1.一种平面移动智能立体车库升降装置，其特征在于，包括升降架(51)，所述升降架(51)的中部设置有升降平台组件(100)，所述升降架(51)的底部设置有辅助轮(23)、行走轮(24)、扫码器(25)和行走组件(200)，所述升降架(51)的顶部设置有支架组件(400)，所述升降架(51)的侧面设置有第四钢丝辊(46)和升降电机(47)；

所述升降平台组件(100)包括升降支架(11)，所述升降支架(11)的外侧面设置有升降限位架(13)，所述升降限位架(13)上设置有升降轮(14)，所述升降支架(11)的内侧面设置有光电传感器(12)，所述升降支架(11)上设置有伸缩组件(300)；

所述行走组件(200)包括行走电机(26)和水平基座(20)，所述行走电机(26)的电机轴上固定安装有第一锥形齿轮(27)，所述第一锥形齿轮(27)上啮合连接有第二锥形齿轮(28)，所述第二锥形齿轮(28)固定安装于第一传动轴(29)上，所述第一传动轴(29)上设置有行走轮(24)，所述水平基座(20)上设置有行走轨道(21)和第一固定块(22)，所述行走轨道(21)上开设有第一限位(211)，所述行走轨道(21)的两侧对称开设有第二限位(212)，所述升降架(51)通过行走轮(24)滚动安装于行走轨道(21)上，所述行走轨道(21)通过第一固定块(22)卡接固定安装与水平基座(20)上；

所述伸缩组件(300)包括停车台(31)和伸缩电机(30)，所述伸缩电机(30)的电机轴上安装设置有主动齿轮(32)，所述伸缩电机(30)的上方设置有传动齿轮(34)，所述主动齿轮(32)与传动齿轮(34)通过传动带(33)连接，所述传动齿轮(34)的两侧设置有第二固定块(35)，所述停车台(31)的一端设置有蹬车板(39)，所述停车台(31)的侧面设置有三节伸缩杆(37)，所述停车台(31)的下方设置有滑动块(36)，所述滑动块(36)的底部设置有伸缩轮齿(361)，所述滑动块(36)的两侧设置有第二滑槽(362)，所述滑动块(36)的下方设置有第二固定块(35)，所述第二固定块(35)的一侧设置有第一滑槽(351)，所述第二固定块(35)侧面滑动安装有限位杆(352)，所述滑动块(36)的下方设置有伸缩轮齿(361)；

所述支架组件(400)包括固定架(40)，所述固定架(40)的一端设置有第一钢丝辊(41)，所述固定架(40)的另一端设置有第二钢丝辊(42)和第三钢丝辊(43)，所述第一钢丝辊(41)和第二钢丝辊(42)的下方均设置有第一绳定位支架(45)。

2.根据权利要求1所述的一种平面移动智能立体车库升降装置，其特征在于，所述升降支架(11)上对称设置有伸缩组件(300)，所述传动带(33)的内侧与外侧都设置有皮带轮齿(331)，所述传动带(33)通过外侧的皮带轮齿(331)与滑动块(36)啮合连接，所述主动齿轮(32)与传动带(33)内侧的皮带轮齿(331)啮合连接，所述传动齿轮(34)与传动带(33)内侧的皮带轮齿(331)啮合连接，所述传动齿轮(34)的两侧对称设置第二固定块(35)，所述限位杆(352)一端滑动安装于滑动块(36)侧面的第二滑槽(362)内，所述限位杆(352)的另一端滑动安装于第二固定块(35)侧面的第一滑槽(351)内，所述第二固定块(35)的另一侧安装设置有轴承(353)，所述传动齿轮(34)套接安装于第二传动轴(341)上，所述第二传动轴(341)插接安装于轴承(353)上。

3.根据权利要求1所述的一种平面移动智能立体车库升降装置，其特征在于，所述停车台(31)的侧面设置有第三滑槽(311)，所述第三滑槽(311)内滑动安装有滑动纽扣(381)，所述停车台(31)与蹬车板(39)通过铰链(390)合页连接，所述蹬车板(39)的侧面设置有固定纽扣(391)，所述固定纽扣(391)与滑动纽扣(381)通过拉绳(38)连接，所述滑动纽扣(381)固定安装与三节伸缩杆(37)的端部。

4.根据权利要求1所述的一种平面移动智能立体车库升降装置，其特征在于，所述水平基座(20)固定安装于地面上，所述第一固定块(22)通过定位螺栓(221)固定安装于水平基座(20)上，所述行走轮(24)的两侧设置有辅助轴(231)，所述辅助轴(231)的一端与升降架(51)固定连接，所述辅助轴(231)的另一端安装有辅助轮(23)，所述辅助轮(23)滚动安装于行走轨道(21)两侧的第二限位(212)内。

5.根据权利要求1所述的一种平面移动智能立体车库升降装置，其特征在于，所述第一钢丝辊(41)上绕接安装有第一钢丝绳(44)，所述第一钢丝绳(44)贯穿通过第一绳定位支架(45)，所述第一钢丝绳(44)绕接经过第三钢丝辊(43)，所述第一钢丝绳(44)的一端与升降支架(11)的一侧固定连接，所述第一钢丝绳(44)的另一端与第四钢丝辊(46)固定连接，所述第二钢丝辊(42)上绕接安装有第二钢丝绳(48)，所述第二钢丝绳(48)贯穿通过第二绳定位支架(49)，所述第二钢丝绳(48)绕接经过第三钢丝辊(43)，所述第二钢丝绳(48)的一端与升降支架(11)的另一侧固定连接，所述第二钢丝绳(48)的另一端与第四钢丝辊(46)固定连接，所述第四钢丝辊(46)与升降电机(47)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种平面移动智能立体车库升降装置，其特征在于，所述固定架(40)的两侧设置有辅助支架(52)，所述辅助支架(52)上设置有外辅助轮(56)和内辅助轮(57)，所述辅助支架(52)的上方设置有顶面辅助轨道(50)，所述顶面辅助轨道(50)呈“L”型，所述顶面辅助轨道(50)通过第二固定螺栓(501)固定安装于建筑顶面，所述外辅助轮(56)与顶面辅助轨道(50)的内侧面接触，所述内辅助轮(57)与顶面辅助轨道(50)的外侧面相接触。

7.根据权利要求1所述的一种平面移动智能立体车库升降装置，其特征在于，所述升降架(51)的侧面设置有支座(53)，所述支座(53)上固定安装有控制机箱(58)，所述控制机箱(58)的顶部通过机箱固定架(61)与升降架(51)固定连接，所述机箱固定架(61)的一端与升降架(51)固定连接，所述机箱固定架(61)的另一端与控制机箱(58)的顶端通过第一固定螺栓(62)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种平面移动智能立体车库升降装置，其特征在于，所述升降架(51)的两侧对称开设有升降轨道(511)，所述升降支架(11)通过升降轮(14)滚动安装于升降架(51)侧面额升降轨道(511)内。