似度值低于预设的比对阈值时,根据实际图形和理想图形生成修正偏差信息,所述位置修正步骤根据修正偏差信息控制红外驱动单元工作以调整所述实际图形的位置。
3.如权利要求1所述的一种图形化交互式机器视觉系统,其特征在于:所述轮廓提取策略包括第一区域确定步骤以及第二区域确定步骤,所述第一区域确定步骤配置有第一色值确定条件,所述第一区域确定步骤确定其色值符合第一色值确定条件的所述目标特征相邻且连续的像点为第一预图区;所述第二区域确定步骤获取连续的若干帧图像信息,从若干帧图像信息对应的所述第一预图区中删除变化的图区区块以得到所述目标图区。
4.如权利要求1所述的一种图形化交互式机器视觉系统,其特征在于:所述交互式视觉装置根据图像采集器的重合区块配置有关联关系,所述触发信息还包括关联触发数据,所述关联触发数据反映重合图区所对应的具有关联关系的交互式视觉装置,所述图形调取模块还包括关联配置单元,所述关联配置单元用于标记所述关联触发数据于对应的图形化信息;
所述标识识别策略包括图形辨识步骤、图形验证步骤以及特征调取步骤;所述图形辨识步骤解析所述红外图形并获得对应的红外解析信息,所述图形验证步骤根据触发信息验证所述红外解析信息,所述特征调取步骤根据通过验证后的红外解析信息获取对应的目标特征。
5.如权利要求4所述的一种图形化交互式机器视觉系统,其特征在于:所述交互式视觉装置还包括无线模块,所述触发输出单元生成触发信息时,通过无线模块将触发信息发送至对应的交互式视觉装置;
所述图形验证步骤包括通过比对接收到的触发信息和红外解析信息以验证所述红外解析信息。
6.如权利要求1所述的一种图形化交互式机器视觉系统,其特征在于:所述红外发生器还包括感光干扰单元以及背光补偿单元,所述感光干扰单元用于检测环境光源并根据环境光源生成补偿干扰指令,所述背光补偿单元配置有背光补偿策略用于输出可见光图形,所述背光补偿策略包括补偿响应步骤、图形计算步骤以及图形输出步骤,所述补偿响应步骤包括根据补偿干扰指令生成可见光参数,所述图形计算步骤包括根据所述红外控制指令生成背光图形,所述背光图形和红外图形在所述的重合图区互补,所述图形输出步骤包括根据可见光参数以及背光图形输出可见光图形。
7.如权利要求1所述的一种图形化交互式机器视觉系统,其特征在于:所述轮廓定位策略包括第三区域确定步骤以及第四区域确定步骤,所述第三区域确定步骤配置有第二色值确定条件,所述第三区域确定步骤确定其色值符合第二色值确定条件的所述红外图形相邻且连续的像点为第二预图区;所述第四区域确定步骤包括根据原图像采集器采集的红外图形和当前图像采集器采集的红外图形生成转化比值,根据转化比值从当前的图像信息中确定重合区块的位置,合并第二预图区和当前的重合区块以获得标识图区。
8.如权利要求1所述的一种图形化交互式机器视觉系统,其特征在于:还包括建模数据库和建模处理端,所述建模数据库存储有建模特征,所述建模特征之间形成建模地址指针,所述建模地址指针与交互式视觉装置的位置关系对应,每一位置关系对应有若干建模特征,所述建模处理端包括建模策略,所述建模策略包括图区获取步骤、调用验证步骤以及模型拼接步骤,所述图区获取步骤包括从对应的图像信息中获取目标图区和标识图区,所述调用验证步骤以目标图区的图像内容为索引从所述建模数据库中确定对应的建模特征,并根据标识图区和目标图区对应的关联关系确定对应的建模地址指针,并根据目标图区的图像内容确定对应的建模特征,所述模型拼接步骤根据关联关系拼接获得的建模特征以获得建模模型。
9.如权利要求1所述的一种图形化交互式机器视觉系统,其特征在于:所述标识输出单元的生成的触发信息至少为两个,其中一个触发信息与上一个交互式视觉装置的触发输出单元生成的触发信息对应。
10.如权利要求1所述的一种图形化交互式机器视觉系统,其特征在于:所述交互式视觉装置还包括心跳同步模块,所述心跳同步模块连接所述图像采集器,所述红外图形对应有第一同步频率,所述红外图形的图形内容以第一同步频率为基准周期性变化,所述心跳同步模块根据图像采集器中红外图形的变化周期获得第二同步频率,以第二同步频率修正该交互式视觉装置的时间频率。