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专利号: 2021107443320
申请人: 安徽机电职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-05-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高度可调的产品转运机器人,其特征在于:包括,支撑单元(100),包括支撑柱(101)和设置于所述支撑柱(101)端部侧壁的固定座(102);

所述支撑柱(101)的外侧壁上设置有卡合槽(101b),且卡合槽(101b)呈环形槽,于所述支撑柱(101)的外侧壁上等间距分布有多组;

定位单元(200),配合套设于所述支撑柱(101)上,其包括承载台(201)、位于所述承载台(201)内腔侧壁中的限位件(202)和配合所述限位件(202)相连的定位件(203);

所述承载台(201)呈环形,其内环为通槽(201a),所述承载台(201)的环形台体侧壁内开设有插接槽(201b);所述通槽(201a)与插接槽(201b)之间的侧壁中开设有限位卡槽(201c);所述插接槽(201b)远离所述限位卡槽(201c)一侧的槽体侧壁上开设有安装槽(201d);

所述通槽(201a)与支撑柱(101)的径向直径相匹配;所述插接槽(201b)分布于所述承载台(201)的轴向侧壁内;所述限位卡槽(201c)对称分布于所述插接槽(201b)的两端,并连通于所述通槽(201a)与插接槽(201b);所述安装槽(201d)位于所述插接槽(201b)与承载台(201)的外侧壁之间,垂直于所述承载台(201)的轴向设置,并连通于所述插接槽(201b);所述安装槽(201d)的数量不低于2组,均匀分布在所述承载台(201)的周向侧壁内;

所述限位件(202)包括第一限位环(202a)、第二限位环(202b)和限位卡柱(202c),其中,所述第一限位环(202a)和第二限位环(202b)形状相同,二者对称滑动于所述插接槽(201b)内,且端部可配合接触;

所述第一限位环(202a)、第二限位环(202b)与限位卡柱(202c)配合的侧壁上开设有配合槽(K),所述限位卡柱(202c)的端部能够配合卡接在所述配合槽(K)内;

所述定位件(203)配合装设于所述安装槽(201d)内,其包括定位销(203a)和复位弹簧(203b),所述定位销(203a)通过所述复位弹簧(203b)连接于所述安装槽(201d)内;以及,转运单元(300),配合套设于所述支撑柱(101)上,且连接于所述承载台(201)上,其包括伸缩组件(301)和设置于伸缩组件(301)顶部的转运台(302)。

2.根据权利要求1 所述的高度可调的产品转运机器人,其特征在于:所述支撑柱(101)的外侧壁上还设置有限位导槽(101a),所述限位导槽(101a)螺旋分布于所述支撑柱(101)的外侧壁上,其包括第一导槽(101a‑1)和第二导槽(101a‑2),所述第一导槽(101a‑1)和第二导槽(101a‑2)的相位角间隔

180度。

3.根据权利要求2 所述的高度可调的产品转运机器人,其特征在于:所述第一导槽(101a‑1)和第二导槽(101a‑2)的螺旋槽腔与所述卡合槽(101b)的槽腔交汇相通。

4.根据权利要求3所述的高度可调的产品转运机器人,其特征在于:所述限位卡槽(201c)的槽口径向直径小于其中部槽腔的径向直径。

5.根据权利要求1 4任一 所述的高度可调的产品转运机器人,其特征在于:所述限位~

卡柱(202c)配合装设于所述限位卡槽(201c)内,而所述限位卡柱(202c)的端部能够与所述第一限位环(202a)和第二限位环(202b)配合接触。

6.根据权利要求5所述的高度可调的产品转运机器人,其特征在于:所述第一限位环(202a)和第二限位环(202b)配合接触的端部具有楔形滑边(X),且两限位环通过弹性复位件(T)连接于所述插接槽(201b)的槽腔侧壁上。

7.根据权利要求6所述的高度可调的产品转运机器人,其特征在于:所述定位销(203a)的端部两侧对称设置有倾斜滑边(Q),所述倾斜滑边(Q)能够与所述楔形滑边(X)配合。

8.根据权利要求2 4任一所述的高度可调的产品转运机器人,其特征在于:所述伸缩组~

件(301)包括伸缩杆(301a)和位于伸缩杆(301a)顶部的球形块(301b),所述伸缩杆(301a)等间距分布有不少于三组;

所述转运台(302)包括支承环(302a)和连接于所述支承环(302a)侧壁上的转运托板(302b);其中,

所述支承环(302a)呈环形,其内环为贯穿槽(302a‑1),位于所述贯穿槽(302a‑1)的侧壁上对称设置有限位导块(302a‑2),两所述限位导块(302a‑2)能够配合滑动于所述限位导槽(101a)内;所述支承环(302a)的底部侧壁中开设有球形滑槽(302a‑3),所述球形块(301b)能够配合滑动于所述球形滑槽(302a‑3)内;

所述伸缩杆(301a)的伸缩量长度等于所述限位导槽(101a)螺距长度的一半。