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专利号: 2021106710470
申请人: 苏州中科行智智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 将固体从固体中分离;分选
更新日期:2025-03-21
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种载玻片缺陷检测分拣系统,其特征在于:

包括机架模组、入料传送模组、光电检测模组、收料模组、踢废模组及控制平台;所述入料传送模组用于输送被检产品,该入料传送模组包括多个并行设置在所述机架上的传送通道;

所述光电检测模组包括图像接收传感器和光源,该光电检测模组固定在所述机架上;

所述图像接收传感器的镜头正对着所述入料传送模组的上表面;

所述踢废模组在所述入料传送模组下游且与所述入料传送模组近距离对接,所述踢废模组包括踢废传送组件和设于所述踢废传送组件下方的废料料盒组件;

所述收料模组包括收料移栽组件和垂直于该收料移栽组件的收料输送线;

所述控制平台包括应用层和驱动层,所述驱动层接收所述应用层的调用命令,所述驱动层与所述入料传送模组、所述光电检测模组、所述收料模组和所述踢废模组电性连接;

所述踢废传送组件、所述收料移栽组件和所述收料输送线分别设有与所述传送通道数量相同的踢废通道、收料通道和收料输送线,所述传送通道、踢废通道、收料通道和收料输送线的位置一一对应,所述踢废通道和收料通道均为同步带输送且相互近距离对接,所述收料输送线的首端位于所述收料通道末端正下方;

所述收料通道采用两条同步带进行输送,所述同步带一端均绕在移栽动力轴上,所述移栽动力轴由收料驱动装置控制;

所述收料通道的长度不同,所述收料通道的整体呈阶梯分布;所述收料输送线的首端的高度高于所述收料输送线的尾端的高度;

所述收料通道的末端设有规整组件;所述规整组件包括两个滑台气缸及分别固定在所述滑台气缸上的掉落挡块固定板和规整钣金;

所述收料输送线上设有多个挡料柱;

所述图像接收传感器采用实现三方位运动和角度调节的线扫相机,所述线扫相机设于所述入料传送模组的上方,所述线扫相机的镜头轴线方向与被检产品表面法线方向呈0‑

15°夹角,该线扫相机的视野范围宽度大于所述入料传送模组的宽度;所述光源为三个不同角度设置的线光源,在所述入料传送模组的上下两侧该线光源分别分布有两个和一个所述线光源,所述线光源射出的光路与所述被检产品表面法线夹角范围为0‑60°,该线光源的光源长度大于所述入料传送模组的宽度;

所述线光源由所述驱动层内的光源控制驱动模块控制;所述线扫相机由所述驱动层内的线扫相机驱动模块控制;

所述光源控制驱动模块控制三个线光源依次点亮和熄灭。

2.如权利要求1所述的一种载玻片缺陷检测分拣系统,其特征在于:所述传送通道的宽度略大于被检产品的宽度。

3.如权利要求1所述的一种载玻片缺陷检测分拣系统,其特征在于:所述入料传送模组分为检测区域和入料输送区域;所述检测区域设置有多条平行等间距排列的滚轮和固定于所述滚轮上方的检测挡板组件;所述入料输送区域为同步带传送,所述传送通道内平行设有至少两条同步带;所述同步带间的间隙小于被检产品的宽度。

4.如权利要求1所述的一种载玻片缺陷检测分拣系统,其特征在于:所述控制平台内还包括通信模块,所述线扫相机拍摄的图片分别进入该通信模块的不同图像处理通道中。

5.如权利要求1所述的一种载玻片缺陷检测分拣系统,其特征在于:所述踢废通道设有独立摆动驱动装置,所述独立摆动驱动装置由控制平台上的PLC控制;所述踢废传送组件的速度大于所述同步带的速度,所述收料移栽组件的速度大于所述踢废传送组件的速度。

6.如权利要求1所述的一种载玻片缺陷检测分拣系统,其特征在于:所述废料料盒组件包括料盒,搬运装置和备用料盒,所述料盒固定于所述搬运装置上,所述料盒上具有与所述传送通道数量相同的废料回收位。