1.一种贴片机吸嘴检测系统，其特征在于，包括工控机（1）、图像采集系统（3）及调节系统（4）；

所述工控机（1）与图像采集系统（3）电连接，所述工控机（1）用于控制图像采集系统（3）拍取待测吸嘴的图像；

所述图像采集系统（3）包括第一相机（3.1）和第二相机（3.6）；

所述第一相机（3.1）、第二相机（3.6）及待测吸嘴均安装在所述调节系统（4）上，且第一相机（3.1）和第二相机（3.6）分别位于待测吸嘴的上下两侧；

所述调节系统（4）用于调节并固定第一相机（3.1）、第二相机（3.6）及待测吸嘴的位置；

所述第一相机（3.1）用于摄取待测吸嘴的二维码图像，所述第二相机（3.6）用于摄取待测吸嘴的孔内图像，第一相机（3.1）与第二相机（3.6）均将拍取的图像传输至工控机（1）；

工控机（1）根据拍取的待测吸嘴背面的二维码图像，完成待测吸嘴的二维码识别，同时，工控机（1）将拍取的待测吸嘴的正面图像与预存的吸嘴模板的图像进行对比，根据对比结果来判断待测吸嘴是否合格；

工控机（1）完成待测吸嘴的二维码识别时，先对二维码图像进行对比度拉伸处理，然后利用灰度形态学闭运算去除细小的干扰区域，再进行二维码识别；

工控机（1）判断待测吸嘴是否合格时：

首先，对待测吸嘴正面图像中的通孔图像与吸嘴模板的通孔图像进行形状匹配，若相似度小于预设阈值时，则直接判定为不合格；

若相似度不小于预设阈值时，再计算待测吸嘴的通孔面积与吸嘴模板的通孔面积的百分比，若百分比的值小于预设阈值时，则判定为不合格，当百分比不小于预设阈值时，则判定为待测吸嘴的通孔合格；

工控机（1）还对待测吸嘴的管壁进行检测：

首先，利用动态阈值分割方法提取待测吸嘴正面图像中的管壁区域，再对管壁区域进行形态学填充处理，然后计算填充前后差分区域的面积，若差分区域的面积不小于设定阈值时，则说明待测吸嘴的管壁不封闭，存在缺口，判定为不合格，当差分区域的面积小于预设阈值时，则判定为合格；

当待测吸嘴的通孔及管壁的检测结果均判定为合格时，最终判定该待测吸嘴合格。

2.根据权利要求1所述的贴片机吸嘴检测系统，其特征在于，还包括集线器（2），所述工控机（1）及图像采集系统（3）均与所述集线器（2）有线连接，所述集线器（2）用于实现工控机（1）和图像采集系统（3）之间的通信。

3.根据权利要求1所述的贴片机吸嘴检测系统，其特征在于，所述第一相机（3.1）具有

0.5倍率远心镜头（3.3）以及装配在0.5倍率远心镜头（3.3）上的第一LED点光源（3.2）；所述第二相机（3.6）具有4倍率远心镜头（3.4）以及装配在4倍率远心镜头（3.4）上的第二LED点光源（3.5）。

4.根据权利要求2所述的贴片机吸嘴检测系统，其特征在于，所述调节系统（4）包括第一夹具（4.1）、第二夹具（4.3）、载具（4.2）及滑杆（4.4）；

所述第一夹具（4.1）、第二夹具（4.3）及载具（4.2）的一端均可调节地固定在滑杆（4.4）上，另一端分别用于安装第一相机（3.1）、第二相机（3.6）和待测吸嘴；

所述第一夹具（4.1）、第二夹具（4.3）及载具（4.2）上均设置有若干个调节旋钮，使得第一夹具（4.1）、第二夹具（4.3）及载具（4.2）固定在滑杆（4.4）上的位置可调；

所述第一夹具（4.1）及第二夹具（4.3）的调节旋钮还用于调节对应的相机，以实现待测吸嘴的清晰成像；

所述载具（4.2）上的调节旋钮还用于调节载具（4.2）的搭载尺寸，以适应不同孔型的吸嘴的图像摄取。

5.根据权利要求4所述的贴片机吸嘴检测系统，其特征在于，还包括底板（5），所述底板（5）上设置有滑槽（5.1）；

所述调节系统（4）还包括滑块（4.5），所述滑杆（4.4）的底端固定在所述滑块（4.5）上，所述滑块（4.5）可滑动地安装在所述滑槽（5.1）上。

6.一种贴片机吸嘴检测方法，其特征在于，采用如权利 要求1至5任一项所述的贴片机吸嘴检测系统，且包含如下步骤：S1、对工控机（1）和图像采集系统（2）进行初始化调节；

S2、在工控机（1）中选定与待测吸嘴相匹配的吸嘴模板，并设置相关参数；

S3、将待测吸嘴放置在载具（4.2）上，调节第一夹具（4.1）及第二夹具（4.3）直到待测吸嘴成像清晰；

S4a、第一相机（3.1）拍取待测吸嘴背面的二维码图像，并将拍取的图像传输至工控机（1）；

S4b、与步骤S4a同时，第二相机（3.6）拍取待测吸嘴的正面图像，并将拍取的图像传输至工控机（1）；

S5a、工控机（1）根据拍取的待测吸嘴背面的二维码图像，完成待测吸嘴的二维码识别；

S5b、与步骤S5a同时，工控机（1）将拍取的待测吸嘴的正面图像与预存的吸嘴模板的图像进行对比，根据对比结果来判断待测吸嘴是否合格；

S6、检测完成，将吸嘴的编码识别结果和是否合格的判定结果存入数据库，并标记不合格的吸嘴；

S7，对下一个待测吸嘴进行检测，若需要更换吸嘴模板，则返回步骤S1，若不需要更换吸嘴模板，则返回步骤S3，直至完成所有待测吸嘴的检测。

7.根据权利要求6所述的贴片机吸嘴检测方法，其特征在于，在步骤S2前，还包括如下步骤：S1a、判断工控机（1）是否储存有与待测吸嘴同类型的吸嘴模板数据，若是则进入步骤S2，否则进入步骤S1b；

S1b、将待测吸嘴放置在载具（4.2）上，调节第一夹具（4.1）及第二夹具（4.3）直到待测吸嘴成像清晰；

S1c、第一相机（3.1）拍取待测吸嘴二维码的图像，第二相机（3.6）拍取待测吸嘴的正面图像，且第一相机（3.1）及第二相机（3.6）均将拍取的图像传输至工控机（1）；

S1d、工控机（1）记录待测吸嘴的二维码数据，并对拍取的待测吸嘴的正面图像进行处理；

S1e、工作人员根据处理后的待测吸嘴的正面图像对待测吸嘴进行判断，若判断待测吸嘴合格，则工控机（1）储存该待测吸嘴的相关数据并依此建立新的吸嘴模板，再进入步骤S5，若判断待测吸嘴不合格，则直接进入步骤S5。