1.一种自带移动轨道的远程控制双梁起重机，其特征在于：包括：镀锌端梁（1），所述镀锌端梁（1）的上表面前后两端均垂直安装有阻碍板（2），所述阻碍板（2）的内侧设置有第一承接板（3），所述第一承接板（3）的上表面前后两端均固定连接有橡胶板（4）；

镀锌主梁（5），所述镀锌主梁（5）通过焊接的方式固定在第一承接板（3）的上表面，所述镀锌主梁（5）和镀锌端梁（1）的顶端均开设有轨道（19），所述镀锌主梁（5）的上方设置有第二承接板（6），所述第一承接板（3）和第二承接板（6）的底端均等间距转动安装有行走轮（18），所述行走轮（18）卡在轨道（19）的内部；

镀锌安装壳（7），所述镀锌安装壳（7）焊接在第二承接板（6）的上表面，所述镀锌安装壳（7）的前侧面通过螺钉固定有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）的输出端固定有转杆（9），所述转杆（9）的外侧面通过焊接的方式固定有挡盘（10），所述转杆（9）的末端外侧面固定有触碰盘（11）；

起重绳索（12），所述起重绳索（12）盘绕在转杆（9）的外侧面，所述起重绳索（12）的下方设置有起重吊钩（14），所述起重绳索（12）位于挡盘（10）的内侧，所述转杆（9）的下方设置有制动机构（13）；

抽气泵（15），所述抽气泵（15）安装在镀锌端梁（1）和镀锌主梁（5）的侧边，所述抽气泵（15）的内侧连接有吸尘机构（16）；

塑料遮挡架（17），所述塑料遮挡架（17）焊接在阻碍板（2）的上表面；

第三伺服电机（20），所述第三伺服电机（20）安装在镀锌端梁（1）的前侧面和镀锌主梁（5）的右侧面，所述第三伺服电机（20）的输出端连接有转轴（21），所述转轴（21）的末端连接有挤压机构（22）。

2.根据权利要求1所述的一种自带移动轨道的远程控制双梁起重机，其特征在于：所述制动机构（13）包括第二伺服电机（1301）、连接杆（1302）、第一限定盘（1303）和第二限定盘（1304），所述第二伺服电机（1301）固定在镀锌安装壳（7）的内部下表面，所述第二伺服电机（1301）的输出端固定有连接杆（1302），所述连接杆（1302）的左端螺纹连接有第一限定盘（1303），所述第一限定盘（1303）的右侧设置有第二限定盘（1304）。

3.根据权利要求2所述的一种自带移动轨道的远程控制双梁起重机，其特征在于：所述第二限定盘（1304）与连接杆（1302）的连接方式为螺纹连接，所述第二限定盘（1304）关于从镀锌安装壳（7）穿出的起重绳索（12）的竖直中心线对称设置，所述第一限定盘（1303）关于触碰盘（11）的竖直中心线对称设置；

其中，所述第一限定盘（1303）与第一限定盘（1303）以及第二限定盘（1304）与第二限定盘（1304）之间均通过连接杆（1302）相对移动，且第一限定盘（1303）和第二限定盘（1304）的底端均卡合安装在镀锌安装壳（7）的底端。

4.根据权利要求1所述的一种自带移动轨道的远程控制双梁起重机，其特征在于：所述吸尘机构（16）包括吸尘盒（1601）、连接架（1602）、塑料管（1603）和吸尘管（1604），所述吸尘盒（1601）的内侧面固定有连接架（1602），所述连接架（1602）的内端连接有塑料管（1603），所述塑料管（1603）的内端等间距固定有吸尘管（1604），所述吸尘盒（1601）通过连接架（1602）与塑料管（1603）相连通。

5.根据权利要求4所述的一种自带移动轨道的远程控制双梁起重机，其特征在于：所述镀锌端梁（1）和镀锌主梁（5）与吸尘管（1604）的连接方式均为卡合连接，且吸尘管（1604）的内侧面与轨道（19）的内壁贴合。

6.根据权利要求1所述的一种自带移动轨道的远程控制双梁起重机，其特征在于：所述挤压机构（22）包括安装条（2201)、支杆（2202）、子杆（2203）和挤压条（2204），所述安装条（2201)的内侧面固定有支杆（2202），所述支杆（2202）贯穿于子杆（2203）的内部，所述子杆（2203）的外端铰接连接有挤压条（2204）。

7.根据权利要求6所述的一种自带移动轨道的远程控制双梁起重机，其特征在于：所述子杆（2203）偏心设置在安装条（2201)的内侧，且挤压条（2204）的外侧面的等间距连接有子杆（2203）。

8.根据权利要求6所述的一种自带移动轨道的远程控制双梁起重机，其特征在于：所述挤压条（2204）的长度等于轨道（19）的长度，且挤压条（2204）与轨道（19）构成滑动结构。