1.一种集群寻呼方法，应用于第一网络设备，其特征在于，包括：在建立集群组呼的情况下，获取所述集群组呼对应的集群组用户信息；

向与所述集群组用户信息相关的第二网络设备发送第一集群寻呼消息；

所述第一集群寻呼消息包括一组集群寻呼消息列表，所述集群寻呼消息列表包括多个集群寻呼消息；

其中，每个所述集群寻呼消息包括以下至少一项：集群组号标识ID，集群组呼区域列表，集群呼叫优先级，集群组短消息指示，呼叫序列号；

其中，所述第二网络设备用于接收第一网络设备发送的第一集群寻呼消息，在预设集群寻呼时刻向集群组发送第二集群寻呼消息，或者，用于在预设集群寻呼时刻向集群组发送第二集群寻呼消息；

其中，所述集群组包括至少一个集群终端，所述第二集群寻呼消息由物理下行共享信道PDSCH承载，所述PDSCH通过集群寻呼无线网络临时标识TP-RNTI加扰的物理下行控制信道PDCCH调度；

所述第二网络设备还用于按照预设迟后接入寻呼周期向所述集群组内的所属集群终端周期性地发送所述第二集群寻呼消息，直至所述集群组的组呼业务结束；

所述第二集群寻呼消息由物理下行共享信道PDSCH承载，包括：所述第二集群寻呼消息由集群寻呼控制信道TPCCH承载，所述TPCCH由集群寻呼传输信道TPCH承载；

其中，所述TPCCH和TPCH均映射到PDSCH；

所述第二网络设备还用于通过系统信息或无线资源控制RRC信令向所述集群终端指示第一配置信息；

其中，所述第一配置信息包括以下至少一项：集群寻呼控制信道TPCCH的配置信息，集群寻呼搜索空间的配置信息，集群相关的系统配置信息；

其中，所述系统信息包括：系统信息块1SIB1或新增的集群系统信息块SIBX_trunking。

2.一种集群寻呼方法，应用于第二网络设备，其特征在于，包括：接收第一网络设备发送的第一集群寻呼消息，在预设集群寻呼时刻向集群组发送第二集群寻呼消息，所述第一网络设备用于执行如权利要求1所述的集群寻呼方法；或者，在预设集群寻呼时刻向集群组发送第二集群寻呼消息；

其中，所述集群组包括至少一个集群终端，所述第二集群寻呼消息由物理下行共享信道PDSCH承载，所述PDSCH通过集群寻呼无线网络临时标识TP-RNTI加扰的物理下行控制信道PDCCH调度；

按照预设迟后接入寻呼周期向所述集群组内的所属集群终端周期性地发送所述第二集群寻呼消息，直至所述集群组的组呼业务结束；

所述第二集群寻呼消息由物理下行共享信道PDSCH承载，包括：所述第二集群寻呼消息由集群寻呼控制信道TPCCH承载，所述TPCCH由集群寻呼传输信道TPCH承载；

其中，所述TPCCH和TPCH均映射到PDSCH；

所述集群寻呼方法，还包括：

通过系统信息或无线资源控制RRC信令向所述集群终端指示第一配置信息；

其中，所述第一配置信息包括以下至少一项：集群寻呼控制信道TPCCH的配置信息，集群寻呼搜索空间的配置信息，集群相关的系统配置信息；

其中，所述系统信息包括：系统信息块1SIB1或新增的集群系统信息块SIBX_trunking。

3.根据权利要求2所述的集群寻呼方法，其特征在于，所述第二集群寻呼消息包括：一组集群组呼寻呼记录列表，所述集群组呼寻呼记录列表包括多个集群组呼寻呼记录；

其中，每个所述集群组呼寻呼记录包括以下至少一项：集群组号标识ID，集群组无线网络临时标识G-RNTI，配置调度无线网络临时标识CS-G-RNTI，集群呼叫优先级，集群组短消息指示，呼叫序列号。

4.一种集群寻呼方法，其特征在于，应用于集群终端，其特征在于，包括：在每个集群寻呼周期内，集群终端仅在对应的寻呼时机监听由第二网络设备发送的第二集群寻呼消息，若接收到所述第二集群寻呼消息，并查找所述第二集群寻呼消息中是否包含所述集群终端自身所属的集群组号标识ID，所述第二网络设备用于执行如权利要求2所述的集群寻呼方法；

