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专利号: 2021105922636
申请人: 河南绿建建筑科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2025-12-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.免拆防火底模钢筋桁架楼承板打包工艺,其特征在于:包括以下步骤:

(1)在钢筋桁架楼承板组装生产线后侧衔接布置翻转输送平台,在翻转输送平台左侧或右侧设置升降平台;

(2)钢筋桁架楼承板组装生产线将第一块钢筋桁架楼承板由前到后输送到翻转输送平台上;

(3)翻转输送平台上的左右方向输送装置将第一块钢筋桁架楼承板输送到升降平台上;

(4)钢筋桁架楼承板组装生产线将第二块钢筋桁架楼承板由前到后输送到翻转输送平台上;

(5)翻转输送平台上的夹持翻转装置将第二块钢筋桁架楼承板翻转180°并放置到第一块钢筋桁架楼承板上;

(6)升降平台下降一块钢筋桁架楼承板高度的距离;

(7)多次重复步骤(2)-(6),若干块钢筋桁架楼承板摞到升降平台上;

(8)使用打包带将摞到一起的若干块钢筋桁架楼承板捆绑为一体,完成打包工序;

翻转输送平台包括支架,支架上由前到后依次设有第一前后辊筒输送机、第一导向辊筒组件、第二前后辊筒输送机和第二导向辊筒组件,支架后端设有限位开关;

左右方向输送装置在支架上前后间隔设有两个,前侧的左右方向输送装置位于第一前后辊筒输送机和第一导向辊筒组件之间,后侧的左右方向输送装置位于第二前后辊筒输送机和第二导向辊筒组件之间;

每个左右方向输送装置包括矩形框架和升降气缸,升降气缸的缸体下端设置在支架上,矩形框架底部设有连接架,升降缸体上端铰接在连接架上,支架上设有与矩形框架四角处上下滑动连接的限位导轨,矩形框架内部设有左右辊筒输送机;

夹持翻转装置包括电机减速机、驱动杆、前夹紧定位组件和后夹紧定位组件,电机减速机安装在支架上并位于第一导向辊筒组件与第二前后辊筒输送机的下方,支架上在邻近升降平台处设有若干个支座,支座沿前后方向间隔布置,驱动杆转动设在所有的支座上,驱动杆上在第一导向辊筒组件与第二前后辊筒输送机之间设有从齿轮,电机减速机的输出轴上安装有与从齿轮啮合的主齿轮,前夹紧定位组件固定设在驱动杆的前端,后夹紧定位组件固定设在驱动杆的后端;

前夹紧定位组件和后夹紧定位组件的结构相同且前后对称,前夹紧定位组件和后夹紧定位组件均包括竖向设置的翻板,驱动杆为六棱柱结构,翻板一端上开设有与驱动杆插接装配的六棱孔,翻板另一端下部铰接有夹紧气缸和夹持臂,夹紧气缸的活塞杆与夹持臂的下端铰接,夹持臂中部通过销轴铰接在翻板的另一端,夹持臂上端固定设有V型活动夹持件,翻板上固定设有与翻板长度方向平行的矩形管,矩形管上固定设有邻近驱动杆的V型固定夹持件,V型活动夹持件和V型固定夹持件的开口左右相对设置。

2.根据权利要求1所述的免拆防火底模钢筋桁架楼承板打包工艺,其特征在于:驱动杆上还设有两个中夹紧定位组件,中夹紧定位组件的结构与前夹紧定位组件的结构相同且保持同一高度,其中一个中夹紧定位组件位于前侧的左右方向输送装置与第一导向辊筒组件之间,另一个中夹紧定位组件位于后侧的左右方向输送装置与第二前后辊筒输送机之间。

3.根据权利要求2所述的免拆防火底模钢筋桁架楼承板打包工艺,其特征在于:步骤(2)的具体过程为:第一前后辊筒输送机和第二前后辊筒输送机均启动,第一块钢筋桁架楼承板先输送到第一前后辊筒输送机上,在第一前后辊筒输送机的驱动下,经第一导向辊筒组件向后移动到第二前后辊筒输送机上,再由第一前后辊筒输送机和第二前后辊筒输送机的共同驱动下,第一钢筋桁架楼承板前端向后移动到第二导向辊筒组件,当第一钢筋桁架楼承板前端边沿限位开关时,第一前后辊筒输送机和第二前后辊筒输送机停止转动;步骤(4)和步骤(2)的具体过程相同。

4.根据权利要求3所述的免拆防火底模钢筋桁架楼承板打包工艺,其特征在于:步骤(3)中左右方向输送装置同步工作,具体过程为:启动升降气缸,升降气缸驱动矩形框架沿限位导轨向上移动,两个左右辊筒输送机的辊筒将第一块钢筋桁架楼承板向上顶起,直到两个左右辊筒输送机的辊筒顶部与升降平台顶部高度一致时升降气缸停止上升,且此时第一块钢筋桁架楼承板底部的底模板高于夹持翻转装置的前夹紧定位组件和后夹紧定位组件顶部,第一块钢筋桁架楼承板下表面也脱离第一前后辊筒输送机、第一导向辊筒组件、第二前后辊筒输送机和第二导向辊筒组件,同时启动两个左右辊筒输送机,将第一块钢筋桁架楼承板向升降平台上输送,直到第一块钢筋桁架楼承板移动到升降平台上后,两个左右辊筒输送机停止,升降气缸收缩,矩形框架和左右辊筒输送机向下移动到低于第一前后辊筒输送机顶部后升降气缸停止。

5.根据权利要求4所述的免拆防火底模钢筋桁架楼承板打包工艺,其特征在于:步骤(5)的具体过程为:第二块钢筋桁架楼承板移动到触碰到限位开关时,第一前后辊筒输送机和第二前后辊筒输送机停止,同时启动前夹紧定位组件、后夹紧定位组件和两个中夹紧定位组件的夹紧气缸,夹紧气缸的活塞杆驱动夹持臂以销轴为支点转动,夹持臂上端的V型活动夹持件向V型固定夹持件方向移动,同时驱动第二块钢筋桁架楼承板的底模板移动,直到底模板的左右两侧被V型活动夹持件和V型固定夹持件夹紧,第二块钢筋桁架楼承板与四块翻板连为一体,夹紧气缸停止动作,接着启动电机减速机,电机减速机通过主齿轮驱动从齿轮转动,从齿轮带动驱动杆转动,驱动杆带动翻板和第二块钢筋桁架楼承板向升降平台一侧翻转,第二块钢筋桁架楼承板翻转180°,即钢筋桁架位于底模板下方,当第二块钢筋桁架楼承板的钢筋桁架与第一块钢筋桁架楼承板的底模板接触时,启动夹紧气缸,驱动夹持臂以销轴为支点反向转动,V型活动夹持件和V型固定夹持件脱离第二块钢筋桁架楼承板的底模板,接着再启动电机减速机反转,通过主齿轮驱动从齿轮转动,从齿轮带动驱动杆转动,驱动杆带动前夹紧定位组件、后夹紧定位组件和两个中夹紧定位组件复位到翻转输送平台上。