1.一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统，其特征在于，包括机架（1）和装设于所述机架（1）上的集堆装置（2）、放置区（3）、抱合装置（4）、主驱动装置（5）、打捆装置（6）、离合驱动装置（7）；其中：所述集堆装置（2）与所述放置区（3）相连通，所述集堆装置（2）用于对甘蔗进行分批集堆，所述放置区（3）用于放置集堆甘蔗；其中，所述集堆装置（2）包括集堆通道（21）和设于所述集堆通道（21）内的集堆机构（22）；所述集堆机构（22）包括分拨盘（221）、分拨传动机构（222）、分拨曲柄连杆机构（223）、推入机构（224），所述分拨盘（221）通过分拨传动机构（222）与分拨曲柄连杆机构（223）的一端铰接，所述分拨曲柄连杆机构（223）的另一端与推入机构（224）的活动端铰接，所述推入机构（224）的固定端与机架（1）连接；

所述抱合装置（4）与主驱动装置（5）传动连接，且所述抱合装置（4）可活动地伸入所述放置区（3），所述抱合装置（4）用于对集堆甘蔗进行抱合；

所述打捆装置（6）包括分别设于所述放置区（3）两侧的引导部、打结部；所述引导部与打结部传动连接，且所述引导部可活动地穿过所述放置区（3）后与所述打结部相接触；所述引导部用于引导线绳至所述打结部，所述打结部用于对线绳进行打结；

所述离合驱动装置（7）包括第一离合部、第二离合部、离合驱动部（75）；所述第二离合部设于所述第一离合部与离合驱动部（75）之间，且所述第二离合部与主驱动装置（5）传动连接；所述第一离合部与打结部传动连接；所述第二离合部上还设有回退机构（73）；

通过所述主驱动装置（5）使所述离合驱动装置（7）进入结合状态，进而驱动所述打捆装置（6）；所述回退机构（73）用于使所述离合驱动装置（7）进入分离状态，进而停止驱动所述打捆装置（6）。

2.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统，其特征在于，所述主驱动装置（5）包括分别设于所述放置区（3）两侧的第一主驱动机构、第二主驱动机构，所述抱合装置（4）包括分别设于所述放置区（3）两侧的第一抱合机构、第二抱合机构；所述第一抱合机构与第一主驱动机构传动连接，所述第二抱合机构与第二主驱动机构传动连接；

其中，所述第一抱合机构包括第一抱合爪（41）和与第一抱合爪（41）连接的第一抱合凸轮（42），所述第一抱合凸轮（42）与第一主驱动机构传动连接；所述第二抱合机构包括第二抱合爪（43）、第二抱合凸轮（44），所述第二抱合爪（43）通过第二主驱动机构与第二抱合凸轮（44）传动连接。

3.根据权利要求2所述的整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统，其特征在于，所述第一主驱动机构包括第一传动轴（51）、第一直线运动控制机构（54），所述第一直线运动控制机构（54）的固定端与机架（1）连接，所述第一直线运动控制机构（54）的活动端与第一传动轴（51）固定连接；所述第一抱合凸轮（42）套设于所述第一传动轴（51）上且与所述第一传动轴（51）传动连接。

4.根据权利要求3所述的整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统，其特征在于，所述第一抱合凸轮（42）上设有第一线槽（421），所述第一传动轴（51）上设有第一传动销（511），所述第一传动销（511）的一端与第一传动轴（51）连接，另一端伸出所述第一线槽（421）；其中，所述第一线槽（421）包括第一直线段（4211）和与所述第一直线段（4211）连接且连通的第一曲线段（4212）。

5.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统，其特征在于，所述打捆装置（6）的引导部包括摇杆架（61）和连接于所述摇杆架（61）上的若干线针（62）；所述打捆装置（6）的打结部包括第三传动轴（63）和连接于所述第三传动轴（63）上的若干打结器（64）；所述第三传动轴（63）与摇杆架（61）之间通过打结曲柄连杆机构（65）连接；所述第三传动轴（63）与第一离合部连接。

6.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统，其特征在于，所述打捆装置（6）还包括压线部（66），所述压线部（66）的一端与打结部传动连接，所述压线部（66）的另一端用于压住送入所述打结部的线绳；其中，所述压线部（66）包括压线拨子（661）、定位块（662）、压线连杆（663）、弹性机构（664）、压线凸轮（665）；所述压线连杆（663）的一端与弹性机构（664）连接，另一端与压线拨子（661）活动连接；所述弹性机构（664）的一端与压线凸轮（665）紧密接触，另一端与机架（1）连接；所述压线凸轮（665）与打结部传动连接；所述压线拨子（661）与机架（1）之间通过定位块（662）转动连接。

7.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统，其特征在于，所述离合驱动装置（7）的第一离合部包括与所述打结部传动连接的第一接头（71）；所述离合驱动装置（7）的第二离合部还包括第二接头（72）、弹性推动机构（74），所述第二接头（72）与回退机构（73）连接；

其中，所述弹性推动机构（74）包括阻挡部（741）、弹性推动部（742）、弹性伸缩部（743）、滑动部（744），所述弹性伸缩部（743）与弹性推动部（742）连接，所述弹性推动部（742）套设于所述回退机构（73）上；所述阻挡部（741）的一端与机架（1）连接，另一端用于挤压所述弹性伸缩部（743）；所述滑动部（744）与主驱动部连接，且所述滑动部（744）用于推动所述弹性伸缩部（743）。

8.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统，其特征在于，还包括放捆装置（8），所述放捆装置（8）包括推动部（81）、放捆驱动部（82）、放捆部（83），所述放捆部（83）与放置区（3）的出蔗端活动连接，且所述放捆部（83）与推动部（81）活动连接，所述推动部（81）通过放捆驱动部（82）与主驱动部传动连接。

9.一种应用于权利要求1至8任一项所述的整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统的打

捆方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.使用所述集堆装置（2）对甘蔗进行分批集堆，并将甘蔗按批依次推入所述放置区（3）内；

S2.在步骤S1之后，通过所述主驱动装置（5）驱动所述抱合装置（4）伸入所述放置区（3）内，用于对位于所述放置区（3）内的甘蔗进行抱合压紧；

S3.将线绳搭接至所述引导部的第一端上；

S4.在步骤S3之后，所述主驱动装置（5）驱动所述第二离合部的两端分别与第一离合部、离合驱动部（75）进行对接，使所述引导部的第一端穿过所述放置区（3）后与所述打结部接触，然后驱动所述打结部对所述线绳进行打结；

S5. 在步骤S4之后，通过所述回退机构（73）使所述第二离合部发生回退，所述第二离合部的两端分别与第一离合部、离合驱动部（75）发生分离，打结工作停止。