1.一种用于U弯链板的水平浮动冲孔装置，其特征在于该冲孔装置包括上模机构、导向机构、冲钉驱动机构、模芯机构及模座机构；所述上模机构包括模柄(1)、上模座(2)、工件压板(3)、上模弹簧导杆(4)、压料弹簧(5)、钩板(6)、驱动件(7)及驱动件固定板(8)；所述模柄(1)的底部设有法兰，所述上模座(2)的中间设有法兰孔，所述法兰与所述法兰孔为间隙配合并通过螺栓固连；所述驱动件(7)的下端设有45度的斜面，所述驱动件(7)的上端设有榫头，所述驱动件(7)的所述榫头位于所述驱动件固定板(8)的榫槽内；所述驱动件(7)共有两件，且左右对称布置，所述驱动件(7)通过螺栓固连在所述驱动件固定板(8)上；所述驱动件固定板(8)与所述上模座(2)通过螺钉固连；所述驱动件(7)前后两侧面的L型槽孔内各装有能够拆卸的所述钩板(6)，所述钩板(6)呈Z字型，所述钩板(6)两侧各设有突出的圆柱销轴；

所述工件压板(3)为两侧各设有一个通孔的长方形板，所述上模弹簧导杆(4)共有两件，所述工件压板(3)和所述压料弹簧(5)依次空套在所述上模弹簧导杆(4)上，所述上模弹簧导杆(4)通过其螺纹端与所述驱动件固定板(8)中部的螺孔固连；所述导向机构包括导套(9)、导柱(10)、弹簧(11)及导柱底座(12)，所述导向机构共有两套，并左右对称分布于所述冲孔装置的后方；所述导套(9)通过螺栓固定在所述上模座(2)左右两侧的下部，所述导柱(10)通过所述导柱底座(12)固定在所述模座机构中的底座(27)的左右两侧，所述弹簧(11)和所述导套(9)依次空套在所述导柱(10)上，所述导套(9)与所述导柱(10)为间隙配合；所述冲钉驱动机构包括驱动滑块(13)、冲钉固定板(14)、工件侧面下压板(16)、工件侧面上压板(17)、下冲钉(18)、上冲钉(19)、下模弹簧导杆(21)及冲钉回位弹簧(22)；所述冲钉驱动机构为前后对称结构，所述冲钉驱动机构共有两件且对称布置在所述模芯机构的左右两侧；

所述驱动滑块(13)的中部设有一个45度的斜面体(1301)，所述斜面体(1301)的两侧面上设有与所述钩板(6)配合使用的回程槽(1304)，所述斜面体(1301)的两侧各设有两个结构相同的通孔(1302)，所述通孔(1302)用于放置所述下模弹簧导杆(21)和所述冲钉回位弹簧(22)，所述驱动滑块(13)底面设有弹簧挡块(1305)，所述驱动滑块(13)前后两侧分别设有第一翼板(1303)，所述第一翼板(1303)上分别设有8个均布的安装孔；所述第一翼板(1303)分别与所述模座机构中的导杆滑块(31)固连，所述驱动滑块(13)能够沿着所述模座机构中的导杆滑轨(30)左右水平移动；所述冲钉固定板(14)与所述驱动滑块(13)固连；所述下冲钉(18)和所述上冲钉(19)分别固连在所述冲钉固定板(14)的上下沉孔内；所述下模弹簧导杆(21)共有四件，所述下模弹簧导杆(21)依次穿过所述工件侧面下压板(16)或所述工件侧面上压板(17)、所述冲钉回位弹簧(22)、所述冲钉固定板(14)及所述驱动滑块(13)，所述下模弹簧导杆(21)通过平垫圈(23)和锁紧螺母(24)进行锁紧；所述工件侧面下压板(16)中间设有用于所述下冲钉(18)穿过的通孔，所述工件侧面下压板(16)两侧对称设有与所述下模弹簧导杆(21)配合安装的沉孔；所述工件侧面上压板(17)中间设有与所述模芯机构中的上下台阶面(2503)形状相同的突出台阶面，所述突出台阶面上端设有用于所述上冲钉(19)穿过的通孔，所述工件侧面上压板(17)两侧对称设有与所述下模弹簧导杆(21)配合安装的沉孔；所述模芯机构包括模芯(25)及弹簧顶针(26)；所述模芯(25)为左右前后对称结构，所述模芯(25)的中部为带方形底座(2502)的棱柱机构(2501)，所述棱柱结构(2501)的前后两侧各设有一个第二翼板(2506)；所述棱柱结构(2501)的中间为方形的废屑孔(2508)，所述棱柱结构(2501)的左右端面分别设有上下台阶面(2503)；所述上下台阶面(2503)的两侧设有U弯链板工件(32)的导向定位面(2505)；所述上下台阶面(2503)上分别设有上冲模孔(2507)和下冲模孔(2504)，其中所述上冲模孔(2507)为五分之三圆弧状通孔；所述上冲模孔(2507)和所述下冲模孔(2504)的位置及中心距与被加工的所述U弯链板工件(32)的两孔位置及中心距相一致；所述上冲模孔(2507)和所述下冲模孔(2504)分别与所述上冲钉(19)和所述下冲钉(18)构成所述水平浮动冲孔装置的凸凹模；所述下冲模孔(2504)外侧的所述方形底座(2502)上各设有一个用于安装所述弹簧顶针(26)的盲孔；所述模芯(25)前后两侧的所述第二翼板(2506)上分别设有四个安装孔，所述模芯(25)前后两侧的所述第二翼板(2506)分别与所述模座机构中的导杆滑块(31)通过螺栓固连，所述模芯(25)能够沿着所述模座机构中的所述导杆滑轨(30)左右水平浮动，进而实现水平浮动冲孔；所述模座机构包括底座(27)、下模座(28)、滑块回位弹簧(29)、导杆滑轨(30)及导杆滑块(31)；所述底座(27)安装固定在冲床工作台面上，所述底座(27)上固连着所述下模座(28)，所述下模座(28)的中间设有方形落料孔(2802)，在所述底座(27)和冲床工作台面的中间也设有同样尺寸的方形落料孔，所述下模座(28)上设有四个用于容纳所述滑块回位弹簧(29)的矩形槽(2801)及弹簧挡块(2803)，所述弹簧挡块(2803)能够限制所述模芯(25)沿着所述导杆滑轨(30)左右水平浮动的范围；所述下模座(28)的前后侧各固定有所述导杆滑轨(30)，每根所述导杆滑轨(30)上分别装有五个结构相同的所述导杆滑块(31)；所述导杆滑轨(30)和所述导杆滑块(31)均为重载型。

