1.一种竹签自动化加工装置，其特征在于，包括打磨机构和分拣机构；所述打磨机构和所述分拣机构通过出料通道连通；所述打磨机构包括支架、稳定板、挤压板和制动组件，所述支架为上端板、下端板以及与所述上端板和所述下端板连接的两侧板形成的框架结构，所述上端板和所述下端板均设置有滑道，所述滑道倾斜设置；所述挤压板设置为U型，所述挤压板的上下两侧板配合所述滑道倾斜设置，且与所述滑道活动连接；所述稳定板和所述支架的两侧板固定连接，所述稳定板、所述挤压板和所述支架的两侧板形成放置竹签的挤压箱体，所述制动组件和所述挤压板活动连接；所述稳定板和所述挤压板形成进料口；所述制动组件包括转盘、连杆、旋转电机，所述旋转电机的输出轴和所述转盘的中心固定连接，所述旋转电机可带动所述转盘转动，所述转盘上设置有连轴，所述连杆的两端分别与所述挤压板、所述连轴活动连接；所述支架的上部设置有储存腔，所述储存腔设置有出料口，所述出料口对应所述稳定板的上端设置，所述稳定板上端面设置为倾斜面，所述稳定板的上端面向远离所述出料口的方向高度逐渐变小；所述稳定板下端面配合所述挤压板的下侧板倾斜设置，所述稳定板下端设置有限制板，所述限制板通过连接轴和所述稳定板活动连接，所述限制板可绕所述连接轴转动，所述连接轴设置有扭矩弹簧，在所述扭矩弹簧作用下使所述限制板与所述稳定板端面紧贴；所述挤压板对应所述稳定板下端面的侧板设置有挤压槽，所述挤压槽一端对应所述出料通道，所述限制板控制所述挤压槽的关闭或打开；所述分拣机构包括分拣腔、分拣轮、校正组件、分拣电机，所述分拣电机驱动所述分拣轮转动，所述出料通道的端口和所述分拣腔连通，所述校正组件设置在所述分拣轮上，所述校正组件可校正所述竹签在所述分拣轮上的位置；所述分拣轮外圆周横向设有多个贯通的分拣槽，所述分拣腔的分拣端口与所述分拣槽对应；

所述连轴和所述转盘之间距离的计算公式为；

其中，θ1为所述稳定板上端面与水平面的夹角；θ2为所述滑道与水平面的夹角；D为竹签直径尺寸；N为所述挤压板往返一次从所述进料口进入的竹签数量；α为偏差值。

2.如权利要求1所述的竹签自动化加工装置，其特征在于，所述挤压板的上下两侧板靠近所述稳定板的端部高度小于远离所述稳定板的端部高度。

3.如权利要求1所述的竹签自动化加工装置，其特征在于，所述分拣槽长度小于所述竹签的长度。

4.如权利要求3所述的竹签自动化加工装置，其特征在于，所述分拣槽设置为与所述分拣轮径向呈夹角的半圆形槽体结构，所述分拣槽直径和所述竹签直径相同。

5.一种使用如权利要求1‑4中任一项所述的竹签自动化加工装置的加工方法，其特征在于，包括步骤；

S1，所述挤压板上移使所述稳定板和所述挤压板形成的进料口打开，所述储存腔内的竹签从所述进料口进入所述挤压箱体内；

S2，所述挤压板下移使所述挤压箱体内竹签之间进行相互摩擦挤压；

S3，所述竹签在完成若干次挤压后移动至所述挤压箱体底部，并在所述挤压板下移所述挤压槽开启时从所述挤压箱体内导出，进入所述分拣腔内；

S4，所述竹签伴随所述分拣轮的转动，所述竹签进入所述分拣槽内并被带离所述分拣腔；

S5，所述校正组件对所述分拣槽内的所述竹签进行位置校正，并进行后续处理。