1.一种基于能量回收的拖挂式房车防横摆系统，其特征在于，包括横摆角速度传感器、牵引车控制单元、无线传输模块、房车控制单元及阻尼控制及能量回收模块，所述无线传输模块包括无线发送端和无线接收端；牵引车控制单元的输入端与横摆角速度传感器连接，输出端与无线发送端连接，牵引车控制单元用于根据横摆角速度传感器的传感信号判断是否发生横摆，发送信号至房车控制单元；所述阻尼控制与能量回收模块包括依次连接的发电机、蓄电池及可控被动式电磁阻尼器；房车控制单元的输入端与无线接收端连接，输出端与发电机、蓄电池及可控被动式电磁阻尼器连接；房车控制单元用于接收牵引车控制单元的信号，并发送指令给阻尼控制与能量回收模块，监测蓄电池电量、发电机工作状态及可控被动式电磁阻尼器的工作状态。

2.根据权利要求1所述的基于能量回收的拖挂式房车防横摆系统，其特征在于，牵引车控制单元发送的信号包括工作信号、停止信号，预设横摆角速度的门槛值α，将检测的横摆角度信号与α进行对比，若横摆角速度达到α，牵引车控制单元传输工作信号至房车控制单元；若横摆角速度未达到α，牵引车控制单元传输停止信号至房车控制单元；

当房车控制单元接收到工作信号时，发送工作指令到阻尼控制及能量回收模块，蓄电池放电，增大可控被动式电磁阻尼器中的电流，增大阻尼稳定横摆；当房车控制单元接收到停止信号时，发送回收指令到阻尼控制及能量回收模块，发电机工作，蓄电池充电。

3.根据权利要求1或2所述的基于能量回收的拖挂式房车防横摆系统，其特征在于，所述无线发送端安装在牵引车后部靠近底盘处，所述无线接收端安装在房车前部靠近牵引架处。

4.根据权利要求1或2所述的基于能量回收的拖挂式房车防横摆系统，其特征在于，所述的无线发送端包括依次连接的A/D 模块 、蓝牙和微天线；所述无线接收端包括依次连接的微天线、 D/A 模块、蓝牙。

5.一种基于能量回收的拖挂式房车防横摆方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、检测牵引架的横摆角速度信号；

步骤二、预设横摆角速度的门槛值α，将横摆角度信号与α进行对比，若横摆角速度达到α，牵引车控制单元传输工作信号至房车控制单元；若横摆角速度未达到α，牵引车控制单元传输停止信号至房车控制单元；

步骤三、若房车控制单元接收到工作信号，则发出工作指令，控制蓄电池放电，增大可控被动式电磁阻尼器的电流，从而增大阻尼稳定横摆；若房车控制单元接收到停止信号，则发出回收指令，牵引架横摆的力通过横摆摇臂带动发电机工作，蓄电池充电；

步骤四、不断重复步骤一至三，不断检测横摆角速度信号、分析横摆状态至横摆结束。

6.根据权利要求4所述的基于能量回收的拖挂式房车防横摆方法，其特征在于，步骤三中，房车控制单元发出工作指令或回收指令的同时，还开启监测发电机、蓄电池及可控被动式电磁阻尼器工作状态功能。

7.根据权利要求4或5所述的基于能量回收的拖挂式房车防横摆方法，其特征在于，步骤二中，设牵引车控制单元预设横摆角速度警戒值为β，则将β的0.8倍作为门槛值α。

8.根据权利要求4或5所述的基于能量回收的拖挂式房车防横摆方法，其特征在于，步骤二中，牵引车控制单元传输工作信号或回收信号至房车控制单元，是通过无线传输方法实现。