1.一种全自动水上高尔夫捡球设备，其特征在于，包括：外壳机构（1）、水面捞取机构（2）、水下障碍清除机构（3）、动力机构（4）和出球机构（5），所述动力机构（4）包括进球机构和夹球机构；

所述外壳机构(1)包括：外壳支撑板(101)、侧翼板(102)、推进器(103)、进球筒(104)、机械爪固定架(105)、齿轮固定架A(106)、皮带槽A(107)、气缸固定架(108)、齿轮固定架B(109)、电机固定架A(110)、机械腿(111)、浮水箱(112)、明轮(113)、滑槽(114)、齿轮固定架C(115)、齿条固定架(116)、齿轮固定架D(117)、齿轮固定架E(118)、齿轮固定架F(119)、电机固定架B(120)和齿轮固定架G(121)；

所述侧翼板(102)固定安装在外壳支撑板(101)的两侧，侧翼板(102)上安装有螺旋桨；

推进器(103)的前端面与外壳支撑板(101)的后端面固定连接；进球筒(104)的后端面与外壳支撑板(101)的前端面固定连接；机械爪固定架(105)、齿轮固定架A(106)、皮带槽A(107)、气缸固定架(108)、齿轮固定架B(19)和电机固定架A(110)固定安装在外壳支撑板(101)的前端面；外壳支撑板(101)的左侧面设有滑槽(114)；机械腿(111)和浮水箱(112)分别固定安装在外壳支撑板(101)的两侧；明轮(113)转动安装在外壳支撑板(101)的底端面；

齿轮固定架C(115)安装外壳支撑板(101)左侧面上半部分的下端；齿条固定架(116)、齿轮固定架D(117)和齿轮固定架E(118)固定安装在外壳支撑板(101)内部左半部分的上端面；

齿轮固定架F(119)、电机固定架B(120)和齿轮固定架G(121)固定安装在外壳支撑板(101)内部右半部分的上端面；

所述水面捞取机构(2)包括：水面捞球架(201)和电机A(202)；

所述水面捞球架(201)转动安装在进球筒(104)上半部分的圆孔内；电机A(202)固定安装在水面捞球架(201)上；

电机A(202)的转轴左端面与水面捞球架(201)上圆杆的右端面固定连接；

所述进球机构包括：电机B(401)、圆柱齿轮A(402)、圆柱齿轮B(403)、圆柱齿轮C(404)、开关把手A(405)、传动轮A(406)、传动轮B(407)、传动带A(408)、圆柱齿轮D(409)、传动轮D(414)、传动带B(415)、传动轮E(416)、凸轮A(417)、推球杆(418)和弹簧A(419)；

所述电机B(401)固定安装在电机固定架B(120)上；圆柱齿轮A(402)、开关把手A(405)和圆柱齿轮D(409)转动安装在齿轮固定架G(121)上；电机B(401)的转轴与圆柱齿轮A(402)的转轴固定连接；圆柱齿轮B(403)和圆柱齿轮C(404)固定安装在开关把手A(405)的轴上；

传动轮A(406)转动安装在齿轮固定架C(115)上；传动轮B(407)与圆柱齿轮D(409)上的轴固定连接；不向里推开关把手A(405)时，圆柱齿轮A(402)与圆柱齿轮B(403)啮合，圆柱齿轮C(404)与圆柱齿轮D(409)啮合；

传动带A(408)与传动轮A(406)和传动轮B(407)滚动配合；传动轮D(414)与传动轮A(406)的转轴固定连接；传动轮E(416)转动安装在齿轮固定架B(109)上，传动带B(415)与传动轮D(414)和传动轮E(416)滚动配合；凸轮A(417)与传动轮E(416)通过转轴固定连接；推球杆(418)滑动安装在进球筒(104)上的滑槽内，凸轮A(417)与推球杆(418)接触配合；弹簧A(419)一端与推球杆(418)固定连接，一端与进球筒(104)上的支板固定连接；

