1.一种夹持机构，包括底座和两个相互铰连用于夹持工件的夹爪，其特征在于，所述夹持机构还包括：挤压头，滑动安装在底座上，用于推动两个夹爪的一端相背运动；

复位件，安装于夹爪与底座之间，用于挤压夹爪复位；

容错组件，滑动安装于底座上，用于对夹爪的安装位置进行随动调节以达到两个夹爪均匀夹持工件；

所述夹爪铰连安装在容错组件上；

推动组件，用于驱动挤压头运动；

涨紧组件，用于矫正并固定两个夹爪的位置，还用于进一步固定工件；

驱动组件，用于为涨紧组件提供涨紧动力；

所述容错组件包括：

安装座，设置于底座内部，用于安装两个夹爪的铰链轴；

所述夹爪包括相互连接的主动端和夹持端；

所述主动端上转动安装有滚轮；

所述夹持端上安装有用于贴合工件的夹块；

所述涨紧组件包括：

膨胀层，安装于滚轮的表面，用于减小挤压头与滚轮之间的缝隙；

矫正件，安装于安装座和底座之间，用于矫正安装座处于底座中间的位置；所述矫正件的两端分别与安装座和底座连接；

涨紧件，安装于夹块上，用于减小夹块与工件之间的缝隙；

所述膨胀层、矫正件以及涨紧件均与驱动组件连通；

所述涨紧件呈连续S型排布，所述涨紧件的两端均与驱动组件连通，工作时，驱动组件从涨紧件两端同时通入流体。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述容错组件还包括：至少两个弹性件，对称设置于安装座和底座之间，用于复位安装座的位置；

至少两个导向件，对称安装于安装座的两端，用于引导安装座水平移动。

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述挤压头的运动轨迹位于两个主动端之间。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述主动端上开设有导向孔，所述导向孔内设置有固定安装于底座内的支撑件。