1.一种食用藻类插苗机，包括框架、扭绳装置、拨开装置、扶绳装置、拉绳装置、送料装置和夹持装置，其特征在于：所述扭绳装置安装在框架上，包括夹绳转板、叶片、小旋转盘、大旋转盘、滑轨盘、滑轮、扭绳气缸和夹绳气缸；所述滑轨盘为扭绳装置的基座，固定连接框架，大旋转盘安装在滑轨盘上，可做旋转运动；大旋转盘上按圆周均匀排列有焊接柱，滑轮安装在焊接柱上，与滑轨盘上滑轨相适配；大旋转盘和小旋转盘通过焊接片固定连接，大旋转盘边缘设有一个扭绳螺栓孔；扭绳气缸的活塞杆顶端活动连接扭绳螺栓孔，扭绳气缸底端活动连接在框架底杆上的连接座；所述夹绳气缸安装在夹绳转板上，夹绳转板上设有大小、形状相同的槽孔，小旋转盘上设有与之相对应的槽孔，所述叶片安装在槽孔中，位于夹绳转板和小旋转盘中间；所述夹绳转板包括圆盘和伸出端，夹绳转板圆盘上按圆周设有至少3个形状、大小相同的槽孔，叶片安装个数与槽孔数一致；小旋转盘上同样按圆周设有至少3个形状、大小相同的槽孔，与叶片个数相对应；

所述叶片呈梯形，设有上突块和下突块，上突块安装在夹绳转板上的槽孔中，下突块安装在小旋转盘上的槽孔中，叶片依次排列形成夹绳孔；突块上设有销孔，通过挡圈销轴固定；

所述夹绳气缸固定安装在夹绳转板伸出端，夹绳气缸的活塞杆正对圆盘，夹绳气缸的活塞杆末端通过螺栓连接圆盘上位置最接近一个叶片的上突块；

所述拉绳装置包括电机推杆、光杆支架、光杆、光杆滑块、滑块连接板、气缸支撑杆、夹手气缸和夹手；电机推杆安装在框架上，四个光杆支架固定安装在框架后侧的竖杆上，两两一组；两根光杆分别安装在光杆支架之间，互相平行；光杆滑块通过导轨孔安装在光杆上做滑动运动，光杆滑块之间安装有滑块连接板，电机推杆的伸缩杆固定连接滑块连接板；滑块连接板上固定安装有气缸支撑杆，气缸支撑杆上安装有夹手气缸，气缸支撑杆末端设有夹手，夹手分为固定臂和活动臂，活动臂活动连接于夹手气缸的活塞杆末端；

所述送料装置安装在框架底部，包括快拆料盘、移动支撑台、滑块、步进电机、电机支撑板、丝杠、光杆、光杆支撑板和滑道；滑道固定安装在框架底部，一端安装电机支撑板，步进电机安装在电机支撑板外侧，另一端安装光杆支撑板，两根光杆和一根丝杠安装在光杆支撑板与电机支撑板之间，丝杠位于两根光杆中间，丝杠一端连接步进电机；所述滑块上设有导轨孔和丝杠孔，通过导轨孔安装在光杆上，丝杠穿过滑块上的丝杠孔；移动支撑台固定安装在滑块顶部，移动支撑台上侧设有快拆扣，快拆料盘通过快拆扣固定在移动支撑台上；

所述夹持装置安装在框架顶板上，位于拨开装置左、右两部分中间，包括T型安装板、夹持气缸、固定滑块、夹持光杆和水口夹，T型安装板倒立安装在顶板上，夹持气缸固定安装在T型安装板一侧，在夹持气缸的左侧安装板上安装有固定滑块，固定滑块上设有导轨孔，夹持光杆通过导轨孔安装在固定滑块中，夹持光杆末端固定安装有水口夹，夹持光杆顶端通过固定夹块固定连接夹持气缸的活塞杆顶端。

2.根据权利要求1所述的一种食用藻类插苗机，其特征在于：所述夹绳转板圆盘上按圆周设有6个形状、大小相同的槽孔；叶片安装个数为6个；小旋转盘上设有相对应的6个槽孔。

3.根据权利要求2所述的一种食用藻类插苗机，其特征在于：所述电机推杆的伸缩杆长度为15cm，根据所需苗距不同调整伸缩杆伸缩长度为8-10cm，伸缩杆剩余5-7cm用于调整扭绳装置与拉绳装置夹手之间的距离，便于搓开苗绳股绳间隙。

4.根据权利要求3所述的一种食用藻类插苗机，其特征在于：所述送料装置中的快拆料盘包括盘体、防干扰楞和苗料卡槽，苗料卡槽设有两排，中间间隔水口夹宽度；快拆料盘至少设有两个，用于交替更换作业；

所述夹持装置的夹持光杆运动路径位于拨开装置的中心线上。

5.根据权利要求4所述的一种食用藻类插苗机，其特征在于：所述扭绳装置安装在框架左侧，拨开装置和扶绳装置安装在框架顶部，拨开装置位于扶绳装置的左侧，拉绳装置安装在框架右侧，夹持装置安装在框架顶板上方，送料装置安装在框架底部。