1.一种基于能量方程的单相LCL型并网逆变器有源阻尼控制方法，其特征在于，所述逆变器为单相LCL型并网逆变器，所述控制方法包括如下步骤：步骤1：根据单相LCL型并网逆变器的滤波电感电流和滤波电容电压，构建单相LCL型并网逆变器的平均状态空间模型；

步骤2：根据单相LCL型并网逆变器的平均状态空间模型，建立扩张状态观测器，得到电容电压的观测值平均状态空间模型为：

其中，L

扩张观测器设计为：

其中，

其中，μ、λ

步骤3：根据步骤1构建的平均状态空间模型，利用李雅普诺夫函数稳定性定理设计基于能量方程的并网逆变器机侧电流回路控制器；

步骤4：根据步骤3设计的基于能量方程的并网逆变器机侧电流回路控制器及步骤2观测得到的电压值步骤5：获取基于能量方程的单相LCL型并网逆变器的全桥功率开关控制信号。

2.根据权利要求1所述的基于能量方程的单相LCL型并网逆变器有源阻尼控制方法，其特征在于，所述步骤3中基于能量方程的并网逆变器机侧电流回路控制器基于能量方程的并网逆变器机侧电流回路控制器总控制输入表达式为：其中，u是控制率，U

3.根据权利要求2所述的基于能量方程的单相LCL型并网逆变器有源阻尼控制方法，其特征在于，所述步骤4中基于能量方程的单相LCL型并网逆变器有源阻尼控制器总控制输入表达式为：其中，K

4.根据权利要求1所述的基于能量方程的单相LCL型并网逆变器有源阻尼控制方法，其特征在于，所述步骤5获取基于能量方程的单相LCL型并网逆变器的全桥功率开关控制信号为：利用基于能量方程的单相LCL型并网逆变器有源阻尼控制器获取控制律u，将控制律u作为单极性正弦脉宽调制控制方法的输入，获取并网逆变器的全桥功率开关控制信号。