其中，所述第二集群寻呼消息由物理下行共享信道PDSCH承载，所述PDSCH通过集群寻呼无线网络临时标识TP-RNTI加扰的物理下行控制信道PDCCH调度；

所述集群寻呼方法还包括：

接收系统信息或无线资源控制RRC信令，获取所述系统信息或无线资源控制RRC信令中携带的第一配置信息；

根据所述第一配置信息确定所述集群终端对应的寻呼时机；

其中，所述第一配置信息包括以下至少一项：集群寻呼控制信道TPCCH的配置信息，集群寻呼搜索空间的配置信息，集群相关的系统配置信息；

其中，所述系统信息包括：系统信息块1SIB1或新增的集群系统信息块SIBX_trunking；

所述根据所述第一配置信息确定所述集群终端对应的寻呼时机，包括：根据所述集群寻呼控制信道TPCCH的配置信息计算接收所述第二集群寻呼消息的寻呼帧PF；

根据所述集群寻呼控制信道TPCCH的配置信息确定在所述PF内的第PO_Start个时隙开始监听所述第二集群寻呼消息；

根据所述集群寻呼搜索空间的配置信息，得到监听所述第二集群寻呼消息的时隙、正交频分复用OFDM符号和频域资源位置；

根据在多波束场景中第二网络设备将相同的集群寻呼消息重复发送在所有发送的波束上，所述集群终端决定选择用于接收集群寻呼消息的波束，所述集群终端在相应的波束上接收集群寻呼消息；

所述根据所述集群寻呼控制信道TPCCH的配置信息计算接收所述第二集群寻呼消息的寻呼帧PF，具体包括：根据所述集群寻呼控制信道TPCCH的配置信息利用公式(1)计算接收所述第二集群寻呼消息的寻呼帧PF：SFN·mod·T

其中，SFN表示PF对应的无线帧的帧号；T

5.根据权利要求4所述的集群寻呼方法，其特征在于，所述第二集群寻呼消息包括：一组集群组呼寻呼记录列表，所述集群组呼寻呼记录列表包括多个集群组呼寻呼记录；

其中，每个所述集群组呼寻呼记录包括以下至少一项：集群组号标识ID，集群组无线网络临时标识G-RNTI，配置调度无线网络临时标识CS-G-RNTI，集群呼叫优先级，集群组短消息指示，呼叫序列号。

6.根据权利要求4所述的集群寻呼方法，其特征在于，所述第二集群寻呼消息由物理下行共享信道PDSCH承载，包括：所述第二集群寻呼消息由集群寻呼控制信道TPCCH承载，所述TPCCH由集群寻呼传输信道TPCH承载；

其中，所述TPCCH和TPCH均映射到PDSCH。

7.一种集群寻呼装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在建立集群组呼的情况下，获取所述集群组呼对应的集群组用户信息；

第一发送单元，用于向与所述集群组用户信息相关的第二网络设备发送第一集群寻呼消息；

所述第一集群寻呼消息包括一组集群寻呼消息列表，所述集群寻呼消息列表包括多个集群寻呼消息；

其中，每个所述集群寻呼消息包括以下至少一项：集群组号标识ID，集群组呼区域列表，集群呼叫优先级，集群组短消息指示，呼叫序列号；

其中，所述第二网络设备用于接收第一网络设备发送的第一集群寻呼消息，在预设集群寻呼时刻向集群组发送第二集群寻呼消息，或者，用于在预设集群寻呼时刻向集群组发送第二集群寻呼消息；

其中，所述集群组包括至少一个集群终端，所述第二集群寻呼消息由物理下行共享信道PDSCH承载，所述PDSCH通过集群寻呼无线网络临时标识TP-RNTI加扰的物理下行控制信道PDCCH调度；

