1.一种新型激光雷达探测时序控制系统，其特征在于时序控制系统由激光模块、控制模块、探测模块和供电模块组成；通过上位机编写程序指令，写入控制模块的STM32控制器，使得STM32控制器发出具有特定时序的脉冲触发信号作为PMT的门控信号，进而控制探测模块中门控PMT的工作状态，同时STM32也控制激光模块的激光器启停，完成时序同步。

2.根据权利要求1所述的一种新型激光雷达探测时序控制系统，其特征在于激光模块的激光器作为外触发使用，使用STM32控制器发出激光器相应的指令控制激光器，直接实现激光器的开启、关闭以及激光脉宽、重频、能量等参数的调节。

3.根据权利要求1所述的一种新型激光雷达探测时序控制系统，其特征在于控制模块的STM32控制器代替传统信号发生器发出脉冲触发信号，作为门控型PMT的门控信号，进而实现按照设定的时序控制门控PMT的启停；具体是通过上位机编程，调整门控信号相应参数的值，做到门控信号的脉宽、重频、周期及占空比等可调节。

4.根据权利要求1所述的一种新型激光雷达探测时序控制系统，其特征在于探测模块的探测器PMT带门控功能，并且该门控型PMT的工作状态与外界输入的门控信号存在特定的时序关系，开启与否取决于门控信号的特征。

5.根据权利要求1所述的一种新型激光雷达探测时序控制系统，其特征在于在实际测量中实现激光进水后再开启探测模块中的门控PMT，避免接收过强水面信号，调节PMT的增益，放大微弱的水底信号，同时实现测试点开始、结束的实时调试，以及任意时间段的回波接收及观测。