1.一种两轮的车辆的摆放姿态的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测图像，所述待检测图像中至少包括不同类别的所述两轮的车辆；所述不同类别的所述两轮的车辆包括以下至少之一：普通单车、共享单车、电动车、摩托车和其他机动车；

通过语义分割网络对所述待检测图像中所述两轮的车辆进行特征提取，并通过所述语义分割网络对提取的特征进行语义分割，生成分割结果；其中，所述分割结果用于呈现与每一类别所述两轮的车辆相匹配的预设语义标签；所述语义分割网络是基于包括不同的车辆标签的预设语义标签集合，对待训练的语义分割网络进行训练得到的；所述预设语义标签集合中包括：表征所述不同类别的所述两轮的车辆的标签、图像中其他对象的标签和图像背景区域的标签；其中，所述其他对象为所述待检测图像中所述两轮的车辆之外的对象；

在所述分割结果中，确定所述车辆中两轮的车辆所在的图像区域；

在所述图像区域中，确定所述两轮的车辆与所述其他对象之间的位置关系；

基于所述两轮的车辆与所述其他对象之间的位置关系，确定所述两轮的车辆的摆放姿态，以使基于摆放设备实现对所述两轮的车辆的规范停放；所述摆放设备为能够对所述两轮的车辆的摆放姿态进行调整的机器人或者机械臂；

其中，所述基于所述两轮的车辆与所述其他对象之间的位置关系，确定所述两轮的车辆的摆放姿态，包括：在所述其他对象包括所述待检测图像中的地面和所述两轮的车辆之外的物体的情况下，确定所述两轮的车辆的车身与所述地面之间的第一接触面积；

在所述第一接触面积小于预设面积阈值的情况下，确定所述两轮的车辆的车身与所述物体之间的第二接触面积；

在所述第二接触面积大于预设面积阈值的情况下，确定所述两轮的车辆的摆放姿态为倾倒姿态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述分割结果中，确定所述车辆中两轮的车辆所在的图像区域之后，所述方法还包括：在所述图像区域中，确定所述两轮的车辆的停放位置；

确定所述停放位置与所述待检测图像中的预设摆放区域之间的重叠关系；

在所述停放位置与所述预设摆放区域不重叠的情况下，确定所述两轮的车辆的摆放姿态为摆放不规则姿态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述分割结果，确定所述车辆的摆放姿态之后，所述方法还包括：在所述摆放姿态为不规则摆放姿态或倾倒姿态的情况下，确定所述车辆中两轮的车辆占据的第一图像区域；

确定所述第一图像区域的面积与所述待检测图像的面积之间的比值；

响应于所述比值大于预设比值，输出告警信息，以提示对所述两轮的车辆的摆放姿态进行调整。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像区域的面积与所述待检测图像的面积之间的比值之后，所述方法还包括：响应于所述比值小于所述预设比值，确定所述两轮的车辆的数量；

响应于所述数量大于预设数值，输出所述告警信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于所述比值大于预设比值，输出告警信息，以提示对所述两轮的车辆的摆放姿态进行调整之后，所述方法还包括：基于所述两轮的车辆的停放位置更新所述告警信息，输出更新的告警信息；

将所述更新的告警信息反馈至所述摆放设备，以使所述摆放设备基于所述两轮的车辆的停放位置对所述两轮的车辆的摆放姿态进行调整。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆为至少一辆，所述确定所述第一图像区域的面积与所述待检测图像的面积之间的比值之前，所述方法还包括：在至少一辆车辆中，确定包括预设标识信息的目标车辆；

所述确定所述第一图像区域的面积与所述待检测图像的面积之间的比值，包括：确定所述目标车辆占据的第二图像区域的面积与所述待检测图像的面积之间的比值。

7.一种两轮的车辆的摆放姿态的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取待检测图像，所述待检测图像中至少包括不同类别的所述两轮的车辆；所述不同类别的所述两轮的车辆包括以下至少之一：普通单车、共享单车、电动车、摩托车和其他机动车；

第一分割模块，用于通过语义分割网络对所述待检测图像中所述两轮的车辆进行特征提取，并通过所述语义分割网络对提取的特征进行语义分割，生成分割结果；其中，所述分割结果用于呈现与每一类别所述两轮的车辆相匹配的预设语义标签；所述语义分割网络是基于包括不同的车辆标签的预设语义标签集合，对待训练的语义分割网络进行训练得到的；所述预设语义标签集合中包括：表征所述不同类别的所述两轮的车辆的标签、图像中其他对象的标签和图像背景区域的标签；其中，所述其他对象为所述待检测图像中所述两轮的车辆之外的对象；

第一确定模块，用于在所述分割结果中，确定所述车辆中两轮的车辆所在的图像区域；在所述图像区域中，确定所述两轮的车辆与所述其他对象之间的位置关系；基于所述两轮的车辆与所述其他对象之间的位置关系，确定所述两轮的车辆的摆放姿态，以使基于摆放设备实现对所述两轮的车辆的规范停放；所述摆放设备为能够对所述两轮的车辆的摆放姿态进行调整的机器人或者机械臂；

所述第一确定模块，还用于在所述其他对象包括所述待检测图像中的地面和所述两轮的车辆之外的物体的情况下，确定所述两轮的车辆的车身与所述地面之间的第一接触面积；在所述第一接触面积小于预设面积阈值的情况下，确定所述两轮的车辆的车身与所述物体之间的第二接触面积；在所述第二接触面积大于预设面积阈值的情况下，确定所述两轮的车辆的摆放姿态为倾倒姿态。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被执行后，能够实现权利要求1至6任一项所述的车辆摆放姿态的确定方法。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机可执行指令，所述处理器运行所述存储器上的计算机可执行指令时能够实现权利要求1至6任一项所述的车辆摆放姿态的确定方法。