1.一种三维重建相位误差补偿方法，其特征在于，包括：对要投影的条纹图案进行编码，其包括以下步骤：使用投影仪投射预编码的条纹图案；

使用相机采集所述预编码的条纹图案的投影图案；标定计算出所述预编码的条纹图案的所述投影图案的Gamma值，将求解出的所述Gamma值预编码到后续的条纹图案中；

投射经过Gamma校正的条纹图案，以及所述校正的条纹图案的补偿条纹图案；

使用相机采集所述校正的条纹图案及其对应的所述补偿条纹图案的投影图案；

运用三频三相外差法求解所述校正的条纹图案及其对应的所述补偿条纹图案的所述投影图案的相位，该相位包括包裹相位和绝对相位，将所述校正的条纹图案的包裹相位与所述补偿条纹图案的包裹相位相加得到消除相位误差后的包裹相位，再对消除相位误差后的包裹相位通过外差法计算得到三维重建所需要的绝对相位；

其中，标定计算出所述预编码的条纹图案的所述投影图案的Gamma值的方法为：实际采集的条纹谐波系数 和由Gamma效应引起的谐波系数Bk的数学关系可由以下数学式1表示：[数学公式1]

在投影仪像素平面上预先编码两个γ1、γ2值，将γ1、γ2值分别代入数学式2，即可得到以下数学公式2所表示的关于γ的二次方程，其中f0为投影条纹图频率，σ为投影离焦因子，[数学公式2]2

(K‑1)γ1γ2γ+(2Kγ2‑Kγ1‑2γ1+γ2)γ＝2(K‑1)其中K为数学公式1等式左边代入γ1、γ2值后相除的结果，结合上述公式求解出Gamma系数γ值。