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专利号: 2021107410365
申请人: 安徽机电职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-05-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高支撑强度的工业机器人,其特征在于:包括,底座单元(100),其包括固定座(101)、设置于所述固定座(101)底端外侧壁的支撑脚(102)和设置于所述固定座(101)和支撑脚(102)之间的支撑件(103);

所述固定座(101)的轴向内腔中部开设有插接槽(101a)、其环形侧壁中开设有安装滑槽(101b)、位于所述插接槽(101a)和安装滑槽(101b)之间的环形侧壁中开设有限位滑槽(101c);所述限位滑槽(101c)分别与所述插接槽(101a)和安装滑槽(101b)相通,且均匀开设有多组;所述固定座(101)的顶部侧壁上还具有齿槽(101d);

所述安装滑槽(101b)中滑动放置有限位滑环(101b‑1),且所述限位滑环(101b‑1)的轴向长度小于所述安装滑槽(101b)的轴向长度;

所述限位滑环(101b‑1)的内环侧壁上开设有若干组圆环凹槽(101b‑11);

所述限位滑槽(101c)的两端槽口的径向直径小于槽腔中部的径向直径;所述限位滑槽(101c)等间距设置有多组,且分布有至少两层,所述限位滑槽(101c)的层数与所述圆环凹槽(101b‑11)的组数相同;所述限位滑槽(101c)内滑动放置有滚珠(101c‑1),所述滚珠(101c‑1)能够滚动于所述圆环凹槽(101b‑11)内;

所述固定座(101)的环体侧壁上还开设有若干组连接槽(101e),所述连接槽(101e)将所述安装滑槽(101b)与固定座(101)的外侧壁相通,且所述连接槽(101e)开设有至少四组,等间距分布在所述固定座(101)的轴向外侧壁上;

所述连接槽(101e)内安装有L型连接杆(101e‑1),所述L型连接杆(101e‑1)的短边端部固定于所述限位滑环(101b‑1)的外环侧壁上,其长边端部延伸于所述连接槽(101e)的顶部槽口处,并可配合固定于所述连接槽(101e)的槽腔内;所述L型连接杆(101e‑1)的L型短边侧壁上还设置有限位弹簧(101e‑2),所述限位弹簧(101e‑2)的顶部连接于所述连接槽(101e)的槽体侧壁上;所述支撑件(103)包括第一支撑杆(103a)和第二支撑杆(103b),所述第一支撑杆(103a)的一端连接于所述L型连接杆(101e‑1)的外侧壁上,另一端铰接于所述第二支撑杆(103b)的杆体中部侧壁上;

所述第二支撑杆(103b)的一端铰接于所述支撑脚(102)上,其另一端能够搭接于所述固定座(101)的外侧壁上;

机械座单元(200),配合设置于所述固定座(101)上,其包括连接底座(201)和设置于所述连接底座(201)中的驱动组件(202);以及,机械臂单元(300),设置于所述连接底座(201)上,其包括第一机械臂(301)、第二机械臂(302)和第三机械臂(303),所述第二机械臂(302)的两端各自与所述第一机械臂(301)和第三机械臂(303)的端部相连。

2.根据权利要求1所述的高支撑强度的工业机器人,其特征在于:所述连接底座(201)包括外壳体(201a)和设置于所述外壳体(201a)下端侧壁中的插接柱(201b);其中,所述外壳体(201a)的下端侧壁中开设有装配槽(201a‑1),而所述插接柱(201b)位于所述装配槽(201a‑1)的端部设置有驱动齿槽(201a‑2);

所述插接柱(201b)的柱体侧壁上开设有卡接槽(201b‑1),所述滚珠(101c‑1)能够滚动于所述卡接槽(201b‑1)内。

3.根据权利要求2所述的高支撑强度的工业机器人,其特征在于:所述驱动组件(202)包括驱动电机(202a)和设置于所述驱动电机(202a)输出端的驱动齿轮(202b);其中,所述驱动 齿轮(202b)的边缘能够分别啮合于所述齿槽(101d)与驱动齿槽(201a‑2)内。