1.一种全自动镍氢电池卷绕机，其特征在于：所述卷绕机包括机台(10)，所述卷绕机还包括位于所述机台(10)上的胶带送料机构(20)、极片送料机构(30)、隔膜送料机构(40)、垫纸送料机构(50)、卷绕机构(60)和收料机构(70)；

胶带送料机构(20)，用于将胶带输送给所述卷绕机构(60)；

极片送料机构(30)，用于将正负极片输送给所述卷绕机构(60)；

隔膜送料机构(40)，用于将隔膜输送给所述卷绕机构(60)；

垫纸送料机构(50)，用于将垫纸输送给所述卷绕机构(60)；

卷绕机构(60)，用于将所述极片送料机构(30)输送来的正负极片、所述胶带送料机构(20)输送来的胶带、所述隔膜送料机构(40)输送来的隔膜、以及垫纸送料机构(50)输送来的垫纸进行整体卷绕形成电芯；

收料机构(70)，用于将卷绕完成后的电芯进行收纳；

所述胶带送料机构(20)包括安装于所述机台(10)上的胶带推送装置(21)、用于提供张紧力的胶带传动装置(22)、以及用于放置胶带的胶带储料装置(23)，所述胶带传动装置(22)将胶带储料装置(23)上的胶带输送至胶带推送装置(21)，并由所述胶带推送装置(21)输送给卷绕机构(60)；

所述胶带推送装置(21)包括安装在所述机台(10)上的第一固定底座(211)、通过推动装置(212)安装在所述第一固定底座(211)上的推送底座(213)、以及位于所述推送底座(213)上的裁切装置(214)，所述推送底座(213)的侧面设置有横突(215)，所述推动装置(212)带动所述推送底座(213)在所述第一固定底座(211)上移动，从而将所述胶带传动装置(22)输送来的胶带推送至所述卷绕机构(60)，所述裁切装置(214)用于对胶带进行裁切；

所述推动装置(212)包括设置在所述第一固定底座(211)上的推送导轨(2121)、安装于所述推送底座(213)下方且与所述推送导轨(2121)连接的推送滑块(2122)；

所述推动装置(212)还包括设置在所述第一固定底座(211)上的推动底座(2123)，所述推动底座(2123)上安装有推动气缸(2124)，所述推动气缸(2124)的驱动轴上安装有限位块(2125)，所述限位块与所述横突可卡扣连接，所述推动装置(212)还包括位于所述第一固定底座(211)上的固定挡板(2126)，所述固定挡板(2126)和所述推动底座(2123)之间设置有推动杆(2127)，所述推动杆(2127)上套设有弹簧，所述弹簧位于所述固定挡板(2126)和所述推动底座(2123)之间；

所述裁切装置(214)包括安装在所述推动底座(2123)上的裁切气缸(2141)，所述裁切装置(214)还包括设置在所述推动底座(2123)上的摆杆(2142)，所述裁切装置(214)还包括安装在所述摆杆(2142)一端的第一摆臂(2143)和第二摆臂(2144)，所述第一摆臂(2143)的一端与所述摆杆(2142)的一端连接，所述第一摆臂(2143)的另一端与所述裁切气缸(2141)的输出轴转动连接，所述第二摆臂(2144)的一端与所述摆杆(2142)的一端连接，所述第二摆臂(2144)的另一端安装有胶带裁刀(2145)。

2.如权利要求1所述的全自动镍氢电池卷绕机，其特征在于：所述极片送料机构(30)包括安装于所述机台(10)上的用于输送正极片给卷绕机构(60)的正极片夹持装置(31)、正极片移动装置(33)、正极片吸附装置(34)和正极片储料装置(35)，所述正极片夹持装置(31)用于夹持正极片，所述正极片夹持装置(31)安装于所述正极片移动装置(33)上，所述正极片夹持装置(31)通过所述正极片移动装置(33)可移动，所述正极片吸附装置(34)用于吸附正极片且可移动，所述正极片储料装置(35)用于放置正极片。

3.如权利要求2所述的全自动镍氢电池卷绕机，其特征在于：所述正极片夹持装置(31)包括用于夹持正极片的第一夹持装置(311)、第二夹持装置(312)、以及连接所述第一夹持装置(311)和第二夹持装置(312)的第一移动装置(313)；