2.如权利要求1所述一种用于U弯链板的水平浮动冲孔装置的冲孔方法，其特征在于该冲孔方法包括如下具体步骤：

a、首先，机械手夹爪将所述U弯链板工件(32)放置在所述模芯(25)上，随着冲床滑块的下行运动，所述工件压板(3)接触到所述U弯链板工件(32)，迫使所述U弯链板工件(32)沿着所述导向定位面(2505)往下移动，同时所述U弯链板工件(32)接触并压下所述弹簧顶针(26)，然后所述驱动件(7)的斜面接触到所述驱动滑块(13)的斜面体(1301)；

b、冲床滑块继续下行运动，所述驱动件(7)推动所述驱动滑块(13)随着所述导杆滑块(31)沿着所述导杆滑轨(30)水平向中间移动，所述驱动件(7)两侧的所述钩板(6)滑入所述驱动滑块(13)的所述回程槽(1304)中，所述滑块回位弹簧(29)及所述冲钉回位弹簧(22)被压缩，此时所述工件压板(3)将所述U弯链板工件(32)压至所述模芯(25)的冲孔位置，同时，所述工件侧面下压板(16)和所述工件侧面上压板(17)分别压紧所述U弯链板工件(32)左右两侧面；

c、所述模芯(25)两侧的所述下冲钉(18)和所述上冲钉(19)在所述驱动件(7)的推动下开始接触所述U弯链板工件(32)，若所述模芯(25)两侧的所述下冲钉(18)和所述上冲钉(19)不同步接触所述U弯链板工件(32)，则先接触所述U弯链板工件(32)的冲钉将推动所述模芯(25)沿着所述导杆滑轨(30)左右水平浮动至两侧冲钉同步接触所述U弯链板工件(32)，然后所述模芯(25)两侧的所述下冲钉(18)和所述上冲钉(19)在所述驱动件(7)的推动下同步完成U弯链板工件(32)四孔的冲裁，冲裁废屑掉入所述模芯(25)中间的所述废屑孔(2508)中，并依次通过所述下模座(28)的方形落料孔(2802)、所述底座(27)的方形落料孔和冲床工作台面的方形落料孔排出；

d、此时冲床滑块到达冲床的下死点位置，冲程结束；

e、冲床滑块回程，所述驱动件(7)逐渐脱离所述驱动滑块(13)，在所述滑块回位弹簧(29)的弹力作用下，所述驱动滑块(13)水平向外侧移动；

f、同时，所述冲钉回位弹簧(22)带动所述下冲钉(18)和所述上冲钉(19)回退复位；

g、若复位受阻，所述驱动件(7)两侧的所述钩板(6)插入所述回程槽(1304)中能够将所述驱动滑块(13)强制退出，以保护所述模芯(25)；

h、所述弹簧顶针(26)在弹簧力作用下将所述模芯(25)上的所述U弯链板工件(32)顶松，再由机械手的夹爪取出所述U弯链板工件(32)；

i、模具恢复到初始状态，进入下一个工作循环。