所述夹球机构包括：圆柱齿轮E(410)、圆锥齿轮A(411)、圆锥齿轮B(412)、传动轮C(413)、传动带C(420)、传动轮F(421)、圆锥齿轮C(422)、圆锥齿轮D(423)、凸轮B(424)、齿条B(425)、弹簧B(426)、圆柱齿轮F(427)、传动轮G(428)、传动轮H(429)、传动带D(430)、圆柱齿轮G(431)、圆柱齿轮H(432)、空心圆筒(433)、电机C(434)、凸轮C(435)、弹簧C(436)、抓取爪(437)、软管(438)和螺纹管(439)；

所述圆柱齿轮E(410)和圆锥齿轮B(412)转动安装在齿轮固定架F(119)上；圆锥齿轮A(411)与圆柱齿轮E(410)上的转轴固定连接，圆锥齿轮A(411)与圆锥齿轮B(412)啮合；向里推开关把手A(405)时，圆柱齿轮C(404)与圆柱齿轮A(402)啮合，圆柱齿轮B(403)与圆柱齿轮E(410)啮合；

传动轮C(413)与圆锥齿轮B(412)上的转轴固定连接；传动轮F(421)和圆锥齿轮D(423)转动安装在齿轮固定架E(118)上，传动带C(420)与传动轮C(413)和传动轮F(421)滚动配合；圆锥齿轮C(422)与传动轮F(421)上的固定转轴固定连，圆锥齿轮C(422)与圆锥齿轮D(423)啮合；凸轮B(424)与圆锥齿轮D(423)上的固定转轴固定连接；齿条B(425)滑动安装在齿条固定架(116)上的滑槽内，凸轮B(424)与齿条B(425)接触配合；弹簧B(426)的两端分别与齿条B(425)和齿条固定架(116)上的挡板固定连接；圆柱齿轮F(427)转动安装在齿轮固定架D(117)上，圆柱齿轮F(427)与齿条B(425)啮合；传动轮G(428)与圆柱齿轮F(427)上的转轴固定连接；传动轮H(429)和圆柱齿轮H(432)转动安装在齿轮固定架A(106)上；传动带D(430)与传动轮G(428)和传动轮H(429)滚动配合；圆柱齿轮G(431)与传动轮H(429)上的固定转轴固定连接，圆柱齿轮H(432)与空心圆筒(433)固定连接，圆柱齿轮G(431)与圆柱齿轮H(432)啮合；空心圆筒(433)转动安装在齿轮固定架A(106)上；电机C(434)固定安装在空心圆筒(433)上的电机固定架上；凸轮C(435)转动安装在空心圆筒(433)上；电机C(434)上的转轴与凸轮C(435)固定连接，凸轮C(435)与螺纹管(439)的挡板接触配合；弹簧C(436)的两端分别与螺纹管(439)的挡板和空心圆筒(433)上的挡板固定连接；抓取爪(437)转动安装在空心圆筒(433)上；软管(438)的两端分别与机械爪固定架(105)和空心圆筒(433)固定连接；螺纹管(439)滑动安装在空心圆筒(433)内部；

所述出球机构(5)包括：开关把手B(501)、推板(502)、圆柱齿轮组A(503)、圆柱齿轮组B(504)和旋转挡板(505)；

所述开关把手B(501)滑动安装在外壳机构的滑槽(114)上；推板(502)的竖直挡板的与开关把手B(501)的右端面固定连接；推板(502)两侧设有齿条；圆柱齿轮组A(503)和圆柱齿轮组B(504)转动安装在外壳支撑板(101)两侧的圆孔内，圆柱齿轮组A(503)的外侧齿轮与推板(502)上的齿条啮合；旋转挡板(505)的下端面与圆柱齿轮组B(504)固定连接，圆柱齿轮组A(503）的内侧齿轮与圆柱齿轮组B(504)啮合。

2.根据权利要求1所述一种全自动水上高尔夫捡球设备，其特征在于，所述水下障碍清除机构(3)包括：滑块架(301)、障碍物清除板(302)、齿条A(303)、气缸A(304)和气缸B(305)；

所述滑块架(301)滑动安装在外壳支撑板(101)前端面的凹槽内；障碍物清除板(302)转动安装在滑块架(301)。