所述第一移动装置(313)包括安装在所述第一夹持装置(311)或第二夹持装置(312)上的第一导轨(3131)、对应安装在所述第一夹持装置(311)或第二夹持装置(312)上的第一滑块(3132)、以及安装在所述第一夹持装置(311)或第二夹持装置(312)上的第一动力装置(3133)，所述第一动力装置(3133)用于驱动所述第一夹持装置(311)和第二夹持装置(312)做夹持或分离动作，使得所述第一滑块(3132)在所述第一导轨(3131)上滑动；

所述第一夹持装置(311)包括第一承载板(3111)、以及安装于所述第一承载板(3111)侧面的第一夹持件(3112)，所述第一承载板(3111)的底部设有第一导轨槽(3113)，所述第一导轨(3131)的一端固定在所述第一导轨槽(3113)内，所述第一承载板(3111)的底部还设有第一安装槽(3114)，所述第一安装槽(3114)内安装有第一固定块(3115)，所述第一承载板(3111)上还开设有若干通孔，所述第一夹持件(3112)的截面呈L型，所述第一夹持件(3112)设有第一连接部和第一抵挡部，所述第一连接部和所述第一承载板(3111)的侧面连接固定，所述第一抵挡部的一端呈斜面；

所述第二夹持装置(312)包括第二夹持件(3121)，所述第二夹持件(3121)的截面呈L型，所述第二夹持件(3121)设有第二连接部和第二抵挡部，所述第二抵挡部的一端设有设定间距的倾斜凸起(3122)，所述第二连接部上设有用于固定所述第一动力装置(3133)的第一固定部(3123)，所述第一固定部(3123)设有用于所述第一动力装置(3133)的驱动轴穿过的圆孔，所述第二连接部上还设有第二导轨槽(3124)，所述第二导轨槽(3124)内安装有所述第一滑块(3132)，所述第一导轨(3131)的另一端安装在所述第一滑块(3132)上，所述第二连接部上还设有若干通孔，所述第一动力装置(3133)包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸安装在所述第二夹持件(3121)的第一固定部(3123)上，所述第一驱动气缸的输出轴穿过所述第一固定部(3123)的圆孔，所述第一驱动气缸的输出轴通过所述第一固定块(3115)固定在所述第一承载板(3111)上。

4.如权利要求3所述的全自动镍氢电池卷绕机，其特征在于：所述正极片夹持装置(31)还包括第一驱动装置(314)，第一驱动装置(314)包括安装在所述第一承载板(3111)上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出轴上安装有第一驱动件(315)，所述第一驱动件(315)上安装有第一极片夹(316)。

5.如权利要求4所述的全自动镍氢电池卷绕机，其特征在于：所述垫纸送料机构(50)包括安装在所述机台(10)上的垫纸储料装置(51)、垫纸输送装置(52)和垫纸焊接装置(53)，所述垫纸储料装置(51)用于放置垫纸，所述垫纸输送装置(52)安装于所述垫纸储料装置(51)的一侧，所述垫纸输送装置(52)与所述垫纸储料装置(51)配合将垫纸输送出去，所述垫纸焊接装置(53)安装于所述垫纸输送装置(52)输送垫纸的路径上，所述垫纸焊接装置(53)用于将垫纸裁切并焊接在隔膜上。

6.如权利要求5所述的全自动镍氢电池卷绕机，其特征在于：所述垫纸焊接装置(53)包括安装在机台(10)上的第一固定板(531)，所述第一固定板(531)上安装有焊接移动装置(532)、超声波焊接装置(533)、焊接裁切装置(534)、垫纸导料装置(535)和隔膜导料装置(536)，所述垫纸导料装置(535)用于传导垫纸，所述隔膜导料装置(536)用于传导隔膜，所述超声波焊接装置(533)安装于所述焊接移动装置(532)上，所述焊接移动装置(532)带动所述超声波焊接装置(533)移动且对传导过程中的垫纸和隔膜进行焊接，所述焊接裁切装置(534)用于将焊接完成后的隔膜和垫纸进行裁切。