所述第二网络设备还用于按照预设迟后接入寻呼周期向所述集群组内的所属集群终端周期性地发送所述第二集群寻呼消息，直至所述集群组的组呼业务结束；

所述第二集群寻呼消息由物理下行共享信道PDSCH承载，包括：所述第二集群寻呼消息由集群寻呼控制信道TPCCH承载，所述TPCCH由集群寻呼传输信道TPCH承载；

其中，所述TPCCH和TPCH均映射到PDSCH；

所述第二网络设备还用于通过系统信息或无线资源控制RRC信令向所述集群终端指示第一配置信息；

其中，所述第一配置信息包括以下至少一项：集群寻呼控制信道TPCCH的配置信息，集群寻呼搜索空间的配置信息，集群相关的系统配置信息；

其中，所述系统信息包括：系统信息块1SIB1或新增的集群系统信息块SIBX_trunking。

8.一种集群寻呼装置，其特征在于，包括：

第二发送单元，用于接收第一网络设备发送的第一集群寻呼消息，在预设集群寻呼时刻向集群组发送第二集群寻呼消息；或者，用于在预设集群寻呼时刻向集群组发送第二集群寻呼消息；

其中，所述集群组包括至少一个集群终端，所述第二集群寻呼消息由物理下行共享信道PDSCH承载，所述PDSCH通过集群寻呼无线网络临时标识TP-RNTI加扰的物理下行控制信道PDCCH调度；

还用于按照预设迟后接入寻呼周期向所述集群组内的所属集群终端周期性地发送所述第二集群寻呼消息，直至所述集群组的组呼业务结束；

所述第二集群寻呼消息由物理下行共享信道PDSCH承载，包括：所述第二集群寻呼消息由集群寻呼控制信道TPCCH承载，所述TPCCH由集群寻呼传输信道TPCH承载；

其中，所述TPCCH和TPCH均映射到PDSCH；

所述集群寻呼装置，还包括：

配置单元，用于通过系统信息或无线资源控制RRC信令向所述集群终端指示第一配置信息；

其中，所述第一配置信息包括以下至少一项：集群寻呼控制信道TPCCH的配置信息，集群寻呼搜索空间的配置信息，集群相关的系统配置信息；

其中，所述系统信息包括：系统信息块1SIB1或新增的集群系统信息块SIBX_trunking。

9.一种集群寻呼装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于在每个集群寻呼周期内，仅在对应的寻呼时机监听由第二网络设备发送的第二集群寻呼消息，若接收到所述第二集群寻呼消息，并查找所述第二集群寻呼消息中是否包含集群终端自身所属的集群组号标识ID；

其中，所述第二集群寻呼消息由物理下行共享信道PDSCH承载，所述PDSCH通过集群寻呼无线网络临时标识TP-RNTI加扰的物理下行控制信道PDCCH调度；

所述集群寻呼装置还包括：

配置信息获取单元，用于接收系统信息或无线资源控制RRC信令，获取所述系统信息或无线资源控制RRC信令中携带的第一配置信息；

确定单元，用于根据所述第一配置信息确定所述集群终端对应的寻呼时机；

其中，所述第一配置信息包括以下至少一项：集群寻呼控制信道TPCCH的配置信息，集群寻呼搜索空间的配置信息，集群相关的系统配置信息；

其中，所述系统信息包括：系统信息块1SIB1或新增的集群系统信息块SIBX_trunking；

所述根据所述第一配置信息确定所述集群终端对应的寻呼时机，包括：根据所述集群寻呼控制信道TPCCH的配置信息计算接收所述第二集群寻呼消息的寻呼帧PF；

根据所述集群寻呼控制信道TPCCH的配置信息确定在所述PF内的第PO_Start个时隙开始监听所述第二集群寻呼消息；

根据所述集群寻呼搜索空间的配置信息，得到监听所述第二集群寻呼消息的时隙、正交频分复用OFDM符号和频域资源位置；

根据在多波束场景中第二网络设备将相同的集群寻呼消息重复发送在所有发送的波束上，所述集群终端决定选择用于接收集群寻呼消息的波束，所述集群终端在相应的波束上接收集群寻呼消息；

所述根据所述集群寻呼控制信道TPCCH的配置信息计算接收所述第二集群寻呼消息的寻呼帧PF，具体包括：根据所述集群寻呼控制信道TPCCH的配置信息利用公式(1)计算接收所述第二集群寻呼消息的寻呼帧PF：SFN·mod·T

其中，SFN表示PF对应的无线帧的帧号；T

10.一种网络设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1所述集群寻呼方法的步骤，或实现权利要求2至3任一项所述集群寻呼方法的步骤。

11.一种集群终端，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求4至6任一项所述集群寻呼方法的步骤。